真空吸盤搬運助力機械手，采用懸臂助力機械手結構形式，可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

　　懸臂助力(li)機(ji)械手在(zai)(zai)操作(zuo)人員的(de)輕松操作(zuo)下，可完成復雜的(de)自(zi)(zi)動(dong)機(ji)器(qi)人的(de)許(xu)多工作(zuo)，而生(sheng)產及(ji)使用成本(ben)卻大大低于自(zi)(zi)動(dong)機(ji)器(qi)人，同時使用范(fan)圍較之自(zi)(zi)動(dong)機(ji)器(qi)人更(geng)為廣泛，靈活性和機(ji)動(dong)性更(geng)大。 將在(zai)(zai)在(zai)(zai)汽車制造(zao)，家電視訊，金屬制造(zao)工業 鑄(zhu)造(zao) 航(hang)空 以(yi)及(ji)造(zao)紙，食品煙草，玻璃陶(tao)瓷， 制藥，化工石油(you)等行(xing)業為生(sheng)產的(de)優化發揮著(zhu)重要的(de)作(zuo)用。

　　工(gong)作原理(li)

　　懸臂(bei)(bei)助(zhu)力(li)機械(xie)手通過(guo)檢測吸(xi)盤或機械(xie)手末端夾具和(he)平(ping)衡(heng)氣缸(gang)內氣體(ti)壓(ya)力(li)，能自動(dong)識別機械(xie)手臂(bei)(bei)上(shang)有無載荷，并經氣動(dong)邏輯控制回(hui)路自動(dong)調(diao)整平(ping)衡(heng)氣缸(gang)內的(de)(de)氣壓(ya)，達到自動(dong)平(ping)衡(heng)的(de)(de)目(mu)的(de)(de)。工作時(shi)(shi)(shi)，重(zhong)物猶如懸浮在(zai)空中，可(ke)(ke)避免產品對(dui)接(jie)時(shi)(shi)(shi)的(de)(de)碰撞。在(zai)機械(xie)手臂(bei)(bei)的(de)(de)工作范圍內，操(cao)作人(ren)員可(ke)(ke)將其前后左右(you)上(shang)下輕松(song)移動(dong)到任何位置(zhi)，人(ren)員本身(shen)可(ke)(ke)輕松(song)操(cao)作。同時(shi)(shi)(shi)，氣動(dong)回(hui)路還有防止誤操(cao)作掉物和(he)失壓(ya)保護等連(lian)鎖保護功(gong)能。非常重(zhong)要的(de)(de)一點是，氣動(dong)平(ping)衡(heng)吊整機無須電控系統，只需壓(ya)縮(suo)空氣和(he)真空源(yuan)(視工作情況)即可(ke)(ke)工作，非常方(fang)便(bian)。

　　A. 懸臂助力(li)機械手安裝形式(shi)：

　　1.底座移動式助力機械手---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。

　　2.立柱(zhu)固定(ding)式助力機械手。

　　3.懸掛式(shi)助力機械手(shou)

　　4.懸掛軌道移動式助力機械手。

　　B.助力(li)機(ji)(ji)械(xie)手機(ji)(ji)械(xie)手末端配(pei)置形式，根據(ju)物(wu)品(pin)的(de)形式和搬運裝配(pei)要求設(she)計(ji)。

　　1.真(zhen)空(kong)吸取助力機械手

　　2.氣動夾取助力機械手

　　3.90度翻轉助力機械手

　　4.180度翻轉助力機械手

　　5.吊勾助力(li)機(ji)械手

　　C.助力機(ji)械手運動空(kong)間：較(jiao)大半(ban)徑2500MM，360度旋轉，有效(xiao)起(qi)升高度達(da)1600MM不等。

　　特(te)點

　　1)操作簡易快捷性：無(wu)隨作業員的牽引力在上(shang)下 前后左右 三維空(kong)間自動幀測(ce)運行。

　　2)無重(zhong)力省力化： 搬運較大重(zhong)量時牽引力小(xiao)于2公斤。

　　3)懸(xuan)浮性(xing)(xing)無沖擊(ji)力及不(bu)具(ju)有反彈力：可(ke)以(yi)確保產品組(zu)裝時(shi)，柔(rou)性(xing)(xing)對接(jie)，避免(mian)普通(tong)起吊設(she)備運行時(shi)的沖擊(ji)性(xing)(xing)和反彈力。

　　4)定位(wei)準確(que)：零重力(li)懸浮狀態(tai)，保證產品對接(jie)時隨機移動準確(que)定位(wei)。

　　5)可(ke)深入性：機械(xie)手前端工(gong)作頭可(ke)以跨越障(zhang)礙物(wu) ，將工(gong)件送(song)入加工(gong)中心等機器內部，完(wan)成(cheng)物(wu)料抓取。

　　6)節約能源;整機無須(xu)電源，只需一(yi)根接(jie)入0.6MPA氣源的管路即可(ke)完成所有工作(zuo)。

　　7)安全性：采用質優的氣(qi)動元件來(lai)確保助力機械(xie)手的安全性能。產品經(jing)嚴格測(ce)試來(lai)確保用戶能安全，可(ke)靠(kao)和長久有效(xiao)使(shi)用。即使(shi)在意外切斷(duan)氣(qi)源的情況也不會墜落。

　　8)防爆性：適合在些(xie)特殊的環境工作。