真空吸盤搬運助力機械手，采用懸臂助力機械手結構形式，可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

　　懸臂(bei)助(zhu)力機(ji)(ji)械手在(zai)(zai)操作(zuo)(zuo)人員的輕松操作(zuo)(zuo)下(xia)，可完成復雜的自(zi)動(dong)機(ji)(ji)器(qi)人的許多工(gong)作(zuo)(zuo)，而生產及使用(yong)(yong)成本卻(que)大(da)大(da)低于自(zi)動(dong)機(ji)(ji)器(qi)人，同時(shi)使用(yong)(yong)范圍較之(zhi)自(zi)動(dong)機(ji)(ji)器(qi)人更為廣(guang)泛，靈活(huo)性和機(ji)(ji)動(dong)性更大(da)。 將在(zai)(zai)在(zai)(zai)汽車制造，家電視訊，金屬(shu)制造工(gong)業(ye) 鑄造 航(hang)空 以及造紙，食品煙草，玻(bo)璃陶(tao)瓷， 制藥，化工(gong)石油(you)等行(xing)業(ye)為生產的優化發揮著重(zhong)要的作(zuo)(zuo)用(yong)(yong)。

　　工作原理

　　懸(xuan)臂助力機(ji)(ji)械手通(tong)過檢(jian)測吸盤(pan)或機(ji)(ji)械手末端夾(jia)具和(he)(he)平(ping)衡氣(qi)缸內氣(qi)體(ti)壓力，能自(zi)動(dong)(dong)(dong)識別機(ji)(ji)械手臂上有無載荷，并經氣(qi)動(dong)(dong)(dong)邏輯控制回路(lu)自(zi)動(dong)(dong)(dong)調整(zheng)平(ping)衡氣(qi)缸內的(de)(de)(de)氣(qi)壓，達(da)到(dao)自(zi)動(dong)(dong)(dong)平(ping)衡的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)。工作(zuo)時，重物猶(you)如懸(xuan)浮在(zai)(zai)空中，可(ke)避免產品(pin)對(dui)接時的(de)(de)(de)碰撞。在(zai)(zai)機(ji)(ji)械手臂的(de)(de)(de)工作(zuo)范圍內，操(cao)作(zuo)人員可(ke)將其前后左右上下輕松移動(dong)(dong)(dong)到(dao)任何位置，人員本身(shen)可(ke)輕松操(cao)作(zuo)。同時，氣(qi)動(dong)(dong)(dong)回路(lu)還有防止誤操(cao)作(zuo)掉(diao)物和(he)(he)失壓保護(hu)等連鎖保護(hu)功能。非常重要(yao)的(de)(de)(de)一點是(shi)，氣(qi)動(dong)(dong)(dong)平(ping)衡吊整(zheng)機(ji)(ji)無須電控系統，只需壓縮空氣(qi)和(he)(he)真空源(視工作(zuo)情況(kuang))即(ji)可(ke)工作(zuo)，非常方(fang)便。

　　A. 懸臂助力機械(xie)手安裝形式：

　　1.底座移動式助力機械手---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。

　　2.立(li)柱(zhu)固定式助(zhu)力機械手。

　　3.懸掛(gua)式助力機械手

　　4.懸掛軌道移動式助力機械手。

　　B.助(zhu)力(li)機械手(shou)機械手(shou)末端配置形(xing)式(shi)，根據物品的形(xing)式(shi)和搬運裝配要(yao)求設計。

　　1.真空吸取(qu)助(zhu)力機(ji)械手

　　2.氣動(dong)夾取助(zhu)力機(ji)械手(shou)

　　3.90度翻轉助力機械手

　　4.180度翻(fan)轉助力機(ji)械手

　　5.吊勾助力機械手(shou)

　　C.助力機械(xie)手運(yun)動空間：較大半徑2500MM，360度旋轉(zhuan)，有效起升高度達1600MM不(bu)等。

　　特點

　　1)操作(zuo)(zuo)簡易快捷性：無隨作(zuo)(zuo)業(ye)員的牽引力(li)在(zai)上下 前后左右 三維空間自(zi)動(dong)幀測(ce)運行。

　　2)無重力省力化： 搬運較大重量時牽引(yin)力小于2公斤。

　　3)懸浮性(xing)無沖擊力(li)及不(bu)具有反彈力(li)：可以確(que)保產(chan)品(pin)組裝時，柔性(xing)對接(jie)，避(bi)免普通起吊設備運行時的(de)沖擊性(xing)和反彈力(li)。

　　4)定位(wei)準確(que)：零重力懸浮狀(zhuang)態(tai)，保證(zheng)產品對接時隨機移動準確(que)定位(wei)。

　　5)可深入性(xing)：機械(xie)手(shou)前端(duan)工(gong)作(zuo)頭可以跨越障礙物 ，將工(gong)件(jian)送(song)入加工(gong)中心等機器內部，完成物料抓取(qu)。

　　6)節約能(neng)源;整機無須電源，只需(xu)一根接(jie)入0.6MPA氣源的管路(lu)即可完成所有工作。

　　7)安(an)(an)全性：采用(yong)質(zhi)優的(de)氣動元件來確保助(zhu)力機械手的(de)安(an)(an)全性能(neng)。產品經嚴(yan)格測試(shi)來確保用(yong)戶能(neng)安(an)(an)全，可靠和長(chang)久有效(xiao)使(shi)用(yong)。即使(shi)在意外切斷氣源(yuan)的(de)情況也(ye)不會墜落。

　　8)防爆(bao)性：適合在些特殊的(de)環境工作(zuo)。