真空吸吊機，又稱助力機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(以上說法并不專業但國內已經流行)，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態，靠氣路保證零操作力(實際情況因為加工工藝及設計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準)操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

真(zhen)空(kong)吸(xi)吊機(ji)應用

由于具有無重力化、準確直(zhi)觀、操(cao)作便捷、安全等(deng)特點，“平衡吊”廣泛(fan)應用于現(xian)代工業中(zhong)的物料移載、高頻率搬運、準確定(ding)位(wei)、部件裝配等(deng)場合。

從接受原材(cai)料(liao)和物(wu)料(liao)開始，一直(zhi)到加(jia)工、生產、保管及配送(song)等物(wu)料(liao)流動(dong)過程(cheng)中的(de)每一個(ge)環節，平衡吊手(shou)動(dong)移載(zai)系統所發揮的(de)作(zuo)用是令人(ren)矚目的(de)。

正確使用相應的(de)物料(liao)移載(zai)方(fang)法和手段，對于各行業(ye)中(zhong)，重物的(de)移載(zai)、搬(ban)運(yun)現場的(de)操作(zuo)人員的(de)健(jian)康、安全，進而其作(zuo)業(ye)的(de)合理性(xing)、勞動力的(de)節省、生產效率的(de)提高、產品品質的(de)保障等多方(fang)面都(dou)有改善。

真空吸吊機的(de)系統組(zu)成

①一(yi)套完整的助力(li)機(ji)械手裝備(bei)主(zhu)要(yao)由三部分組成：平(ping)衡吊主(zhu)機(ji)、抓(zhua)取(qu)夾具(或機(ji)械手)及安裝結(jie)構。

②機械手主機是實現物料(liao)(或(huo)工件)在空中無重力化浮動狀態的主體裝置(zhi)。

③機械(xie)手(shou)則是(shi)實現工件抓取，并完(wan)成用戶相(xiang)應搬運和(he)裝(zhuang)配要(yao)求的裝(zhuang)置。

安裝結構則是根據用(yong)戶服務區域及現場狀況要求以支(zhi)撐整套設備的機構。

助力機械手的系統特點(dian)

主要包括五部分：

①軌道行(xing)走(zou)系統;

②機械手主機;

③夾具部分;

④執(zhi)行部(bu)分;

⑤氣路控(kong)制系統。