型號：YB-900kg/3000mm-ZB

  額定提升(sheng)重量：900KG

  工作半徑(jing)：3000mm

  設備高度：4.5m

  使(shi)用電源：三相交流電：380V±10%，50HZ，

  環境溫度：0~40℃，

  相對濕(shi)度：≤90%。

  工況要求(qiu)：車輪上料，車輪翻身(shen)，車輪下(xia)料須在10分鐘內完成，翻身(shen)機(ji)可(ke)以連續工作24小時以上。

   高鐵車輪制造用助力機械手可完成車輪抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作，為車輪上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   助力機(ji)械手在操(cao)作(zuo)人員的(de)輕松操(cao)作(zuo)下，可完成復雜的(de)自動(dong)(dong)機(ji)器人的(de)許多工作(zuo)，而(er)生產及使用成本卻大大低(di)于自動(dong)(dong)機(ji)器人，同時使用范(fan)圍(wei)較(jiao)之(zhi)自動(dong)(dong)機(ji)器人更為廣泛(fan)，靈活性和機(ji)動(dong)(dong)性更大。 將在在汽車制造(zao)，家電(dian)視(shi)訊(xun)，金(jin)屬制造(zao)工業 鑄造(zao) 航(hang)空 以及造(zao)紙，食品煙草，玻璃陶瓷， 制藥，化(hua)工石油等行業為生產的(de)優化(hua)發揮(hui)著重要的(de)作(zuo)用。

   1、工作原(yuan)理

  根據實際作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)需要，高鐵車輪制(zhi)造用助力機(ji)(ji)械(xie)手到(dao)需要的(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)位置(zhi)進行(xing)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)。助力機(ji)(ji)械(xie)手通過檢(jian)測吸盤(pan)或機(ji)(ji)械(xie)手末端夾具和(he)平(ping)(ping)衡(heng)氣缸內氣體壓(ya)(ya)力，能(neng)自(zi)(zi)動識(shi)別機(ji)(ji)械(xie)手臂上有無載(zai)荷，并經氣動邏(luo)輯控(kong)制(zhi)回路自(zi)(zi)動調整平(ping)(ping)衡(heng)氣缸內的(de)(de)(de)氣壓(ya)(ya)，達到(dao)自(zi)(zi)動平(ping)(ping)衡(heng)的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)。工作(zuo)(zuo)(zuo)時，重物(wu)猶如懸浮在空(kong)中，可(ke)避(bi)免產品(pin)對接(jie)時的(de)(de)(de)碰撞。在機(ji)(ji)械(xie)手臂的(de)(de)(de)工作(zuo)(zuo)(zuo)范圍內，操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)人員可(ke)將其前(qian)后(hou)左右(you)上下(xia)輕松(song)移動到(dao)任何位置(zhi)，人員本身可(ke)輕松(song)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)。同時，氣動回路還有防止誤操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)掉物(wu)和(he)失壓(ya)(ya)保護(hu)等連鎖(suo)保護(hu)功能(neng)。非(fei)常重要的(de)(de)(de)一點是，氣動平(ping)(ping)衡(heng)吊(diao)整機(ji)(ji)無須電控(kong)系統，只需壓(ya)(ya)縮空(kong)氣和(he)真空(kong)源(視工作(zuo)(zuo)(zuo)情況)即可(ke)工作(zuo)(zuo)(zuo)，非(fei)常方便。

   2、產品特點(dian)

   2.1操作簡易快捷性：無隨作業員(yuan)的牽引力在上下(xia) 前后左(zuo)右 三維空間自動幀測(ce)運行(xing)。

   2.2無(wu)重力(li)(li)(li)省力(li)(li)(li)化： 搬運較大重量時(shi)牽引力(li)(li)(li)小于2公斤(jin)。

   2.3懸浮(fu)性(xing)無沖擊力(li)及不具(ju)有(you)反彈(dan)力(li)：可以確保產品組裝(zhuang)時(shi)，柔性(xing)對(dui)接，避免普通(tong)起(qi)吊設備運行時(shi)的沖擊性(xing)和反彈(dan)力(li)。

   2.4定位準確：零(ling)重力懸(xuan)浮狀態，保證產品對接時(shi)隨機移動準確定位。

   2.5可(ke)深入性：機械手前端工(gong)(gong)作頭可(ke)以跨越障(zhang)礙物 ，將(jiang)工(gong)(gong)件送入加工(gong)(gong)中心等(deng)機器內(nei)部，完成物料抓取(qu)。

   2.6安(an)(an)全性：精選質優(you)的氣動元件來(lai)構建(jian)的機械手。產品(pin)經嚴格(ge)測試來(lai)確保用(yong)戶能安(an)(an)全，可靠和長久有效使用(yong)。即(ji)使在意外切斷氣源的情況也(ye)不會墜(zhui)落。

   2.7防爆性：適合在些(xie)特殊的(de)環境工作。

   3、本產品的技術創新(xin)點：

   3.1采用伺服驅動與真空吸(xi)附夾具技(ji)術(shu)，有利于實(shi)現(xian)抓取(qu)工件的靈(ling)活旋轉與準(zhun)確(que)裝配。

   3.2采用(yong)先進(jin)的(de)(de)ARM微(wei)控制(zhi)器進(jin)行工(gong)作(zuo)狀態分析和(he)數字(zi)模糊智能(neng)控制(zhi)，提高了(le)機(ji)械(xie)手(shou)的(de)(de)工(gong)作(zuo)穩(wen)定性和(he)可靠性，無論在性價比(bi)、速度和(he)智能(neng)化處理上(shang)優于采用(yong)PLC控制(zhi)的(de)(de)助力機(ji)械(xie)手(shou)。

   3.3氣壓(ya)補償(chang)技術提高了助(zhu)力(li)機(ji)械手(shou)在工作(zuo)過程(cheng)中突發(fa)停電、停氣等意外(wai)時的安全(quan)性。

   3.4狀態檢測(ce)傳(chuan)感器使助力(li)機械手具有了對工(gong)作過(guo)程和(he)工(gong)件(jian)的(de)(de)感知，為智能控(kong)制提供了必要(yao)的(de)(de)信息。

   3.5車輪可以(yi)從水平放置在翻(fan)身裝置內(nei)；使(shi)用氣缸自動夾緊、防(fang)止車輪移動。

   3.6車輪能(neng)在翻身裝置內360°轉動、任意(yi)位置停止。

   3.7車(che)輪(lun)夾緊(jin)裝(zhuang)置自動控(kong)制，使用配套助力機械手自動上、下車(che)輪(lun)；同時也(ye)可以起重(zhong)機進行吊裝(zhuang)車(che)輪(lun)。

   3.8自動(dong)化控制(zhi)箱(xiang)，內含PLC，變頻器，開關電源(yuan)，控制(zhi)箱(xiang)安裝外裝電源(yuan)指(zhi)示燈(deng)，運(yun)行指(zhi)示燈(deng)，報警指(zhi)示燈(deng)，復位、正向啟動(dong)、反向啟動(dong)、急(ji)停(ting)等功(gong)能按鈕(niu)。

   4、工(gong)藝創新：

   4.1采用UG大型三維CAD軟件進行實體(ti)造(zao)型、虛擬裝(zhuang)配、運動仿真(zhen)，加快了(le)產品開發(fa)進程、提高了(le)產品的質量(liang)。

   4.2對已有的(de)助力機械手的(de)執(zhi)行機構(gou)、驅動機構(gou)和(he)控(kong)制(zhi)部(bu)分(fen)進行理論(lun)(lun)建模(mo)與測試分(fen)析，為(wei)采(cai)用先(xian)進的(de)ARM微控(kong)制(zhi)器的(de)智能模(mo)糊(hu)控(kong)制(zhi)提供了理論(lun)(lun)依據(ju)。