電子行業用助力機械手，采用智能桁架硬臂助力機械手結構，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為軍品上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。航空航天生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   智能(neng)桁架硬(ying)臂助力機(ji)(ji)械手在操作人(ren)(ren)員的(de)輕松操作下，可完成復雜的(de)自(zi)動機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)許多工作，而生(sheng)產(chan)及使(shi)用(yong)成本卻大(da)大(da)低于自(zi)動機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)，同(tong)時使(shi)用(yong)范(fan)圍(wei)較(jiao)之自(zi)動機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)更為(wei)廣泛(fan)，靈活性和(he)機(ji)(ji)動性更大(da)。 將在(zai)在(zai)汽車制(zhi)造(zao)，家電視訊，金屬制(zhi)造(zao)工(gong)業 鑄(zhu)造 航空 以及造紙，食品煙草，玻璃陶(tao)瓷， 制藥(yao)，化(hua)(hua)工石油等行業為(wei)生(sheng)產的優化(hua)(hua)發(fa)揮(hui)著重要的作用。

   智(zhi)能桁架硬臂助力機械手為(wei)XYZ三(san)維空間可移動跨越式；且具(ju)有在行(xing)程任何位置(zhi)懸浮(fu)功(gong)能；

  智能(neng)桁架硬臂助(zhu)力機械手能(neng)夠在軌道上自由活動(dong)；

  智能桁架助力機械手載重不小于600KG以上；

  設備總功率12KW--20KW；

  智(zhi)能桁架助(zhu)力機械手待(dai)機時能夠將上部懸浮裝置推至一側；

  懸浮裝置下方夾具(ju)為(wei)掛鉤，使(shi)用(yong)吊帶吊運；

  設備驅(qu)動(dong)方(fang)式(shi)為電(dian)動(dong)；

  智(zhi)能(neng)桁架助力機械手上方采用柔性(xing)梁式起重(zhong)機，可(ke)實(shi)現物料的空中運輸；提升高度可(ke)根據客戶要(yao)求確定；

  智能(neng)(neng)桁(heng)架助力機械手(shou)負軟具備(bei)自動縣(xian)浮功能(neng)(neng)：控(kong)制(zhi)系統(tong)至少設(she)置10個(ge)重(zhong)量值，在每(mei)個(ge)重(zhong)量值上下(xia)2kg范圍內，設(she)備(bei)會自動進入(ru)懸浮模式(shi)，無需手(shou)動按鍵切換；

  智能桁(heng)架(jia)助力機械(xie)手具備(bei)防誤(wu)按(an)(an)壓釋(shi)(shi)放(fang)(fang)按(an)(an)鈕(niu)重(zhong)(zhong)(zhong)物掉落功能；通過IO 擴展模塊(kuai)，設置一個重(zhong)(zhong)(zhong)量門(men)限值(zhi)，當(dang)實測重(zhong)(zhong)(zhong)量大于(yu)此門(men)限值(zhi)時，即(ji)使(shi)按(an)(an)壓釋(shi)(shi)放(fang)(fang)按(an)(an)鈕(niu)也不能釋(shi)(shi)放(fang)(fang)重(zhong)(zhong)(zhong)物。只有(you)當(dang)實測重(zhong)(zhong)(zhong)量小于(yu)門(men)限值(zhi)時，才允許按(an)(an)下釋(shi)(shi)放(fang)(fang)按(an)(an)鈕(niu)時釋(shi)(shi)放(fang)(fang)重(zhong)(zhong)(zhong)物；

  智能桁(heng)架助力機械手(shou)具備空(kong)載減速功(gong)能：在負(fu)載從(cong)支撐平面上被吊起時，控制(zhi)系統需對加(jia)速度曲線進行平滑處理，保證提升初(chu)始階段(duan)的平穩(wen)性；

  智能桁架助力機械手具(ju)備自動(dong)歸位(wei)功能：通(tong)過觸發自動(dong)歸位(wei)信號，設備可自動(dong)快速回到預(yu)先設置(zhi)的位(wei)置(zhi)；

  智能桁(heng)架助力(li)機械手(shou)在工件吊(diao)運(yun)過(guo)程中，通過(guo)伺服手(shou)柄開關或(huo)者遙控(kong)來(lai)控(kong)制(zhi)工件的升(sheng)降；當懸臂吊(diao)處于懸浮(fu)模式(shi)時工人可以通過(guo)推(tui)、拖(tuo)的方式(shi)來(lai)移動工件；

  智(zhi)能桁(heng)架助力機械手整車設置獨立的行走(zou)機構，帶(dai)剎(cha)車，可在任意工作位置停留。