型號(hao)：YB-900kg/3000mm-ZB

  額定提升(sheng)重量：900KG

  工作(zuo)半(ban)徑：3000mm

  設備高(gao)度：4.5m

  使用電源：三(san)相交流電：380V±10%，50HZ，

  環境溫度：0~40℃，

  相對濕度：≤90%。

  工況要求(qiu)：車(che)(che)輪上料，車(che)(che)輪翻身，車(che)(che)輪下料須在(zai)10分鐘內完成(cheng)，翻身機(ji)可以連(lian)續工作(zuo)24小時(shi)以上。

   高鐵車輪制造用助力機械手可完成車輪抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作，為車輪上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   助(zhu)力機械手在操作人(ren)員的(de)(de)輕松(song)操作下，可(ke)完成(cheng)復(fu)雜(za)的(de)(de)自動機器人(ren)的(de)(de)許多工(gong)(gong)(gong)作，而生產及使(shi)用(yong)(yong)成(cheng)本(ben)卻(que)大(da)(da)大(da)(da)低于自動機器人(ren)，同時使(shi)用(yong)(yong)范圍(wei)較之自動機器人(ren)更為廣(guang)泛，靈活(huo)性和(he)機動性更大(da)(da)。 將在在汽車(che)制造，家電視訊(xun)，金屬制造工(gong)(gong)(gong)業(ye) 鑄造 航空(kong) 以及造紙，食品煙(yan)草，玻璃(li)陶瓷， 制藥，化工(gong)(gong)(gong)石油(you)等(deng)行業(ye)為生產的(de)(de)優化發揮著重要的(de)(de)作用(yong)(yong)。

   1、工作原理

  根(gen)據實際(ji)作業(ye)需(xu)(xu)(xu)要(yao)，高鐵車輪(lun)制造用助(zhu)力(li)(li)機械手(shou)到需(xu)(xu)(xu)要(yao)的(de)(de)(de)作業(ye)位(wei)置(zhi)進行作業(ye)。助(zhu)力(li)(li)機械手(shou)通過檢測吸盤或(huo)機械手(shou)末端(duan)夾具和平(ping)(ping)衡氣(qi)缸(gang)內(nei)氣(qi)體壓(ya)力(li)(li)，能自(zi)(zi)動識別(bie)機械手(shou)臂(bei)上有無載荷，并(bing)經氣(qi)動邏輯控制回(hui)路自(zi)(zi)動調整(zheng)(zheng)平(ping)(ping)衡氣(qi)缸(gang)內(nei)的(de)(de)(de)氣(qi)壓(ya)，達到自(zi)(zi)動平(ping)(ping)衡的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)。工作時(shi)，重物(wu)猶如懸(xuan)浮(fu)在(zai)空(kong)中，可避免(mian)產品對接時(shi)的(de)(de)(de)碰撞。在(zai)機械手(shou)臂(bei)的(de)(de)(de)工作范圍內(nei)，操作人員(yuan)(yuan)可將其前后左右上下(xia)輕松移動到任何位(wei)置(zhi)，人員(yuan)(yuan)本(ben)身可輕松操作。同時(shi)，氣(qi)動回(hui)路還有防止誤(wu)操作掉(diao)物(wu)和失(shi)壓(ya)保護等連鎖保護功能。非常(chang)重要(yao)的(de)(de)(de)一點(dian)是，氣(qi)動平(ping)(ping)衡吊(diao)整(zheng)(zheng)機無須(xu)電控系(xi)統，只需(xu)(xu)(xu)壓(ya)縮空(kong)氣(qi)和真空(kong)源(yuan)(視(shi)工作情況)即可工作，非常(chang)方便。

   2、產品(pin)特點

   2.1操作簡(jian)易快(kuai)捷性：無隨作業(ye)員(yuan)的牽引(yin)力在上下 前(qian)后左右 三維空(kong)間自動幀(zhen)測運行。

   2.2無重力省力化： 搬運較大重量時牽引力小于(yu)2公斤。

   ;2.3懸浮性(xing)無沖擊力及不具有(you)反彈力：可以確(que)保產(chan)品組裝時，柔性(xing)對接(jie)，避(bi)免普(pu)通起(qi)吊設(she)備運行時的(de)沖擊性(xing)和反彈力。

   2.4定(ding)位(wei)準(zhun)確(que)：零重力懸(xuan)浮(fu)狀(zhuang)態，保證產品對接(jie)時(shi)隨機移動準(zhun)確(que)定(ding)位(wei)。

   2.5可深(shen)入性：機械手前端工作(zuo)頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加(jia)工中心等機器內部，完成物料抓取。

   2.6安(an)全性：精選質優的(de)(de)氣(qi)動元件(jian)來(lai)構建的(de)(de)機械手(shou)。產(chan)品經(jing)嚴格測(ce)試來(lai)確保用戶(hu)能安(an)全，可靠(kao)和長(chang)久(jiu)有效使(shi)用。即使(shi)在意外切(qie)斷氣(qi)源的(de)(de)情況也不會墜(zhui)落。

   2.7防(fang)爆性：適合在些特殊的(de)環境工作。

   3、本(ben)產品(pin)的(de)技術創新點：

   3.1采用伺服(fu)驅動與真空(kong)吸(xi)附夾具技術(shu)，有利于實現抓取工件的(de)靈活旋轉(zhuan)與準(zhun)確裝配。

   3.2采用(yong)先進的(de)(de)ARM微(wei)控制(zhi)器進行工(gong)作(zuo)狀態分(fen)析和(he)(he)數字(zi)模糊智(zhi)(zhi)能(neng)控制(zhi)，提高了機械(xie)手(shou)的(de)(de)工(gong)作(zuo)穩(wen)定性(xing)和(he)(he)可靠(kao)性(xing)，無論在性(xing)價比、速度和(he)(he)智(zhi)(zhi)能(neng)化處(chu)理(li)上優于采用(yong)PLC控制(zhi)的(de)(de)助力機械(xie)手(shou)。

   3.3氣(qi)壓補償技術(shu)提高了助(zhu)力機械手在工(gong)作過程(cheng)中(zhong)突發(fa)停電、停氣(qi)等意外時(shi)的安(an)全性。

   3.4狀態檢測傳(chuan)感器使助力機械(xie)手具(ju)有(you)了對工作過程和工件的(de)感知，為智能(neng)控制提(ti)供了必(bi)要的(de)信息(xi)。

   3.5車輪可以從水平放(fang)置在翻身裝置內；使用(yong)氣缸自(zi)動(dong)夾緊、防(fang)止車輪移動(dong)。

   3.6車輪能在翻身(shen)裝置內360°轉(zhuan)動、任意位置停止。

   3.7車(che)輪(lun)夾緊(jin)裝(zhuang)置自動(dong)控制，使用(yong)配套助(zhu)力機械手自動(dong)上(shang)、下車(che)輪(lun)；同時也可以(yi)起重機進行吊裝(zhuang)車(che)輪(lun)。

   3.8自動化控(kong)制(zhi)箱，內(nei)含PLC，變(bian)頻器，開關電(dian)源，控(kong)制(zhi)箱安裝(zhuang)外(wai)裝(zhuang)電(dian)源指(zhi)示燈(deng)，運行(xing)指(zhi)示燈(deng)，報警(jing)指(zhi)示燈(deng)，復位、正向(xiang)(xiang)啟(qi)動、反(fan)向(xiang)(xiang)啟(qi)動、急停(ting)等功能按(an)鈕(niu)。

   4、工藝創新(xin)：

   4.1采用UG大型(xing)三維CAD軟(ruan)件進行實體造(zao)型(xing)、虛擬裝配、運動仿真，加快了產品開發進程、提高(gao)了產品的質量。

   4.2對已有(you)的(de)(de)助(zhu)力(li)機(ji)械手的(de)(de)執行(xing)機(ji)構(gou)、驅動機(ji)構(gou)和控制部分進行(xing)理(li)論建模與測(ce)試分析，為(wei)采用先進的(de)(de)ARM微控制器的(de)(de)智能模糊控制提供了理(li)論依據。