1、參數

   型號：YB-200/2500-YBQJ，

   尺(chi)寸：R*H-Max2500*2900mm

   作(zuo)業高(gao)度（行程）：H1=200mm-1900mm，

   工作半徑：R1=200mm-2500mm

   較大負載：G=200kg

   方棒(bang)長(chang)度L=700mm-910mm，

   邊長L1=182mm-230mm.

   氣源需(xu)求：p=0.5-0.8MPa

   噪聲≤50db

   2、工(gong)作原理

   方棒移載檢測助力機械手，可完成太陽能電池用硅棒抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作，為太陽能電池用硅棒提供理想的助力搬運、加工、檢測、組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   方棒移載檢(jian)測助力機械(xie)手(shou)，通過檢(jian)測機械(xie)手(shou)末端夾具和平(ping)衡(heng)氣缸內氣體壓力，能(neng)自(zi)動識別機械(xie)手(shou)臂上有無載荷，并經氣動邏輯控(kong)制回路(lu)自(zi)動調整平(ping)衡(heng)氣缸內的(de)氣壓，達到自(zi)動平(ping)衡(heng)的(de)目的(de)。工作(zuo)時，重物猶(you)如懸浮(fu)在空中(zhong)，可(ke)避免產品(pin)對接時的(de)碰撞(zhuang)。在機械(xie)手(shou)臂的(de)工作(zuo)范圍內，操作(zuo)人員可(ke)將其(qi)前后左右(you)上下三(san)維空間輕(qing)松(song)移動到任何位置，人員本(ben)身(shen)可(ke)輕(qing)松(song)操作(zuo)。同時，氣動回路(lu)還有防止誤操作(zuo)掉物和失壓保(bao)護等連鎖保(bao)護功能(neng)。非常重要(yao)的(de)一點是，氣動平(ping)衡(heng)吊整機無須電控(kong)系統，只需壓縮(suo)空氣和真空源(yuan)(視工作(zuo)情(qing)況(kuang))即(ji)可(ke)工作(zuo)，非常方便。

   3、技術特征

   3.1采用立(li)柱懸(xuan)臂吸(xi)盤式助力機械(xie)手，操作(zuo)(zuo)方(fang)式為(wei)雙手操作(zuo)(zuo)，按(an)壓(ya)“上升”按(an)鈕(niu)時機械(xie)臂提升，按(an)壓(ya)“下降”按(an)鈕(niu)時機械(xie)臂下降，可(ke)點動操作(zuo)(zuo)，升降速度可(ke)調；

   3.2吸盤可(ke)吸取邊長182mm-230mm左右的方棒(bang)，長度700-910mm，重量范(fan)圍200KG以下：

   3.3氣(qi)源由業主（買方(fang)）提(ti)供(gong)，壓力范圍0.5-0.8MPa；

   3.4具有(you)斷(duan)氣(qi)保(bao)護(hu)系統（斷(duan)氣(qi)后能保(bao)持(chi)設備正常操作(zuo)一個(ge)循環(huan)）；

   3.5各種操(cao)作按鈕開關(guan)（點按）等系統安裝在(zai)操(cao)作盒面(mian)板上，便于操(cao)作；

   3.6在操作覆蓋(gai)范圍內，操作把手可自(zi)由平(ping)緩的(de)移動到范圍內的(de)每個(ge)位(wei)置；

   3.7在負重上(shang)下極限(xian)重量時，升降極限(xian)速度(du)均不超過0.5-0.8m/s，并能保持平穩；

   3.8吸盤與工(gong)件吸緊至達到可上升的過(guo)程用時不超過(guo)1秒并可調；

   3.9空載時可以任(ren)意(yi)懸浮(fu)在任(ren)意(yi)位置，上(shang)下由手動操作(zuo)，操作(zuo)力不超過2kg，實現準確對位。

   3.10夾(jia)具具備夾(jia)緊指(zhi)示(shi)功(gong)能，作(zuo)業時觀察指(zhi)示(shi)燈，由紅變綠(lv)時代表可提(ti)升操作(zuo)，

   3.11夾(jia)緊(jin)后(hou)由空(kong)載(zai)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)態自(zi)(zi)動(dong)切換到負載(zai)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)態，釋(shi)放后(hou)重(zhong)載(zai)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)態自(zi)(zi)動(dong)切換到空(kong)載(zai)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)態。

   3.12本設(she)備設(she)計誤操作(zuo)保護功(gong)能，確保設(she)備和產品(pin)安全。單(dan)獨(du)按釋放(fang)一個(ge)釋放(fang)按鈕不(bu)起作(zuo)用，只有(you)同時操作(zuo)兩個(ge)釋放(fang)按鈕時，工件才允許釋放(fang)。

   3.13管(guan)道走線布局：主(zhu)氣管(guan)集(ji)中在伸(shen)縮管(guan)內(nei)沿著(zhu)主(zhu)臂通過(guo)主(zhu)旋轉(zhuan)軸（內(nei)孔）通向副(fu)(fu)臂，沿著(zhu)副(fu)(fu)臂通向扶(fu)手。氣管(guan)外面須有伸(shen)縮管(guan)或纏(chan)繞管(guan)保護(hu)，做(zuo)到整齊(qi)不(bu)纏(chan)繞。