1、產品描述

   型號：型號及數量：YB-200/2500-YB

   額定提(ti)升重(zhong)量：200KG

   工作半徑：2500mm

   工作高度(du)：500 mm--1500 mm

   設備高度：3.5m

   環境溫(wen)度：0~40℃，

   相對濕度：≤90%。

   氣源處(chu)理系統，壓力范圍0.6-0.7MPa；

   2、工況(kuang)要(yao)求：

   多晶硅移載微調加工助力機械手，可完成太陽能電池用硅棒抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作，為太陽能電池用硅棒提供理想的助力搬運、加工、檢測、組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   多晶硅移載微調加工助力機(ji)械手，在操作人(ren)(ren)員的(de)輕松(song)操作下，可完成復雜的(de)自(zi)動(dong)(dong)(dong)機(ji)器人(ren)(ren)的(de)許多工作，而生(sheng)產及使用成本卻大大低于自(zi)動(dong)(dong)(dong)機(ji)器人(ren)(ren)，同(tong)時使用范圍較之自(zi)動(dong)(dong)(dong)機(ji)器人(ren)(ren)更為廣(guang)泛(fan)，靈活性(xing)和機(ji)動(dong)(dong)(dong)性(xing)更大。

   3、工作原理(li)

   根據(ju)實際作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)需要，多(duo)晶(jing)硅移載微(wei)調加工(gong)(gong)助力(li)機(ji)械(xie)手(shou)(shou)到需要的(de)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)位置(zhi)(zhi)進行作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)。助力(li)機(ji)械(xie)手(shou)(shou)通過檢測機(ji)械(xie)手(shou)(shou)末端夾具和平(ping)衡(heng)氣(qi)(qi)缸內氣(qi)(qi)體壓(ya)(ya)力(li)，能(neng)自(zi)動(dong)(dong)(dong)識別機(ji)械(xie)手(shou)(shou)臂上(shang)有無載荷(he)，并經氣(qi)(qi)動(dong)(dong)(dong)邏輯控(kong)制(zhi)回(hui)路(lu)自(zi)動(dong)(dong)(dong)調整平(ping)衡(heng)氣(qi)(qi)缸內的(de)氣(qi)(qi)壓(ya)(ya)，達到自(zi)動(dong)(dong)(dong)平(ping)衡(heng)的(de)目的(de)。工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)時，重物猶如(ru)懸浮在空中，可避免產(chan)品對接時的(de)碰撞。在機(ji)械(xie)手(shou)(shou)臂的(de)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)范圍(wei)內，操作(zuo)(zuo)(zuo)人員(yuan)可將其前后左右上(shang)下三(san)維空間(jian)輕(qing)松(song)移動(dong)(dong)(dong)到任何位置(zhi)(zhi)，人員(yuan)本身(shen)可輕(qing)松(song)操作(zuo)(zuo)(zuo)。同時，氣(qi)(qi)動(dong)(dong)(dong)回(hui)路(lu)還有防止誤操作(zuo)(zuo)(zuo)掉物和失壓(ya)(ya)保護等(deng)連鎖(suo)保護功能(neng)。非常重要的(de)一點是，氣(qi)(qi)動(dong)(dong)(dong)平(ping)衡(heng)吊整機(ji)無須(xu)電控(kong)系統，只(zhi)需壓(ya)(ya)縮空氣(qi)(qi)和真空源(yuan)(視工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)情況(kuang))即可工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)，非常方(fang)便。

   4、產(chan)品特點

   4.1操(cao)作簡易快捷性：無需作業員的牽(qian)引力(li)在上下前后(hou)左右三(san)維空間(jian)自動檢測運行。

   4.2無重力(li)(li)省(sheng)力(li)(li)化： 搬運大重量時牽引(yin)力(li)(li)小于2公斤。

   4.3懸(xuan)浮性無沖擊力及不具(ju)有反彈力：可以(yi)確(que)保產品組裝(zhuang)時(shi)，柔(rou)性對接(jie)，避(bi)免普通起吊設備(bei)運行時(shi)的(de)沖擊性和(he)反彈力。

   4.4定位(wei)準確：零重(zhong)力懸(xuan)浮狀態，保證(zheng)產(chan)品對接(jie)時隨(sui)機(ji)移動準確定位(wei)。

   4.5可深入性：機械手(shou)前(qian)端(duan)工(gong)作頭可以跨越障(zhang)礙物 ，將(jiang)工(gong)件(jian)送入加工(gong)中(zhong)心等機器內部，完成物料抓取。

   4.6安(an)全(quan)(quan)性(xing)：采用質優的氣(qi)動(dong)元(yuan)件(jian)來構建的機械手(shou)。產品經嚴格測試(shi)來確保用戶(hu)能安(an)全(quan)(quan)、可靠和有效使用。即使在意外切斷氣(qi)源(yuan)的情(qing)況也不會墜(zhui)落。

   5、本產(chan)品的技術創新點：

   5.1采用伺服驅動與(yu)(yu)真空吸附夾具技術，有利于(yu)實現抓取工件的靈活旋轉與(yu)(yu)準確裝配(pei)。

   5.2氣壓補償技術提高了助力(li)機(ji)械手在工作過程(cheng)中突發停(ting)電、停(ting)氣等意(yi)外(wai)時的(de)安全性。

   5.3狀態檢測傳感(gan)器使助力(li)機(ji)械手(shou)具有了對(dui)工作過程和工件(jian)的(de)(de)感(gan)知，為智能控制(zhi)提供了必要的(de)(de)信息。

 ;  5.4產品能在XYZ三維(wei)空間(jian)360°轉動、任意位置停止。

   5.5具有(you)斷(duan)氣(qi)保護(hu)系統（斷(duan)氣(qi)后(hou)能(neng)保持設備正常(chang)操作(zuo)一個(ge)循環）；同時設備安裝(zhuang)斷(duan)氣(qi)安全(quan)防(fang)護(hu)系統，在(zai)突發斷(duan)氣(qi)時懸臂鎖(suo)死，被免懸臂下降產(chan)生安全(quan)事故（懸臂下方嚴禁站人(ren)）。

   5.6在負重(zhong)上下極限重(zhong)量時，升(sheng)降極限速度均不超過0.5-0.8m/s，并(bing)能(neng)保持平(ping)穩(wen)；空載時可以任(ren)意(yi)懸浮在任(ren)意(yi)位(wei)置；重(zhong)載運行平(ping)穩(wen)，翻轉(zhuan)速度可調。

   5.7產品(pin)夾緊(jin)裝置自動(dong)控制，使用配套助力機械(xie)手自動(dong)上、下(xia)產品(pin)；同時(shi)也可(ke)以起重機進行吊裝產品(pin)。

   5.8夾具具備重(zhong)載指示功能，作(zuo)(zuo)業(ye)時(shi)觀察指示燈，壓(ya)力表指針在達(da)到安全要求時(shi)才能提(ti)(ti)升(sheng)操作(zuo)(zuo)，此(ci)時(shi)信號(hao)燈綠燈亮，只有(you)綠燈亮時(shi)才能執(zhi)行(xing)本動作(zuo)(zuo)，并(bing)先(xian)試提(ti)(ti)升(sheng)一下。其余狀態為紅燈。