龍門懸浮吊（或稱懸浮吊），也稱智能桁架助力機(ji)械手，大(da)跨度，大(da)噸位，可(ke)完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

助(zhu)力(li)機械(xie)手在操(cao)作(zuo)人(ren)員的(de)(de)輕松操(cao)作(zuo)下，可(ke)完(wan)成(cheng)(cheng)復(fu)雜(za)的(de)(de)自(zi)動(dong)機器人(ren)的(de)(de)許多工作(zuo)，而生(sheng)產及(ji)(ji)使用成(cheng)(cheng)本(ben)卻(que)大(da)(da)大(da)(da)低于(yu)自(zi)動(dong)機器人(ren)，同(tong)時使用范圍較之自(zi)動(dong)機器人(ren)更(geng)為廣泛，靈活性(xing)(xing)和機動(dong)性(xing)(xing)更(geng)大(da)(da)。 將在在汽車(che)制造，家電視(shi)訊，金屬制造工業(ye) 鑄(zhu)造 航空(kong) 以及(ji)(ji)造紙，食(shi)品煙草，玻璃陶瓷， 制藥，化(hua)工石油等行業(ye)為生(sheng)產的(de)(de)優化(hua)發揮著(zhu)重要的(de)(de)作(zuo)用。

智能桁架助力機械手為XYZ三維空間可移動跨越式；且具有在行程任何位置懸浮功能；

智能桁架助力機械手(shou)能夠在(zai)軌道上自由活動；

根(gen)據(ju)客戶實(shi)際需(xu)(xu)求(qiu)，懸浮吊跨度可達(da)5米以上，軌道長(chang)度可根(gen)據(ju)工作需(xu)(xu)要任意(yi)延(yan)長(chang)。

智能桁架(jia)助力機械手(shou)載(zai)重不小于600KG以上；

設(she)備總(zong)功率(lv)12KW--20KW；

智能桁架助力(li)機械(xie)手待機時(shi)能夠將上部懸浮裝置推至一側；

懸(xuan)浮(fu)裝置下方夾具為掛鉤，使用(yong)吊(diao)帶吊(diao)運；

設備驅動(dong)方式(shi)為電動(dong)；

智能桁架助力機(ji)械手(shou)上方(fang)采(cai)用柔性梁式起重機(ji)，可實現(xian)物料的(de)空中(zhong)運(yun)輸；提升高(gao)度可根據客戶要求確定；

智能桁架助力機械手(shou)負(fu)軟具備自(zi)動縣浮功能：控(kong)制系(xi)統(tong)至少設(she)置(zhi)10個重(zhong)量值，在每個重(zhong)量值上(shang)下2kg范圍內(nei)，設(she)備會自(zi)動進入懸浮模式，無需手(shou)動按鍵(jian)切換(huan)；

智能桁架助(zhu)力(li)機械手(shou)具備防誤按壓釋(shi)放按鈕重物掉落(luo)功(gong)能；通過IO 擴展模塊，設置一個重(zhong)量門限(xian)值(zhi)，當實(shi)測重(zhong)量大于(yu)此門限(xian)值(zhi)時，即使按(an)壓釋(shi)(shi)(shi)(shi)放(fang)按(an)鈕(niu)也不能釋(shi)(shi)(shi)(shi)放(fang)重(zhong)物(wu)。只有當實(shi)測重(zhong)量小于(yu)門限(xian)值(zhi)時，才允許按(an)下釋(shi)(shi)(shi)(shi)放(fang)按(an)鈕(niu)時釋(shi)(shi)(shi)(shi)放(fang)重(zhong)物(wu)；

智能(neng)桁架助力機械手具備空載減速(su)功(gong)能(neng)：在負載從支撐平面上被吊(diao)起時(shi)，控制系統需對加(jia)速(su)度曲線進行(xing)平滑處理，保證提升初始階段的平穩(wen)性；

智能(neng)桁架助力機械手具備自動(dong)歸(gui)位(wei)功能(neng)：通過(guo)觸發自動(dong)歸(gui)位(wei)信號，設(she)備可自動(dong)快速回到(dao)預先(xian)設(she)置的位(wei)置；

智能桁架助力機械手(shou)在工(gong)件(jian)吊運過(guo)程中，通過(guo)伺服(fu)手(shou)柄開(kai)關或者遙控來控制(zhi)工(gong)件(jian)的(de)升(sheng)降；當(dang)懸臂吊處于懸浮(fu)模(mo)式(shi)時工(gong)人可以通過(guo)推、拖的(de)方式(shi)來移(yi)動工(gong)件(jian)；

智(zhi)能桁架助力機械手整(zheng)車(che)設置獨(du)立(li)的行走機構，帶(dai)剎車(che)，可在任意工作位置停留。