真空吸盤搬運助力機械手，采用懸臂助力機械手結構形式，可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

　　懸臂助力機械手在操作人員的(de)(de)輕松操作下，可完(wan)成(cheng)復雜的(de)(de)自動(dong)機器(qi)人的(de)(de)許多(duo)工作，而(er)生產及(ji)使(shi)用成(cheng)本卻大大低于自動(dong)機器(qi)人，同時(shi)使(shi)用范(fan)圍較(jiao)之自動(dong)機器(qi)人更為(wei)廣(guang)泛，靈活性和機動(dong)性更大。 將在在汽車制造，家電視訊，金(jin)屬制造工業 鑄造 航空 以(yi)及(ji)造紙，食品(pin)煙草，玻(bo)璃陶(tao)瓷， 制藥，化(hua)工石油等行業為(wei)生產的(de)(de)優化(hua)發(fa)揮著(zhu)重要的(de)(de)作用。

　　工(gong)作原理

　　懸(xuan)臂助力機(ji)械手(shou)通過檢測吸盤或機(ji)械手(shou)末端(duan)夾具和平(ping)衡(heng)(heng)氣(qi)缸內氣(qi)體壓(ya)力，能(neng)自(zi)動(dong)(dong)識(shi)別機(ji)械手(shou)臂上有(you)無載荷，并經氣(qi)動(dong)(dong)邏(luo)輯控制回路自(zi)動(dong)(dong)調整平(ping)衡(heng)(heng)氣(qi)缸內的(de)(de)(de)氣(qi)壓(ya)，達到自(zi)動(dong)(dong)平(ping)衡(heng)(heng)的(de)(de)(de)目(mu)的(de)(de)(de)。工作(zuo)(zuo)(zuo)時(shi)，重物猶如懸(xuan)浮(fu)在空中，可(ke)避免產品對接時(shi)的(de)(de)(de)碰撞。在機(ji)械手(shou)臂的(de)(de)(de)工作(zuo)(zuo)(zuo)范圍內，操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)人(ren)員(yuan)(yuan)可(ke)將(jiang)其前(qian)后(hou)左(zuo)右(you)上下(xia)輕松(song)(song)移動(dong)(dong)到任何位置，人(ren)員(yuan)(yuan)本身可(ke)輕松(song)(song)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)。同時(shi)，氣(qi)動(dong)(dong)回路還有(you)防止誤(wu)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)掉(diao)物和失壓(ya)保(bao)護等連(lian)鎖保(bao)護功能(neng)。非常(chang)重要的(de)(de)(de)一點(dian)是，氣(qi)動(dong)(dong)平(ping)衡(heng)(heng)吊整機(ji)無須電控系統，只(zhi)需壓(ya)縮空氣(qi)和真(zhen)空源(視工作(zuo)(zuo)(zuo)情況)即可(ke)工作(zuo)(zuo)(zuo)，非常(chang)方便。

　　A. 懸臂助(zhu)力機械手安(an)裝形式：

　　1.底座移動式助力機械手---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。

　　2.立柱固定(ding)式助力機(ji)械手。

　　3.懸掛(gua)式助力機械手

　　4.懸掛軌道移動式助力機械手。

　　B.助(zhu)力(li)機械手機械手末端配置形(xing)式(shi)，根據物品的形(xing)式(shi)和搬(ban)運裝配要(yao)求設計。

　　1.真(zhen)空(kong)吸取助力機(ji)械手

　　2.氣動夾取助力機械手

　　3.90度翻轉助力機械手

　　4.180度翻轉助力機械(xie)手

　　5.吊勾助力(li)機(ji)械(xie)手

　　C.助(zhu)力(li)機(ji)械手運動空間：較大半徑(jing)2500MM，360度旋(xuan)轉，有效起升高度達(da)1600MM不等。

　　特(te)點

　　1)操作(zuo)簡易快捷性：無隨(sui)作(zuo)業員(yuan)的(de)牽(qian)引力(li)在上下 前后左右 三(san)維空間自動幀測運(yun)行(xing)。

　　2)無重力省力化： 搬運較大重量時牽引力小于(yu)2公斤(jin)。

　　3)懸浮性無沖擊力(li)及不具有反(fan)彈(dan)力(li)：可(ke)以確保產品(pin)組(zu)裝時，柔性對接，避免普通(tong)起吊(diao)設備運(yun)行時的沖擊性和反(fan)彈(dan)力(li)。

　　4)定(ding)位準確：零重力懸浮狀態，保證(zheng)產品對(dui)接時隨(sui)機(ji)移動準確定(ding)位。

　　5)可深(shen)入性：機(ji)械(xie)手前端工作頭可以跨(kua)越障礙物(wu) ，將工件(jian)送(song)入加工中心(xin)等機(ji)器內部，完(wan)成(cheng)物(wu)料抓取。

　　6)節約能源(yuan)(yuan);整機(ji)無須電(dian)源(yuan)(yuan)，只需一根接入0.6MPA氣源(yuan)(yuan)的管路即可完成(cheng)所有工(gong)作。

　　7)安(an)(an)全(quan)性：采用質優的氣(qi)動元件來(lai)確保(bao)助力機械手(shou)的安(an)(an)全(quan)性能(neng)。產(chan)品經嚴(yan)格測試來(lai)確保(bao)用戶(hu)能(neng)安(an)(an)全(quan)，可靠和長久(jiu)有效使用。即使在意(yi)外(wai)切(qie)斷氣(qi)源的情況也不會(hui)墜落。

　　8)防爆(bao)性：適合在些特殊的環境工作(zuo)。