1、產品描述(shu)：

   1.1移動立柱式助力機械手機構尺寸：R*H=Max2500*2900mm

   1.2作(zuo)業高(gao)度(行(xing)程)：H=100mm-1500mm

   1.3較大負(fu)載：G=200kg

   1.4圓棒長度L1=150mm-900mm,直徑D=210mm-335mm.

   1.5氣源需(xu)求：0.5-0.8MPa

   1.6噪聲≤50db

   1.7環境溫度：0~40℃，

   1.8相對濕(shi)度：≤90%。

   2、工況要求：

   圓棒(bang)多晶硅加工助力機(ji)械手(shou)，

   從棧(zhan)板上夾取(qu)搬(ban)(ban)運(yun)200KG重(zhong)以(yi)下(xia)的(de)晶棒(bang)(bang)到臺車上（或動作相(xiang)反(fan)）及其他場所應用(yong)(yong)，可完成(cheng)太(tai)(tai)陽能電(dian)(dian)池用(yong)(yong)硅(gui)棒(bang)(bang)抓取(qu)、搬(ban)(ban)運(yun)、翻轉、對接、微(wei)(wei)調角(jiao)度等三維空間移載動作，為太(tai)(tai)陽能電(dian)(dian)池用(yong)(yong)硅(gui)棒(bang)(bang)提供(gong)(gong)理想的(de)助力搬(ban)(ban)運(yun)、加(jia)工、檢測、組裝(zhuang)工具。圓(yuan)棒(bang)(bang)多晶硅(gui)加(jia)工助力機(ji)械(xie)手在(zai)降低作業勞(lao)動強度提供(gong)(gong)物料安全搬(ban)(ban)運(yun)的(de)同時，也可滿足特殊(shu)環境如防爆(bao)車間，人員無法(fa)進入(ru)的(de)危險場所提供(gong)(gong)系統解決方案。

   3、工作原(yuan)理：

   根據實際作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)需要(yao)，圓棒多晶硅加工(gong)助力機械(xie)手(shou)到(dao)需要(yao)的(de)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)位置進行作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)。助力機械(xie)手(shou)通過檢測機械(xie)手(shou)末端夾具和平(ping)衡(heng)(heng)(heng)(heng)氣(qi)(qi)(qi)缸內(nei)(nei)氣(qi)(qi)(qi)體壓(ya)力，能(neng)自(zi)動(dong)(dong)識別機械(xie)手(shou)臂上有無(wu)載荷，并經氣(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)邏輯控(kong)制回路自(zi)動(dong)(dong)調整平(ping)衡(heng)(heng)(heng)(heng)氣(qi)(qi)(qi)缸內(nei)(nei)的(de)氣(qi)(qi)(qi)壓(ya)，達到(dao)自(zi)動(dong)(dong)平(ping)衡(heng)(heng)(heng)(heng)的(de)目的(de)。工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)時，重物猶如懸浮在空中，可(ke)避免產品(pin)對接時的(de)碰(peng)撞。在機械(xie)手(shou)臂的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)范圍內(nei)(nei)，操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)人員可(ke)將其前后左右上下三維空間輕松移(yi)動(dong)(dong)到(dao)任何位置，人員本(ben)身可(ke)輕松操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)。同時，氣(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)回路還有防止誤操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)掉(diao)物和失壓(ya)保護等連鎖保護功能(neng)。非常(chang)重要(yao)的(de)一點是，氣(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)平(ping)衡(heng)(heng)(heng)(heng)吊(diao)整機無(wu)須電控(kong)系統，安全可(ke)靠，只需壓(ya)縮空氣(qi)(qi)(qi)和真空源(視工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)情況)即可(ke)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)，非常(chang)方便。

   4、產(chan)品特(te)點：

   4.1采用可移動(dong)立柱懸臂(bei)(bei)夾取式助力(li)機械手，操作(zuo)(zuo)方式為雙手操作(zuo)(zuo)，按(an)壓“上(shang)升(sheng)”按(an)鈕(niu)時(shi)機械臂(bei)(bei)提升(sheng)，按(an)壓“下降(jiang)”按(an)鈕(niu)時(shi)機械臂(bei)(bei)下降(jiang)，可點(dian)動(dong)操作(zuo)(zuo),升(sheng)降(jiang)速(su)度可調；

   4.2夾具可夾取(qu)長(chang)度150mm-900mm左(zuo)右的(de)圓(yuan)棒，直徑210-335mm，重量范圍200KG以下(xia)；

   4.3氣源由業(ye)主（買方）提供，壓力范(fan)圍0.5-0.8MPa；

   4.4具有斷氣(qi)保(bao)護系(xi)統（斷氣(qi)后能(neng)保(bao)持設備正常操作一(yi)個循(xun)環(huan)，工件不掉落，確保(bao)設備、產品安全）；

   4.5各種操作(zuo)按(an)鈕(niu)開(kai)關(點按(an)）等系(xi)統安裝在操作(zuo)盒(he)面板上，便于(yu)操作(zuo)；

   4.6在操作(zuo)覆蓋范圍內(nei)，操作(zuo)把手可(ke)自(zi)由平緩(huan)的移動到范圍內(nei)的每個位置(zhi)；

   4.7在負重上下極(ji)限(xian)重量時，升降(jiang)極(ji)限(xian)速(su)度均不超過0.5-0.8m/s,并能保持平穩

   4.8夾具與工件夾緊(jin)至達到可上升的(de)過程用時(shi)不超過1秒并可調(diao)；

 ;  4.9空載時可以(yi)任意(yi)懸浮(fu)在任意(yi)位置，上下手動輕輕操作，操作力不超過3kg,實現準確對位。

   4.10夾具(ju)(ju)具(ju)(ju)備夾緊指示(shi)功能，作業時(shi)觀(guan)察指示(shi)燈，由紅變綠時(shi)代表(biao)可提升操(cao)作；

   4.11夾緊后由空(kong)載(zai)(zai)(zai)狀態(tai)(tai)(tai)自動(dong)切(qie)換到(dao)負(fu)載(zai)(zai)(zai)狀態(tai)(tai)(tai)，釋放后重載(zai)(zai)(zai)狀態(tai)(tai)(tai)自動(dong)切(qie)換到(dao)空(kong)載(zai)(zai)(zai)狀態(tai)(tai)(tai)。

   4.12本設備(bei)設計誤操作(zuo)保護功能，確(que)保設備(bei)和產品安全。單獨按釋(shi)(shi)(shi)放(fang)(fang)按鈕(niu)不(bu)起作(zuo)用(yong)，只有同時操作(zuo)兩個釋(shi)(shi)(shi)放(fang)(fang)按鈕(niu)時，工件才允許釋(shi)(shi)(shi)放(fang)(fang)。

   4.13本機(ji)械手夾(jia)具(ju)具(ju)有防(fang)護功(gong)(gong)能，防(fang)止意(yi)外情況對產(chan)品造成損壞。本夾(jia)具(ju)具(ju)備(bei)水平90度旋轉功(gong)(gong)能，同(tong)時可以(yi)手動調節產(chan)品擺放(fang)不同(tong)角度（360度）。

   4.14管道走線(xian)布局優化：主(zhu)氣管集中在(zai)伸(shen)縮(suo)管內沿著主(zhu)臂通(tong)過主(zhu)旋轉軸（內孔）通(tong)向副(fu)(fu)臂，沿著副(fu)(fu)臂通(tong)向扶手。氣管外面須(xu)有伸(shen)縮(suo)管或纏(chan)(chan)繞(rao)管保護，做到整齊不纏(chan)(chan)繞(rao)。