設備名稱

 三維智能翻轉助力機械手

 1、參數

 1.1粘膠流水線硅棒移(yi)栽裝置尺寸：R*H=Max2500*2900mm；

 1.2作業高度(行(xing)程)：H1=100mm-1500mm,工作半徑R1=200mm-2500mm；

 1.3較大負載：G=200kg；

 1.4方棒(bang)長度L=550mm-920mm, 方棒(bang)邊長： 182 mm×182 mm 、210mm×210mm、182mm×210mm；

 1.5氣(qi)源需求：p=0.4-0.6MPa；                

 1.6噪(zao)聲≤50db

 1.7故障率=0；

 1.8掉棒(bang)率(lv)=0，磕碰率(lv)=0；

 1.9懸臂(bei)旋轉角度(du)360°，夾具(ju)水平方(fang)向旋轉角度(du)±180°，垂直方(fang)向旋轉角度(du)180°。

 2、工作原理

 三維智能翻轉助力機械手，可完成太陽能電池用硅棒抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作，特別是三維360°翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作都能自動完成。

 三維智能翻(fan)轉助力(li)機械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)，通過檢測(ce)機械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)末端夾具和平(ping)衡氣(qi)缸內氣(qi)體壓力(li)，能自(zi)動(dong)識別機械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)臂(bei)上有無載荷，并經(jing)氣(qi)動(dong)邏輯控制回(hui)路自(zi)動(dong)調整(zheng)平(ping)衡氣(qi)缸內的(de)氣(qi)壓，達到(dao)自(zi)動(dong)平(ping)衡的(de)目的(de)。工(gong)(gong)作(zuo)時，重(zhong)物(wu)猶如(ru)懸浮在空(kong)中，可(ke)(ke)(ke)避免產品對接時的(de)碰(peng)撞。在機械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)臂(bei)的(de)工(gong)(gong)作(zuo)范圍(wei)內，操作(zuo)人員(yuan)(yuan)可(ke)(ke)(ke)將其前后左右(you)上下三維空(kong)間輕(qing)松移(yi)動(dong)到(dao)任何位置，人員(yuan)(yuan)本身可(ke)(ke)(ke)輕(qing)松操作(zuo)。同時，氣(qi)動(dong)回(hui)路還有防止(zhi)誤操作(zuo)掉物(wu)和失壓保(bao)護等(deng)連(lian)鎖保(bao)護功能。非常(chang)重(zhong)要(yao)的(de)一點是，氣(qi)動(dong)平(ping)衡吊整(zheng)機無須電(dian)控系統，只需壓縮(suo)空(kong)氣(qi)和真空(kong)源(視工(gong)(gong)作(zuo)情況)即(ji)可(ke)(ke)(ke)工(gong)(gong)作(zuo)，非常(chang)方便。

 3、技術特(te)征

 3.1結構采用硬臂助力機械手，操作方式為雙手操作，按壓“上升”按鈕時機械臂提升，按壓“下降”按鈕時機械臂下降，可點動操作，升降速度可調；

 3.2自動翻轉夾具可夾取長度550mm-920mm；邊(bian)長： 182 mm×182 mm 、210mm×210mm、182mm×210mm等工件(jian)（也(ye)可根據客戶要求，進(jin)行個性化定制(zhi)）；

 3.3氣(qi)源由業主(zhu)（買(mai)方(fang)）提供，壓力范圍0.5-0.8MPa；

 3.4具有斷氣保(bao)護系統（斷氣后能(neng)保(bao)持設備正常操作(zuo)一個循環）；

 3.5各種操(cao)作按鈕開關（點(dian)按）等系統安裝在操(cao)作盒(he)面板上(shang)，便于操(cao)作；

 3.6在(zai)操作(zuo)覆蓋范圍內，操作(zuo)把(ba)手可(ke)自(zi)由平緩的移動到(dao)范圍內的每個位置；

 3.7在負(fu)重上下極(ji)限重量時，升降(jiang)極(ji)限速(su)度(du)均(jun)不超(chao)過(guo)0.5-0.8m/s，并能保持平穩(wen)；

 3.8吸盤與工件(jian)吸緊至(zhi)達(da)到可上升的過程用時不超過1秒并可調；

 3.9空載(zai)時可(ke)以任意懸(xuan)浮在任意位置，上下(xia)由(you)手(shou)動操(cao)作，操(cao)作力不(bu)超過2kg，實現準確對位；

 3.10夾具具備夾緊指示功能，作業時觀察指示燈(deng)，由(you)紅變綠時代表(biao)可提(ti)升(sheng)操作，

 3.11夾緊后(hou)由空載(zai)(zai)狀(zhuang)態(tai)自動(dong)切(qie)(qie)換(huan)到負載(zai)(zai)狀(zhuang)態(tai)，釋放后(hou)重載(zai)(zai)狀(zhuang)態(tai)自動(dong)切(qie)(qie)換(huan)到空載(zai)(zai)狀(zhuang)態(tai)；

 3.12本(ben)設(she)備設(she)計誤(wu)操作(zuo)保護功能，確保設(she)備和產品安全。單獨按(an)(an)釋(shi)放(fang)一個釋(shi)放(fang)按(an)(an)鈕不起作(zuo)用，只有同時操作(zuo)兩個釋(shi)放(fang)按(an)(an)鈕時，工件才(cai)允許釋(shi)放(fang)；

 3.13管(guan)(guan)道走線(xian)布局：主(zhu)氣管(guan)(guan)集中在伸縮管(guan)(guan)內沿著主(zhu)臂通過主(zhu)旋轉軸（內孔）通向副臂，沿著副臂通向扶(fu)手。氣管(guan)(guan)外面須有伸縮管(guan)(guan)或纏繞管(guan)(guan)保(bao)護，做到(dao)整齊不纏繞；

 3.14本設備設計(ji)誤操作(zuo)保(bao)護功(gong)能，確(que)保(bao)設備和產品(pin)安全。單獨按其中一個(ge)上(shang)(shang)升/下(xia)(xia)降(jiang)(jiang)/釋放(fang)/夾(jia)緊按鈕不起作(zuo)用，只有(you)同時(shi)操作(zuo)兩個(ge)上(shang)(shang)升/下(xia)(xia)降(jiang)(jiang)/釋放(fang)/夾(jia)緊按鈕時(shi)，工件(jian)才允許上(shang)(shang)升/下(xia)(xia)降(jiang)(jiang)/釋放(fang)/夾(jia)緊；

 ;3.15上升(sheng)、下降、旋轉要有機械限位(wei)防護，防止氣缸失效，造(zao)成的(de)越(yue)位(wei)安全隱患；

 3.16本粘膠流(liu)水線硅棒(bang)移栽裝(zhuang)置(zhi)具有防(fang)護功能，防(fang)止意外情況(kuang)對產品造成(cheng)損壞。本夾具具備水平90 度(du)旋轉功能，同(tong)時可以(yi)手(shou)動(dong)調(diao)節(jie)產品擺放不同(tong)角度(du)（360 度(du)）；

 3.17夾緊(jin)后由(you)空載(zai)狀(zhuang)態自(zi)動切(qie)換到(dao)負載(zai)狀(zhuang)態，釋放后負載(zai)狀(zhuang)態自(zi)動切(qie)換到(dao)空載(zai)狀(zhuang)態；

 3.18.夾具與工件夾緊至達到可上升的過程用時不超過1 秒并可調。