精密機床加工用助力機械手，采用智能桁架硬臂助力機械手結構，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為軍品上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。航空航天生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   智能桁(heng)架硬臂助力機(ji)械手(shou)在操(cao)作(zuo)人(ren)(ren)(ren)員的(de)輕松操(cao)作(zuo)下，可完(wan)成(cheng)復雜(za)的(de)自動(dong)(dong)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)許(xu)多工作(zuo)，而(er)生產及使用成(cheng)本卻大(da)大(da)低于自動(dong)(dong)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)，同(tong)時使用范圍(wei)較之自動(dong)(dong)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)更(geng)為廣泛(fan)，靈活(huo)性和(he)機(ji)動(dong)(dong)性更(geng)大(da)。 將在在汽(qi)車制(zhi)造，家電視訊，金(jin)屬制(zhi)造工業 鑄(zhu)造 航空(kong) 以及造紙，食品煙(yan)草，玻璃陶瓷， 制(zhi)藥，化工(gong)石(shi)油(you)等行業為生產的優化發揮著重要的作用。 

   智(zhi)能桁(heng)架硬(ying)臂助力(li)機械手為XYZ三(san)維(wei)空間可移動跨越式(shi)；且具有在行(xing)程任(ren)何位置(zhi)懸浮(fu)功能；

 ;  智能桁架硬臂助力(li)機(ji)械手能夠在軌道上自(zi)由活(huo)動；

   智能桁架助力機械手載重不小于600KG以上；

   設(she)備總功(gong)率12KW--20KW；

   智能(neng)桁(heng)架助力機(ji)械(xie)手待機(ji)時能(neng)夠將上部懸浮裝置推至一側；

   懸浮裝(zhuang)置下方夾具為掛(gua)鉤，使用吊(diao)帶吊(diao)運；

   設(she)備驅動方式為電(dian)動；

   智能桁(heng)架(jia)助(zhu)力(li)機械手上方采用柔性梁式起重機，可實現物(wu)料(liao)的空(kong)中運輸(shu)；提升高度可根據客戶要求(qiu)確定；

   智能桁(heng)架助力機械手負軟具備(bei)自動縣浮功能：控制(zhi)系統至少設置10個(ge)重(zhong)量值，在每個(ge)重(zhong)量值上下2kg范(fan)圍內，設備(bei)會(hui)自動進入懸(xuan)浮模式，無需手動按鍵切換；

   智(zhi)能(neng)桁架助(zhu)力機械手(shou)具備防誤按(an)壓(ya)釋(shi)(shi)放(fang)按(an)鈕重物掉落功能(neng)；通過IO 擴展模塊，設置一(yi)個重量門(men)限(xian)值，當實測重量大(da)于(yu)此門(men)限(xian)值時(shi)(shi)，即使按(an)壓(ya)釋(shi)(shi)放(fang)按(an)鈕也不能(neng)釋(shi)(shi)放(fang)重物。只有(you)當實測重量小(xiao)于(yu)門(men)限(xian)值時(shi)(shi)，才允許按(an)下釋(shi)(shi)放(fang)按(an)鈕時(shi)(shi)釋(shi)(shi)放(fang)重物；

   智(zhi)能(neng)桁架助力機械(xie)手具備空(kong)載(zai)(zai)減速功能(neng)：在負載(zai)(zai)從支(zhi)撐平(ping)面(mian)上被吊起時，控制系統需對加(jia)速度曲線進行平(ping)滑處理，保證提升初始階段(duan)的平(ping)穩性；

   智能桁架助力機械手具備(bei)自(zi)動(dong)歸(gui)位功能：通(tong)過觸發自(zi)動(dong)歸(gui)位信號(hao)，設(she)備(bei)可自(zi)動(dong)快(kuai)速回到預先設(she)置的位置；

   智能桁架(jia)助力(li)機械(xie)手(shou)(shou)在(zai)工(gong)件吊運過(guo)程(cheng)中，通(tong)過(guo)伺服(fu)手(shou)(shou)柄開關或(huo)者遙控來(lai)(lai)控制工(gong)件的升降；當懸臂吊處于懸浮模式時工(gong)人可以(yi)通(tong)過(guo)推、拖(tuo)的方(fang)式來(lai)(lai)移動工(gong)件；

   智能(neng)桁架助力機械(xie)手整(zheng)車設(she)置獨立的(de)行走機構，帶剎車，可(ke)在任意工作位置停留。