設(she)備(bei)名稱

 三維智能翻轉助力機械手

 1、參數(shu)

 1.1粘膠流水(shui)線硅棒(bang)移栽裝(zhuang)置(zhi)尺寸：R*H=Max2500*2900mm；

 1.2作(zuo)業高(gao)度(行程)：H1=100mm-1500mm,工作(zuo)半(ban)徑R1=200mm-2500mm；

 1.3較(jiao)大負(fu)載(zai)：G=200kg；

 1.4方(fang)棒長(chang)(chang)度L=550mm-920mm, 方(fang)棒邊(bian)長(chang)(chang)： 182 mm×182 mm 、210mm×210mm、182mm×210mm；

 1.5氣源需求：p=0.4-0.6MPa；                

 1.6噪聲≤50db

 1.7故(gu)障率=0；

 1.8掉(diao)棒率=0，磕碰率=0；

 1.9懸(xuan)臂旋(xuan)轉角度360°，夾具水(shui)平(ping)方向(xiang)旋(xuan)轉角度±180°，垂直(zhi)方向(xiang)旋(xuan)轉角度180°。

 2、工作原理

 三維智能翻轉助力機械手，可完成太陽能電池用硅棒抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作，特別是三維360°翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作都能自動完成。

 三維智能(neng)(neng)翻(fan)轉助力機械(xie)手(shou)(shou)(shou)，通(tong)過檢測機械(xie)手(shou)(shou)(shou)末端夾具和(he)平(ping)衡(heng)氣(qi)(qi)缸內氣(qi)(qi)體壓力，能(neng)(neng)自動(dong)(dong)(dong)識別機械(xie)手(shou)(shou)(shou)臂上有無(wu)載荷，并(bing)經(jing)氣(qi)(qi)動(dong)(dong)(dong)邏輯控(kong)制(zhi)回(hui)路自動(dong)(dong)(dong)調整(zheng)平(ping)衡(heng)氣(qi)(qi)缸內的(de)氣(qi)(qi)壓，達到(dao)自動(dong)(dong)(dong)平(ping)衡(heng)的(de)目的(de)。工作(zuo)時(shi)，重(zhong)物猶如懸浮在空(kong)中，可(ke)避免(mian)產品(pin)對接(jie)時(shi)的(de)碰撞。在機械(xie)手(shou)(shou)(shou)臂的(de)工作(zuo)范(fan)圍內，操(cao)作(zuo)人員可(ke)將其前后左右上下(xia)三維空(kong)間輕松(song)移動(dong)(dong)(dong)到(dao)任何位置，人員本身可(ke)輕松(song)操(cao)作(zuo)。同時(shi)，氣(qi)(qi)動(dong)(dong)(dong)回(hui)路還有防止誤(wu)操(cao)作(zuo)掉(diao)物和(he)失(shi)壓保護等連鎖保護功能(neng)(neng)。非常重(zhong)要(yao)的(de)一點(dian)是，氣(qi)(qi)動(dong)(dong)(dong)平(ping)衡(heng)吊整(zheng)機無(wu)須電控(kong)系統(tong)，只需(xu)壓縮空(kong)氣(qi)(qi)和(he)真空(kong)源(yuan)(視工作(zuo)情況)即可(ke)工作(zuo)，非常方(fang)便(bian)。

 3、技術(shu)特征(zheng)

 3.1結構采用硬臂助力機械手，操作方式為雙手操作，按壓“上升”按鈕時機械臂提升，按壓“下降”按鈕時機械臂下降，可點動操作，升降速度可調；

 3.2自動翻(fan)轉夾具(ju)可夾取長度(du)550mm-920mm；邊長： 182 mm×182 mm 、210mm×210mm、182mm×210mm等工(gong)件（也(ye)可根據(ju)客戶要(yao)求，進行個性化定制(zhi)）；

 3.3氣(qi)源由業主(zhu)（買方(fang)）提供，壓力范圍0.5-0.8MPa；

 3.4具有(you)斷(duan)氣保(bao)護系統（斷(duan)氣后(hou)能保(bao)持設(she)備正(zheng)常操作(zuo)一(yi)個循環）；

 3.5各種操作按鈕開(kai)關（點按）等(deng)系統安裝(zhuang)在操作盒(he)面板上(shang)，便于操作；

 3.6在操作覆蓋(gai)范圍內，操作把手可自由(you)平緩的移動到范圍內的每個位(wei)置(zhi)；

 3.7在負重(zhong)上(shang)下(xia)極(ji)(ji)限重(zhong)量時，升降(jiang)極(ji)(ji)限速度均不超(chao)過0.5-0.8m/s，并能保持平穩；

 3.8吸盤與工件吸緊至達(da)到可上升的(de)過(guo)程用(yong)時不超過(guo)1秒(miao)并可調；

 3.9空載(zai)時可以(yi)任(ren)意(yi)懸(xuan)浮在(zai)任(ren)意(yi)位置，上下由手動(dong)操作，操作力不超過2kg，實現準(zhun)確對位；

 3.10夾具具備夾緊指示功能，作業時觀(guan)察指示燈，由紅變綠時代表(biao)可(ke)提升(sheng)操(cao)作，

 3.11夾緊(jin)后由空載(zai)(zai)狀態自(zi)動切(qie)換到負(fu)載(zai)(zai)狀態，釋(shi)放后重載(zai)(zai)狀態自(zi)動切(qie)換到空載(zai)(zai)狀態；

 3.12本設(she)(she)(she)備設(she)(she)(she)計誤操作(zuo)保護(hu)功(gong)能，確保設(she)(she)(she)備和(he)產品(pin)安全。單獨按(an)釋放(fang)一個釋放(fang)按(an)鈕不(bu)起作(zuo)用，只有同時操作(zuo)兩個釋放(fang)按(an)鈕時，工件才允許釋放(fang)；

 3.13管(guan)道(dao)走(zou)線布局：主氣管(guan)集中在伸(shen)縮管(guan)內沿著(zhu)主臂通(tong)過主旋轉(zhuan)軸（內孔）通(tong)向副臂，沿著(zhu)副臂通(tong)向扶手。氣管(guan)外(wai)面須(xu)有伸(shen)縮管(guan)或纏(chan)(chan)繞管(guan)保(bao)護，做到整齊(qi)不(bu)纏(chan)(chan)繞；

 3.14本設備設計誤操(cao)作保護(hu)功(gong)能，確保設備和產品安全。單獨(du)按(an)其中(zhong)一個上(shang)(shang)升/下降(jiang)/釋(shi)(shi)放(fang)(fang)/夾(jia)緊按(an)鈕不起(qi)作用，只(zhi)有同時(shi)操(cao)作兩個上(shang)(shang)升/下降(jiang)/釋(shi)(shi)放(fang)(fang)/夾(jia)緊按(an)鈕時(shi)，工(gong)件(jian)才(cai)允許上(shang)(shang)升/下降(jiang)/釋(shi)(shi)放(fang)(fang)/夾(jia)緊；

 3.15上升、下降(jiang)、旋轉要(yao)有機械限(xian)位(wei)(wei)防護，防止(zhi)氣缸失(shi)效，造成的(de)越位(wei)(wei)安(an)全隱患；

 3.16本(ben)(ben)粘膠流水(shui)線硅(gui)棒(bang)移栽裝置具有防(fang)護功能(neng)，防(fang)止意外(wai)情況對產品(pin)造成(cheng)損壞。本(ben)(ben)夾具具備水(shui)平90 度(du)旋轉(zhuan)功能(neng)，同時可(ke)以手動調節(jie)產品(pin)擺放不同角度(du)（360 度(du)）；

 3.17夾緊后由空載狀態(tai)自(zi)動(dong)(dong)切換到(dao)負載狀態(tai)，釋(shi)放后負載狀態(tai)自(zi)動(dong)(dong)切換到(dao)空載狀態(tai)；

 3.18.夾具與工件夾緊至達到可上升的過程用時不超過1 秒并可調。