1、參(can)數(shu)

   型(xing)號：YB-200/2500-YBQJ，

   尺寸：R*H-Max2500*2900mm

   作業(ye)高度（行程）：H1=200mm-1900mm，

   工作(zuo)半(ban)徑：R1=200mm-2500mm

   較(jiao)大負(fu)載：G=200kg

   方棒長度L=700mm-910mm，

   邊長L1=182mm-230mm.

   氣源需(xu)求(qiu)：p=0.5-0.8MPa

   噪聲(sheng)≤50db

   2、工作(zuo)原理

   方棒移載檢測助力機械手，可完成太陽能電池用硅棒抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作，為太陽能電池用硅棒提供理想的助力搬運、加工、檢測、組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   方棒移載(zai)檢(jian)測(ce)助力(li)機(ji)械(xie)手，通過檢(jian)測(ce)機(ji)械(xie)手末端(duan)夾具(ju)和平衡(heng)氣(qi)缸內氣(qi)體壓力(li)，能自(zi)動(dong)識別機(ji)械(xie)手臂上有(you)無載(zai)荷，并經(jing)氣(qi)動(dong)邏(luo)輯控(kong)制(zhi)回路自(zi)動(dong)調整平衡(heng)氣(qi)缸內的氣(qi)壓，達(da)到(dao)自(zi)動(dong)平衡(heng)的目(mu)的。工作時，重(zhong)(zhong)物(wu)(wu)猶如懸浮(fu)在(zai)空中，可(ke)避免(mian)產品(pin)對接時的碰撞。在(zai)機(ji)械(xie)手臂的工作范圍(wei)內，操(cao)作人(ren)員(yuan)可(ke)將其前后左(zuo)右上下(xia)三維空間輕松移動(dong)到(dao)任何位置，人(ren)員(yuan)本身可(ke)輕松操(cao)作。同時，氣(qi)動(dong)回路還有(you)防(fang)止誤操(cao)作掉(diao)物(wu)(wu)和失壓保(bao)護等連鎖(suo)保(bao)護功能。非常重(zhong)(zhong)要的一(yi)點是，氣(qi)動(dong)平衡(heng)吊(diao)整機(ji)無須電控(kong)系統，只需壓縮空氣(qi)和真空源(視工作情況)即可(ke)工作，非常方便。

   3、技術特征

   3.1采用立柱(zhu)懸臂吸盤式(shi)助(zhu)力機械手(shou)，操(cao)(cao)作(zuo)方式(shi)為雙手(shou)操(cao)(cao)作(zuo)，按壓(ya)“上(shang)升(sheng)”按鈕(niu)時機械臂提升(sheng)，按壓(ya)“下降(jiang)”按鈕(niu)時機械臂下降(jiang)，可點(dian)動操(cao)(cao)作(zuo)，升(sheng)降(jiang)速度可調；

   3.2吸盤(pan)可吸取(qu)邊長(chang)(chang)182mm-230mm左右的方棒(bang)，長(chang)(chang)度700-910mm，重量(liang)范(fan)圍200KG以下：

   3.3氣(qi)源由業(ye)主（買方(fang)）提供，壓力(li)范圍0.5-0.8MPa；

   3.4具有斷(duan)氣(qi)保護系統（斷(duan)氣(qi)后能保持設備(bei)正常操作(zuo)一個循環）；

   3.5各種操作按(an)鈕開關(guan)（點按(an)）等系統安裝(zhuang)在操作盒面(mian)板上，便于操作；

   3.6在操(cao)作覆(fu)蓋范圍(wei)內(nei)，操(cao)作把手(shou)可自由(you)平緩的移動到范圍(wei)內(nei)的每個(ge)位置；

   3.7在負重(zhong)(zhong)上下極限重(zhong)(zhong)量時(shi)，升降(jiang)極限速度均不超過0.5-0.8m/s，并能保(bao)持平(ping)穩；

   3.8吸(xi)(xi)盤與(yu)工件(jian)吸(xi)(xi)緊至達到可上升的(de)過程用時不超過1秒并(bing)可調；

   3.9空載時(shi)可以任意(yi)懸浮在(zai)任意(yi)位置，上下由手動操作(zuo)，操作(zuo)力(li)不超(chao)過(guo)2kg，實現準確對位。

   3.10夾(jia)具具備夾(jia)緊指(zhi)示功能，作業時觀察指(zhi)示燈(deng)，由紅變綠時代表(biao)可提(ti)升(sheng)操作，

   3.11夾緊后(hou)由空(kong)載狀態(tai)自動切換(huan)到負載狀態(tai)，釋(shi)放(fang)后(hou)重載狀態(tai)自動切換(huan)到空(kong)載狀態(tai)。

   3.12本設(she)備設(she)計誤操作(zuo)(zuo)保護功能(neng)，確保設(she)備和產品安全。單獨(du)按釋放一個釋放按鈕不起(qi)作(zuo)(zuo)用(yong)，只有同時操作(zuo)(zuo)兩個釋放按鈕時，工(gong)件才允許釋放。

   3.13管道走(zou)線布局：主氣管集中在(zai)伸(shen)縮管內沿著(zhu)主臂通(tong)(tong)(tong)過主旋轉軸（內孔）通(tong)(tong)(tong)向副臂，沿著(zhu)副臂通(tong)(tong)(tong)向扶手。氣管外面須有伸(shen)縮管或纏繞管保(bao)護，做到整齊不纏繞。