1、產品描(miao)述(shu)

   高溫作為助力機械手，可完成高溫工件抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作，為高溫工件提供極理想的助力搬運、加工、檢測、組裝工具。高溫作業助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。高溫作業助力機械手，在操作人員的輕松操作下，可完成復雜的自動機器人的許多工作，而生產及使用成本卻大大低于自動機器人，同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛，靈活性和機動性更大。

   2、工況要求：

   設(she)備用途：高溫作業助(zhu)力機械手(shou)采用氣(qi)缸(gang)升(sheng)降(jiang)提升(sheng)控(kong)(kong)制方式，通過一(yi)鍵控(kong)(kong)制的方式將陰極提升(sheng)所要(yao)的高度(du)并旋轉一(yi)定的角度(du)。控(kong)(kong)制方式為(wei)電(dian)氣(qi)一(yi)體化控(kong)(kong)制。本(ben)設(she)備設(she)置兩種控(kong)(kong)制按鈕，分別(bie)對應正(zheng)常生(sheng)產和維修兩種狀態(tai)。

   2.1水平(ping)旋轉半徑(jing)：600mm可調。

   2.2動作方式(shi)：在Y軸方向提升200mm（正常工作狀態）左右再在X軸方向旋轉一定的角度。

   2.3垂(chui)直最(zui)大行程；900mm（維修狀態）；

   2.4高溫作(zuo)業助力機(ji)械手智(zhi)能提(ti)升(sheng)偏移裝置可繞中心關(guan)節轉(zhuan)動范(fan)圍90度；

   2.5設備運行噪(zao)聲(sheng)s72dB（A）。

   2.6操(cao)作(zuo)節拍(pai)：20-35s

   2.7環境溫(wen)度：-15℃~80℃

   2.8相對濕(shi)度：≤90%

   2.9氣源壓力：0.6-0.7MPa

   3、產品特點(dian)

   3.1操作(zuo)簡易快捷性：無(wu)需作(zuo)業員的牽引力(li)在上下前后左右(you)三(san)維空(kong)間自動檢測運行。

   3.2無重(zhong)力(li)省力(li)化： 搬運最大重(zhong)量時(shi)牽引力(li)小于2公斤。

   3.3懸(xuan)浮性無沖(chong)擊(ji)力及不具有反(fan)彈力：可以確保產品(pin)組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的(de)沖(chong)擊(ji)性和(he)反(fan)彈力。

   3.4定(ding)位精確：零重力(li)懸浮狀態，保證產品(pin)對(dui)接時隨(sui)機移動精確定(ding)位。

   3.5可深入(ru)(ru)性：機(ji)(ji)械手前端工作頭(tou)可以(yi)跨越障(zhang)礙物(wu) ，將工件(jian)送(song)入(ru)(ru)加(jia)工中心等(deng)機(ji)(ji)器內部(bu)，完成物(wu)料抓取。

   3.6安(an)全性：采用(yong)優(you)質的(de)(de)氣(qi)動元件來構建的(de)(de)機械手。產品(pin)經(jing)嚴格測試(shi)來確(que)保用(yong)戶能(neng)安(an)全、可靠和有效使用(yong)。即使在意外(wai)切斷氣(qi)源的(de)(de)情況也不會墜落。

   3.7節(jie)約(yue)能(neng)源(yuan);整機無(wu)須電源(yuan)，只需(xu)一根接入0.6MPA氣源(yuan)的管路即可完成所有工作。

   3.8防爆性：由于(yu)動力(li)是(shi)壓縮空氣(qi)，不是(shi)用(yong)電源作為動力(li)，適合(he)在易燃易爆的環(huan)境工作。