輪胎精密裝配助力機械手，采用智能桁架硬臂助力機械手結構，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉對接 微調角度等三維空間移載動作。為大型拖拉機、裝載機、挖掘機和大型工程機械上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。輪胎精密裝配用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   輪胎精密裝配助力機械手在操作人員的輕松操作下，可完成復雜的自動機器人的許多工作，而生產及使用成本卻大大低于自動機器人，同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛，靈活性和機動性更大。 將在在汽車制造、家電視訊、金屬制造工業 鑄造 航空 以及造紙、食品煙草、玻璃陶瓷、 制藥、化工石油等行業為生產的優化發揮著重要的作用。

   輪胎精密裝配助力機械手為XYZ三維空間可移動跨越式；且具有在行程任何位置懸浮功能；

   輪胎精密裝配助力(li)機械(xie)手能夠在軌(gui)道上自由活動；

   輪胎精(jing)密裝(zhuang)配(pei)助力(li)機械手載重不小于800KG以上；

   設備總(zong)功率12KW--20KW；

   輪胎精密裝配助(zhu)力機(ji)械手(shou)待機(ji)時能(neng)夠將(jiang)上(shang)部懸浮裝置(zhi)推至一側(ce)；

   懸(xuan)浮裝置下(xia)方(fang)夾具為(wei)掛(gua)鉤，使(shi)用吊(diao)帶吊(diao)運；

   設備驅動方式(shi)為電動；

   輪胎精密(mi)裝(zhuang)配助力機械(xie)手上方采用(yong)柔(rou)性梁(liang)式起重機，可實現物料(liao)的空(kong)中(zhong)運輸；提(ti)升高度可根(gen)據客戶要求確(que)定；

   輪胎(tai)精密(mi)裝配助力機械手負(fu)軟(ruan)具(ju)備自動(dong)縣浮功能：控制(zhi)系(xi)統至少(shao)設置10個重量(liang)值，在每個重量(liang)值上下2kg范圍內(nei)，設備會自動(dong)進(jin)入懸(xuan)浮模式，無需(xu)手動(dong)按鍵切換；

   輪胎精(jing)密裝配助力機械手具備防誤按(an)壓(ya)釋(shi)放(fang)按(an)鈕重(zhong)物(wu)掉落功能(neng)；通過IO擴展模(mo)塊，設置一個重(zhong)量(liang)門限(xian)值，當(dang)實(shi)測重(zhong)量(liang)大于(yu)此(ci)門限(xian)值時，即使按(an)壓(ya)釋(shi)放(fang)按(an)鈕也不能(neng)釋(shi)放(fang)重(zhong)物(wu)。只(zhi)有當(dang)實(shi)測重(zhong)量(liang)小于(yu)門限(xian)值時，才允許按(an)下(xia)釋(shi)放(fang)按(an)鈕時釋(shi)放(fang)重(zhong)物(wu)；

   輪胎精密裝配助力機(ji)械手具備(bei)空載(zai)減速(su)功能：在負載(zai)從支(zhi)撐平(ping)面(mian)上(shang)被吊起時，控制系(xi)統需對加速(su)度曲線進行平(ping)滑處理，保證提(ti)升(sheng)初始(shi)階(jie)段的平(ping)穩性；

   輪胎精密(mi)裝配(pei)助力機械手具備自(zi)動歸位功能(neng)：通(tong)過觸(chu)發(fa)自(zi)動歸位信號(hao)，設備可自(zi)動快速(su)回到預先設置(zhi)(zhi)的(de)位置(zhi)(zhi)；

   輪(lun)胎精密裝配助力機械手在工(gong)件吊運(yun)過程中，通過伺服手柄開關或者遙控來控制工(gong)件的升降；當懸臂吊處(chu)于懸浮模式時工(gong)人可以通過推、拖的方(fang)式來移動工(gong)件；

   輪胎精(jing)密裝配助力機械手整車設置(zhi)獨立的行走機構，帶剎車，可在(zai)任(ren)意工(gong)作位置(zhi)停(ting)留。