型號：YB-900kg/3000mm-ZB

  額定提升重量：900KG

  工(gong)作半徑：3000mm

  設(she)備高度：4.5m

  使用電(dian)源：三相交流電(dian)：380V±10%，50HZ，

  環境溫(wen)度：0~40℃，

  相對濕度：≤90%。

  工況要求(qiu)：車(che)輪(lun)上料(liao)，車(che)輪(lun)翻(fan)身(shen)，車(che)輪(lun)下料(liao)須在10分鐘內完成(cheng)，翻(fan)身(shen)機可(ke)以(yi)(yi)連續工作24小時以(yi)(yi)上。

   高鐵車輪制造用助力機械手可完成車輪抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作，為車輪上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   助力機械(xie)手在(zai)操作人(ren)員(yuan)的(de)輕松操作下，可(ke)完成復(fu)雜的(de)自(zi)動機器人(ren)的(de)許(xu)多工(gong)作，而生產及(ji)使(shi)用(yong)成本卻大大低(di)于自(zi)動機器人(ren)，同時使(shi)用(yong)范圍較之自(zi)動機器人(ren)更(geng)為(wei)廣(guang)泛，靈活性(xing)和機動性(xing)更(geng)大。 將在(zai)在(zai)汽車(che)制(zhi)(zhi)造，家(jia)電視訊，金(jin)屬制(zhi)(zhi)造工(gong)業 鑄(zhu)造 航(hang)空 以及(ji)造紙，食(shi)品煙草，玻璃陶(tao)瓷， 制(zhi)(zhi)藥，化工(gong)石油等(deng)行業為(wei)生產的(de)優(you)化發揮著重(zhong)要(yao)的(de)作用(yong)。

   1、工作原理

  根據實(shi)際作(zuo)(zuo)業需(xu)要(yao)，高鐵(tie)車輪制造(zao)用助力(li)機(ji)械手到需(xu)要(yao)的(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)業位置進行作(zuo)(zuo)業。助力(li)機(ji)械手通過(guo)檢測吸盤或機(ji)械手末端夾(jia)具和平(ping)(ping)衡氣缸內氣體(ti)壓力(li)，能自(zi)動(dong)(dong)識(shi)別機(ji)械手臂(bei)上有(you)無載荷，并(bing)經氣動(dong)(dong)邏輯控(kong)制回路自(zi)動(dong)(dong)調整平(ping)(ping)衡氣缸內的(de)(de)(de)氣壓，達到自(zi)動(dong)(dong)平(ping)(ping)衡的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)。工作(zuo)(zuo)時，重物猶如懸浮(fu)在空(kong)(kong)中，可(ke)(ke)避免產品對(dui)接時的(de)(de)(de)碰撞。在機(ji)械手臂(bei)的(de)(de)(de)工作(zuo)(zuo)范圍(wei)內，操作(zuo)(zuo)人(ren)員可(ke)(ke)將其前后左右上下輕松移動(dong)(dong)到任何位置，人(ren)員本身可(ke)(ke)輕松操作(zuo)(zuo)。同時，氣動(dong)(dong)回路還有(you)防止(zhi)誤操作(zuo)(zuo)掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要(yao)的(de)(de)(de)一點是，氣動(dong)(dong)平(ping)(ping)衡吊整機(ji)無須電控(kong)系統，只需(xu)壓縮空(kong)(kong)氣和真空(kong)(kong)源(視(shi)工作(zuo)(zuo)情(qing)況)即可(ke)(ke)工作(zuo)(zuo)，非常方便。

   2、產品(pin)特(te)點

   2.1操作(zuo)簡易快捷性(xing)：無隨作(zuo)業員(yuan)的牽引力(li)在上下 前(qian)后(hou)左右 三維(wei)空間自動幀(zhen)測(ce)運行。

   2.2無重力(li)(li)省(sheng)力(li)(li)化： 搬運較大重量時牽引力(li)(li)小(xiao)于2公斤。

   2.3懸浮性無沖擊(ji)力(li)及不(bu)具有(you)反彈(dan)力(li)：可以確保產品組(zu)裝時，柔性對(dui)接，避(bi)免(mian)普通起吊設備(bei)運行時的沖擊(ji)性和反彈(dan)力(li)。

   2.4定(ding)位(wei)準(zhun)確(que)：零重力懸浮狀態，保證產品對接(jie)時隨機移動準(zhun)確(que)定(ding)位(wei)。

   2.5可深入性：機械手前端工(gong)作頭可以(yi)跨(kua)越障礙物(wu) ，將工(gong)件送入加(jia)工(gong)中心(xin)等機器內部，完成物(wu)料抓取。

   2.6安(an)全性：精選質(zhi)優的氣(qi)動元件來構建的機械手。產品經嚴格測試來確保用(yong)戶能安(an)全，可靠(kao)和長久有效(xiao)使用(yong)。即使在意外切斷氣(qi)源的情況也不會墜落(luo)。

   2.7防爆性：適合在些(xie)特殊的環境(jing)工作。

   3、本(ben)產(chan)品的技術創(chuang)新點(dian)：

   3.1采用伺服驅(qu)動(dong)與真空吸附夾(jia)具技術，有利于實現抓取(qu)工件的靈活旋轉與準確裝配。

   3.2采用先進的(de)ARM微控(kong)(kong)制器進行工作狀態分析和數字模(mo)糊智能(neng)控(kong)(kong)制，提高了機械(xie)手(shou)的(de)工作穩定性和可靠(kao)性，無論在性價比(bi)、速度(du)和智能(neng)化處理上優于采用PLC控(kong)(kong)制的(de)助力機械(xie)手(shou)。

   3.3氣壓補償技(ji)術提高了(le)助力機械手在工作(zuo)過程中突發停電、停氣等意外時(shi)的安全(quan)性。

   3.4狀(zhuang)態(tai)檢測傳(chuan)感器(qi)使助力機械手具(ju)有了對工(gong)作過程和(he)工(gong)件的感知，為智能控制(zhi)提供了必要(yao)的信息。

   3.5車輪可(ke)以從水平放置在翻身裝置內(nei)；使用氣(qi)缸(gang)自動夾緊、防止(zhi)車輪移動。

   3.6車輪能在翻身裝置內360°轉動、任意(yi)位置停止(zhi)。

   3.7車輪夾緊裝(zhuang)置自動控制，使用配套助力機械手自動上、下車輪；同(tong)時也可以起重機進行吊(diao)裝(zhuang)車輪。

   3.8自動(dong)化控(kong)制箱，內含PLC，變(bian)頻(pin)器，開關電(dian)源(yuan)(yuan)，控(kong)制箱安(an)裝外裝電(dian)源(yuan)(yuan)指(zhi)示燈(deng)，運行指(zhi)示燈(deng)，報警指(zhi)示燈(deng)，復位、正向啟(qi)動(dong)、反向啟(qi)動(dong)、急停等(deng)功能按鈕(niu)。

   4、工藝創新：

   4.1采用UG大型(xing)三(san)維(wei)CAD軟(ruan)件進(jin)行(xing)實體造型(xing)、虛擬裝配(pei)、運動(dong)仿真(zhen)，加快了產(chan)品(pin)開發進(jin)程、提高了產(chan)品(pin)的質(zhi)量(liang)。

   4.2對已有(you)的(de)助(zhu)力機(ji)械手的(de)執行機(ji)構、驅動機(ji)構和控制部分(fen)進(jin)行理(li)論建(jian)模與測試分(fen)析，為(wei)采用先(xian)進(jin)的(de)ARM微控制器的(de)智能模糊控制提供(gong)了理(li)論依(yi)據。