精密機床加工用助力機械手，采用智能桁架硬臂助力機械手結構，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為軍品上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。航空航天生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   智能桁架硬臂(bei)助力機械手在操作人(ren)員的(de)輕松(song)操作下，可(ke)完成復雜的(de)自動(dong)機器(qi)人(ren)的(de)許多工作，而(er)生產及使用成本卻大(da)大(da)低于自動(dong)機器(qi)人(ren)，同時使用范圍較之自動(dong)機器(qi)人(ren)更為(wei)廣泛，靈(ling)活性和機動(dong)性更大(da)。 將在(zai)在(zai)汽車制(zhi)造(zao)(zao)，家(jia)電視訊(xun)，金屬制(zhi)造(zao)(zao)工(gong)業 鑄造 航空 以(yi)及造紙(zhi)，食品煙草，玻(bo)璃陶(tao)瓷， 制藥，化工石油等行業為(wei)生(sheng)產的優化發揮著重要的作用。 

   智(zhi)能(neng)桁架(jia)硬臂助力機械手為XYZ三維空間可(ke)移(yi)動跨越式；且具有在行(xing)程任何(he)位置懸浮(fu)功(gong)能(neng)；

   智能(neng)桁架硬臂助力機(ji)械手(shou)能(neng)夠(gou)在軌道上(shang)自(zi)由活動；

   智能桁架助力機械手載重不小于600KG以上；

   設備(bei)總功率12KW--20KW；

   智能桁(heng)架助力(li)機械(xie)手待機時能夠將(jiang)上(shang)部(bu)懸浮裝置推至(zhi)一側；

   懸浮裝置下方夾具(ju)為(wei)掛鉤(gou)，使用(yong)吊(diao)帶吊(diao)運；

   設(she)備驅動方式為(wei)電動；

   智能桁架助(zhu)力機械手上方采用柔(rou)性梁(liang)式(shi)起(qi)重機，可(ke)實現物料(liao)的空中運(yun)輸；提升高度可(ke)根據(ju)客戶要(yao)求(qiu)確定；

   智能桁架助(zhu)力(li)機械手負軟具(ju)備自動縣浮功能：控制系統至少設(she)置10個重量(liang)值(zhi)，在每(mei)個重量(liang)值(zhi)上下2kg范圍內，設(she)備會自動進(jin)入懸浮模(mo)式，無需手動按鍵切換；

   智能(neng)桁架(jia)助(zhu)力機械手具備防誤按(an)壓釋放(fang)按(an)鈕(niu)(niu)重(zhong)(zhong)物掉落(luo)功能(neng)；通過IO 擴展模塊，設置一個(ge)重(zhong)(zhong)量(liang)門限(xian)值，當(dang)實測(ce)重(zhong)(zhong)量(liang)大(da)于此門限(xian)值時，即使(shi)按(an)壓釋放(fang)按(an)鈕(niu)(niu)也不能(neng)釋放(fang)重(zhong)(zhong)物。只有當(dang)實測(ce)重(zhong)(zhong)量(liang)小于門限(xian)值時，才允許(xu)按(an)下釋放(fang)按(an)鈕(niu)(niu)時釋放(fang)重(zhong)(zhong)物；

   智能(neng)桁架助力機械手具備(bei)空載減速功(gong)能(neng)：在(zai)負載從支撐平(ping)面(mian)上(shang)被吊起時，控制系統需對(dui)加速度曲(qu)線(xian)進(jin)行平(ping)滑處理(li)，保(bao)證提升(sheng)初始階段的平(ping)穩(wen)性；

   智能桁架助力機(ji)械手具備自動(dong)歸位功能：通過觸發(fa)自動(dong)歸位信號(hao)，設備可自動(dong)快速回到預先設置的(de)位置；

   智能(neng)桁架助力機(ji)械(xie)手在工(gong)件吊(diao)運(yun)過(guo)程中，通過(guo)伺(si)服手柄開關或者遙控來(lai)(lai)控制工(gong)件的升降(jiang)；當懸臂吊(diao)處于(yu)懸浮(fu)模式時(shi)工(gong)人可以通過(guo)推、拖的方式來(lai)(lai)移動工(gong)件；

   智能(neng)桁架助(zhu)力機(ji)械(xie)手(shou)整車設置獨立的行走機(ji)構，帶(dai)剎(cha)車，可在任意(yi)工(gong)作位置停(ting)留。