輪胎精密裝配助力機械手，采用智能桁架硬臂助力機械手結構，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉對接 微調角度等三維空間移載動作。為大型拖拉機、裝載機、挖掘機和大型工程機械上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。輪胎精密裝配用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   輪胎精密裝配助力機械手在操作人員的輕松操作下，可完成復雜的自動機器人的許多工作，而生產及使用成本卻大大低于自動機器人，同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛，靈活性和機動性更大。 將在在汽車制造、家電視訊、金屬制造工業 鑄造 航空 以及造紙、食品煙草、玻璃陶瓷、 制藥、化工石油等行業為生產的優化發揮著重要的作用。

   輪胎精密裝配助力機械手為XYZ三維空間可移動跨越式；且具有在行程任何位置懸浮功能；

   輪(lun)胎精(jing)密裝配助(zhu)力機械手能夠在軌道上(shang)自由活動；

   輪胎精密裝配助力機械手載重不(bu)小于(yu)800KG以(yi)上(shang)；

   設備總功率(lv)12KW--20KW；

   輪胎精(jing)密裝(zhuang)配助力(li)機械手待機時能夠將上(shang)部懸浮(fu)裝(zhuang)置推(tui)至一側；

   懸浮(fu)裝(zhuang)置下方夾具為掛鉤，使用吊帶吊運；

   設備(bei)驅動(dong)方(fang)式為電(dian)動(dong)；

   輪(lun)胎精密裝配助(zhu)力機(ji)械手上方采用柔(rou)性梁(liang)式起重機(ji)，可實現(xian)物料(liao)的空中運輸；提升高度可根據客戶(hu)要求確定；

   輪胎精密裝配(pei)助力機械手負軟具備自(zi)(zi)動(dong)(dong)縣浮功能：控制(zhi)系統至少設置10個(ge)(ge)重量值(zhi)，在(zai)每個(ge)(ge)重量值(zhi)上下2kg范圍內(nei)，設備會自(zi)(zi)動(dong)(dong)進入(ru)懸(xuan)浮模式，無需手動(dong)(dong)按鍵切換；

   輪胎精密裝配助力機械手具(ju)備防誤(wu)按(an)壓(ya)(ya)釋放按(an)鈕重(zhong)物掉落功能；通(tong)過(guo)IO擴展模塊，設置(zhi)一個(ge)重(zhong)量(liang)門(men)限值，當實(shi)測重(zhong)量(liang)大于此門(men)限值時，即使(shi)按(an)壓(ya)(ya)釋放按(an)鈕也不能釋放重(zhong)物。只有當實(shi)測重(zhong)量(liang)小于門(men)限值時，才允(yun)許按(an)下(xia)釋放按(an)鈕時釋放重(zhong)物；

   輪胎(tai)精密(mi)裝(zhuang)配助力機械(xie)手具備空載(zai)減速功能：在負載(zai)從支(zhi)撐平(ping)面上被(bei)吊起時(shi)，控制系統(tong)需對加速度曲(qu)線進行平(ping)滑處理，保證提升初始(shi)階段的平(ping)穩(wen)性；

   輪(lun)胎精密裝配助力機械(xie)手(shou)具備(bei)(bei)自(zi)動歸位(wei)功能(neng)：通過觸發自(zi)動歸位(wei)信(xin)號，設備(bei)(bei)可(ke)自(zi)動快速回到預(yu)先設置的位(wei)置；

   輪(lun)胎(tai)精(jing)密裝(zhuang)配助力(li)機械手(shou)在工(gong)件(jian)吊(diao)運過程中，通過伺服手(shou)柄(bing)開關或者(zhe)遙(yao)控(kong)來控(kong)制工(gong)件(jian)的升降；當(dang)懸臂吊(diao)處于懸浮模式(shi)時(shi)工(gong)人(ren)可以通過推(tui)、拖的方式(shi)來移動工(gong)件(jian)；

   輪胎精(jing)密裝(zhuang)配助力機械手整車(che)(che)設置獨(du)立的行走機構，帶(dai)剎車(che)(che)，可在任意(yi)工作位置停留(liu)。