江蘇昱博自動化設備有限公(gong)司
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電子行業用助力機械手,采用智能桁架硬臂助力機械手結構,大跨度,大噸位,可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為軍品上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。航空航天生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時,也可滿足特殊環境如防爆車間,人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。
智能桁架硬臂助(zhu)力機(ji)(ji)(ji)械手在操作(zuo)(zuo)人員的(de)輕松(song)操作(zuo)(zuo)下(xia),可完成復雜的(de)自(zi)動機(ji)(ji)(ji)器人的(de)許多工作(zuo)(zuo),而(er)生(sheng)產及使用(yong)成本卻大大低于自(zi)動機(ji)(ji)(ji)器人,同時使用(yong)范圍較(jiao)之自(zi)動機(ji)(ji)(ji)器人更為(wei)廣泛,靈活性和機(ji)(ji)(ji)動性更大。 將在在汽車制造,家(jia)電視訊,金屬制造工業 鑄造 航空(kong) 以及造紙,食品煙草,玻璃陶瓷, 制藥,化工石油等行業(ye)為(wei)生產的優化發揮著重要的作用。
智(zhi)能桁架硬(ying)臂助力機械(xie)手為(wei)XYZ三維(wei)空間可移動跨越式;且(qie)具有(you)在行(xing)程任何位置(zhi)懸浮功能;
智能桁架(jia)硬臂助力機(ji)械手能夠在(zai)軌(gui)道上自由活動;
智能桁架助力機械手載重不小于600KG以上;
設備總功率(lv)12KW--20KW;
智(zhi)能桁架助力機械手(shou)待(dai)機時(shi)能夠(gou)將上部懸浮裝置推至一(yi)側;
懸(xuan)浮(fu)裝置下方夾具(ju)為(wei)掛鉤,使用吊(diao)帶吊(diao)運;
設備驅動(dong)方(fang)式為(wei)電動(dong);
智能桁架(jia)助力機(ji)械手(shou)上(shang)方采用柔性梁式起重機(ji),可實現物料的空中(zhong)運輸(shu);提升高度可根據(ju)客戶要求確定;
智能(neng)桁架助力機(ji)械(xie)手負軟具備自動縣浮(fu)功能(neng):控制系統(tong)至少設置10個重(zhong)量值,在每個重(zhong)量值上(shang)下2kg范圍(wei)內,設備會(hui)自動進(jin)入懸浮(fu)模(mo)式(shi),無(wu)需(xu)手動按鍵切換(huan);
智(zhi)能桁架(jia)助(zhu)力機械手(shou)具(ju)備防誤按壓(ya)釋(shi)放(fang)按鈕重(zhong)物掉落(luo)功能;通過IO 擴展模塊,設置一個(ge)重(zhong)量門限值,當實測重(zhong)量大于此門限值時(shi),即使按壓(ya)釋(shi)放(fang)按鈕也不能釋(shi)放(fang)重(zhong)物。只(zhi)有當實測重(zhong)量小于門限值時(shi),才(cai)允(yun)許按下釋(shi)放(fang)按鈕時(shi)釋(shi)放(fang)重(zhong)物;
智(zhi)能桁(heng)架(jia)助力機械手具備空載(zai)減速功能:在負(fu)載(zai)從(cong)支撐平(ping)面上(shang)被(bei)吊起時(shi),控(kong)制系(xi)統需(xu)對加速度曲(qu)線(xian)進行平(ping)滑(hua)處理,保證提升初(chu)始階段的平(ping)穩性;
智能(neng)桁(heng)架助力機(ji)械手(shou)具備自動(dong)歸位(wei)(wei)功能(neng):通過觸發自動(dong)歸位(wei)(wei)信號,設備可自動(dong)快速回(hui)到(dao)預先設置的位(wei)(wei)置;
智能桁(heng)架助力機械手在工件(jian)吊(diao)運過程中,通過伺服手柄開(kai)關(guan)或(huo)者遙(yao)控來(lai)控制工件(jian)的(de)升降;當懸臂吊(diao)處于(yu)懸浮模式(shi)時工人可(ke)以通過推、拖的(de)方式(shi)來(lai)移動工件(jian);
智能(neng)桁(heng)架助力機械(xie)手(shou)整車設置(zhi)獨(du)立的(de)行(xing)走機構,帶(dai)剎車,可在任意工作位(wei)置(zhi)停留。