1、產(chan)品描述：

   1.1移動立柱式助力機械手機構尺寸：R*H=Max2500*2900mm

   1.2作(zuo)業(ye)高(gao)度(行程)：H=100mm-1500mm

   1.3較大負載：G=200kg

   1.4圓棒長度L1=150mm-900mm,直(zhi)徑(jing)D=210mm-335mm.

   1.5氣源需求：0.5-0.8MPa

   1.6噪聲≤50db

   1.7環(huan)境溫度：0~40℃，

   1.8相對(dui)濕度：≤90%。

   2、工況要(yao)求(qiu)：

   圓棒多晶硅加工助力機械手，

   從棧板上(shang)夾取搬(ban)運(yun)200KG重(zhong)以下的晶(jing)棒到臺車(che)上(shang)（或(huo)動作相反）及其他場所應(ying)用(yong)，可完成(cheng)太(tai)陽能電(dian)池用(yong)硅棒抓取、搬(ban)運(yun)、翻轉、對接、微(wei)調角度(du)等三維空(kong)間移載動作，為太(tai)陽能電(dian)池用(yong)硅棒提(ti)供(gong)理想(xiang)的助力(li)搬(ban)運(yun)、加工(gong)、檢測、組裝工(gong)具。圓棒多晶(jing)硅加工(gong)助力(li)機(ji)械手在降低作業(ye)勞動強度(du)提(ti)供(gong)物料安全(quan)搬(ban)運(yun)的同時，也可滿足特殊(shu)環(huan)境(jing)如(ru)防爆車(che)間，人(ren)員無法進入(ru)的危(wei)險(xian)場所提(ti)供(gong)系統解(jie)決(jue)方案(an)。

   3、工作原理：

   根據實際作(zuo)業(ye)需要，圓棒多晶(jing)硅(gui)加工(gong)(gong)(gong)助(zhu)力機械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)到(dao)需要的作(zuo)業(ye)位置進(jin)行作(zuo)業(ye)。助(zhu)力機械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)通過檢測機械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)末端夾(jia)具和(he)平(ping)衡氣(qi)(qi)缸內氣(qi)(qi)體壓(ya)力，能自(zi)動(dong)(dong)識別機械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)臂上有無載荷(he)，并(bing)經氣(qi)(qi)動(dong)(dong)邏輯控(kong)制回路自(zi)動(dong)(dong)調整平(ping)衡氣(qi)(qi)缸內的氣(qi)(qi)壓(ya)，達到(dao)自(zi)動(dong)(dong)平(ping)衡的目的。工(gong)(gong)(gong)作(zuo)時(shi)(shi)，重(zhong)物(wu)猶如懸浮在空(kong)中(zhong)，可(ke)(ke)(ke)避免產品對接時(shi)(shi)的碰撞(zhuang)。在機械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)臂的工(gong)(gong)(gong)作(zuo)范圍內，操(cao)(cao)作(zuo)人(ren)員可(ke)(ke)(ke)將其(qi)前后左右(you)上下三維空(kong)間輕(qing)松移(yi)動(dong)(dong)到(dao)任何位置，人(ren)員本(ben)身可(ke)(ke)(ke)輕(qing)松操(cao)(cao)作(zuo)。同時(shi)(shi)，氣(qi)(qi)動(dong)(dong)回路還有防止誤操(cao)(cao)作(zuo)掉物(wu)和(he)失(shi)壓(ya)保護(hu)等連(lian)鎖保護(hu)功能。非常(chang)重(zhong)要的一點是(shi)，氣(qi)(qi)動(dong)(dong)平(ping)衡吊整機無須電控(kong)系統(tong)，安全(quan)可(ke)(ke)(ke)靠(kao)，只需壓(ya)縮空(kong)氣(qi)(qi)和(he)真空(kong)源(視工(gong)(gong)(gong)作(zuo)情(qing)況)即可(ke)(ke)(ke)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)，非常(chang)方便(bian)。

   4、產(chan)品(pin)特點：

   4.1采(cai)用可(ke)移(yi)動(dong)立(li)柱懸臂(bei)夾取式助(zhu)力機械手(shou)，操(cao)作(zuo)方(fang)式為雙(shuang)手(shou)操(cao)作(zuo)，按(an)壓“上升”按(an)鈕時(shi)機械臂(bei)提升，按(an)壓“下(xia)降”按(an)鈕時(shi)機械臂(bei)下(xia)降，可(ke)點動(dong)操(cao)作(zuo),升降速度可(ke)調；

   4.2夾具可夾取長度150mm-900mm左右的圓棒(bang)，直徑210-335mm，重量范圍200KG以下；

   4.3氣源(yuan)由業(ye)主（買方）提供(gong)，壓(ya)力范圍0.5-0.8MPa；

   4.4具有斷氣保(bao)護系統（斷氣后(hou)能保(bao)持設(she)備正常操作(zuo)一個循(xun)環，工件不(bu)掉落，確(que)保(bao)設(she)備、產(chan)品安(an)全）；

   4.5各(ge)種操(cao)(cao)作(zuo)按鈕開關(點按）等系統安裝(zhuang)在(zai)操(cao)(cao)作(zuo)盒(he)面板上，便于操(cao)(cao)作(zuo)；

   4.6在(zai)操作覆蓋范圍(wei)內(nei)(nei)，操作把手(shou)可自由平(ping)緩的移動到范圍(wei)內(nei)(nei)的每個位(wei)置；

   4.7在負重(zhong)上下極(ji)限(xian)重(zhong)量(liang)時(shi)，升(sheng)降(jiang)極(ji)限(xian)速度均不超過0.5-0.8m/s,并能保持平穩

   4.8夾具與工件(jian)夾緊至達到可上升的過程用(yong)時(shi)不超過1秒(miao)并可調；

   4.9空(kong)載時可(ke)以任意懸浮在任意位(wei)置，上下手動輕(qing)輕(qing)操作，操作力不超過(guo)3kg,實(shi)現(xian)準確對位(wei)。

   4.10夾具具備夾緊指示功能，作業時觀察指示燈(deng)，由(you)紅變綠(lv)時代表可提升操作；

   4.11夾緊(jin)后(hou)由(you)空載狀態(tai)自動切(qie)換到(dao)負(fu)載狀態(tai)，釋放(fang)后(hou)重載狀態(tai)自動切(qie)換到(dao)空載狀態(tai)。

   ;4.12本設備設計誤操作保護功能，確(que)保設備和產品安(an)全。單獨按釋(shi)(shi)放(fang)按鈕(niu)不起作用，只(zhi)有同(tong)時操作兩個釋(shi)(shi)放(fang)按鈕(niu)時，工件(jian)才允許釋(shi)(shi)放(fang)。

   4.13本機械(xie)手夾具(ju)(ju)具(ju)(ju)有(you)防護功(gong)能，防止意外情況對產(chan)品(pin)造(zao)成損壞。本夾具(ju)(ju)具(ju)(ju)備(bei)水平(ping)90度旋轉功(gong)能，同時可以手動調節產(chan)品(pin)擺放不同角度（360度）。

   4.14管道(dao)走線(xian)布局(ju)優化：主(zhu)(zhu)氣管集中(zhong)在伸縮管內沿著(zhu)主(zhu)(zhu)臂(bei)通(tong)過主(zhu)(zhu)旋(xuan)轉軸（內孔）通(tong)向(xiang)副(fu)臂(bei)，沿著(zhu)副(fu)臂(bei)通(tong)向(xiang)扶手。氣管外面(mian)須有(you)伸縮管或纏繞(rao)管保護(hu)，做到整(zheng)齊不纏繞(rao)。