1、產品描述(shu)

   型號：型號及數量：YB-200/2500-YB

   額(e)定提(ti)升重量：200KG

   工作半徑：2500mm

   工作高度：500 mm--1500 mm

   設備高度：3.5m

   環境溫(wen)度(du)：0~40℃，

   相對濕度：≤90%。

   氣(qi)源處理系(xi)統，壓力(li)范圍0.6-0.7MPa；

   2、工(gong)況要求：

   多晶硅移載微調加工助力機械手，可完成太陽能電池用硅棒抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作，為太陽能電池用硅棒提供理想的助力搬運、加工、檢測、組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   多(duo)晶硅移載微(wei)調加工(gong)助力機(ji)械手，在操作人(ren)員(yuan)的(de)輕松操作下，可完成(cheng)(cheng)復(fu)雜的(de)自(zi)動(dong)機(ji)器人(ren)的(de)許(xu)多(duo)工(gong)作，而生產及使用成(cheng)(cheng)本(ben)卻大(da)大(da)低于(yu)自(zi)動(dong)機(ji)器人(ren)，同時使用范(fan)圍較之自(zi)動(dong)機(ji)器人(ren)更為廣(guang)泛，靈活(huo)性和機(ji)動(dong)性更大(da)。

   3、工作原(yuan)理

   根據實際(ji)作(zuo)業需要(yao)，多晶硅移(yi)載微調加工助力機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)到需要(yao)的(de)(de)(de)(de)作(zuo)業位置(zhi)(zhi)進行作(zuo)業。助力機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)通過(guo)檢測機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)末端夾具和平衡氣缸內氣體(ti)壓力，能自動(dong)(dong)識別機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)臂上有無載荷，并經(jing)氣動(dong)(dong)邏輯控制回路自動(dong)(dong)調整(zheng)平衡氣缸內的(de)(de)(de)(de)氣壓，達到自動(dong)(dong)平衡的(de)(de)(de)(de)目(mu)的(de)(de)(de)(de)。工作(zuo)時，重物猶(you)如懸浮在空(kong)(kong)(kong)中，可(ke)避免(mian)產品對接時的(de)(de)(de)(de)碰(peng)撞(zhuang)。在機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)臂的(de)(de)(de)(de)工作(zuo)范圍(wei)內，操(cao)作(zuo)人(ren)員可(ke)將其前后左右上下三維空(kong)(kong)(kong)間輕松移(yi)動(dong)(dong)到任(ren)何位置(zhi)(zhi)，人(ren)員本身可(ke)輕松操(cao)作(zuo)。同時，氣動(dong)(dong)回路還有防(fang)止誤(wu)操(cao)作(zuo)掉(diao)物和失壓保護等連鎖(suo)保護功能。非(fei)常(chang)重要(yao)的(de)(de)(de)(de)一(yi)點是，氣動(dong)(dong)平衡吊整(zheng)機(ji)(ji)(ji)無須電控系統，只需壓縮空(kong)(kong)(kong)氣和真(zhen)空(kong)(kong)(kong)源(視工作(zuo)情況)即可(ke)工作(zuo)，非(fei)常(chang)方便(bian)。

   4、產品(pin)特點

   4.1操作簡易(yi)快捷性：無需作業員的牽引力(li)在上(shang)下前后左右三維(wei)空間(jian)自動檢測運行。

   4.2無重(zhong)力省力化： 搬運大(da)重(zhong)量(liang)時(shi)牽引力小于2公斤。

   4.3懸浮(fu)性無(wu)沖擊(ji)力及不具(ju)有反(fan)彈(dan)力：可以確(que)保(bao)產品組裝時，柔(rou)性對(dui)接(jie)，避免普(pu)通起吊設備運(yun)行時的沖擊(ji)性和(he)反(fan)彈(dan)力。

   4.4定位準確(que)：零重(zhong)力懸(xuan)浮狀(zhuang)態，保證產品對接時隨(sui)機移動準確(que)定位。

   4.5可深(shen)入性：機(ji)械手前端工作頭(tou)可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機(ji)器內部，完成物料抓取。

   4.6安(an)全性：采用質優的(de)氣動元件來構(gou)建的(de)機(ji)械手(shou)。產(chan)品經嚴(yan)格測試來確保用戶能(neng)安(an)全、可靠(kao)和有(you)效(xiao)使用。即使在意外切斷氣源的(de)情況也不會墜落(luo)。

   5、本產品的(de)技術創新點：

 ;  5.1采用伺服驅動與真空吸附夾具(ju)技術，有利(li)于實現(xian)抓取工件的靈活旋轉(zhuan)與準(zhun)確裝(zhuang)配(pei)。

   5.2氣(qi)壓補償技術提高了助力機械(xie)手(shou)在工作過程(cheng)中突發停電、停氣(qi)等意外時的安全性(xing)。

   5.3狀態檢測(ce)傳感器使助力(li)機械手(shou)具有了(le)對工作過程(cheng)和工件(jian)的(de)感知，為(wei)智(zhi)能控制提供(gong)了(le)必要的(de)信息。

   5.4產(chan)品能在XYZ三維空(kong)間(jian)360°轉動、任意位置停(ting)止(zhi)。

   5.5具有斷(duan)(duan)氣保護系統（斷(duan)(duan)氣后能保持設備正常操作一個循環）；同時設備安(an)(an)裝斷(duan)(duan)氣安(an)(an)全防護系統，在突(tu)發斷(duan)(duan)氣時懸(xuan)(xuan)臂(bei)鎖死，被(bei)免懸(xuan)(xuan)臂(bei)下(xia)(xia)降產生安(an)(an)全事故（懸(xuan)(xuan)臂(bei)下(xia)(xia)方嚴禁站人）。

   5.6在(zai)負(fu)重(zhong)上下極(ji)限(xian)重(zhong)量時，升(sheng)降(jiang)極(ji)限(xian)速度均不超(chao)過0.5-0.8m/s，并能(neng)保持平(ping)穩；空載(zai)時可以任(ren)意懸浮在(zai)任(ren)意位置(zhi)；重(zhong)載(zai)運行平(ping)穩，翻轉速度可調。

   5.7產品(pin)夾緊裝(zhuang)置自(zi)動控制(zhi)，使用配套(tao)助力機(ji)械手自(zi)動上、下(xia)產品(pin)；同時也可(ke)以起(qi)重(zhong)機(ji)進行(xing)吊裝(zhuang)產品(pin)。

   5.8夾具具備重載指(zhi)示功能，作(zuo)業時觀察指(zhi)示燈(deng)(deng)，壓力表指(zhi)針在達到(dao)安全要求時才能提升操作(zuo)，此時信號(hao)燈(deng)(deng)綠(lv)燈(deng)(deng)亮，只(zhi)有(you)綠(lv)燈(deng)(deng)亮時才能執(zhi)行(xing)本動作(zuo)，并先(xian)試提升一下。其(qi)余狀態為紅燈(deng)(deng)。