助力機械手

助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力(li)(li)器(qi)、手動(dong)(dong)移載機(以(yi)上說法(fa)并不(bu)專業但(dan)國內已經流行(xing))，是一(yi)種新穎的、用(yong)于物(wu)料搬運及(ji)安裝時省(sheng)力(li)(li)操(cao)(cao)作(zuo)的助力(li)(li)設備。它巧(qiao)妙(miao)地應(ying)用(yong)力(li)(li)的平衡原理，使操(cao)(cao)作(zuo)者對重物(wu)進行(xing)相(xiang)應(ying)的推拉(la)，就可在(zai)空間內平衡移動(dong)(dong)定(ding)位。重物(wu)在(zai)提(ti)升(sheng)或(huo)下降時形成(cheng)(cheng)浮(fu)動(dong)(dong)狀態，靠氣(qi)路保(bao)證(zheng)零操(cao)(cao)作(zuo)力(li)(li)(實際情況(kuang)因為(wei)加工(gong)工(gong)藝及(ji)設計成(cheng)(cheng)本控制，操(cao)(cao)作(zuo)力(li)(li)以(yi)小于3kg為(wei)判斷標準)操(cao)(cao)作(zuo)力(li)(li)受工(gong)件(jian)重量影響。無需熟練的點動(dong)(dong)操(cao)(cao)作(zuo)，操(cao)(cao)作(zuo)者用(yong)手推拉(la)重物(wu)，就可以(yi)把重物(wu)正確地放到空間中的任何位置。

助(zhu)力機械手應用

由于具有無重力化、準確直觀、操作便捷、安全等特點，“平衡吊”廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、準確定位、部件裝配等場合。

從接受原材(cai)料(liao)和(he)物(wu)料(liao)開始，一(yi)直到加工、生產、保管及配(pei)送(song)等(deng)物(wu)料(liao)流動過程中的每一(yi)個環節，平衡(heng)吊手動移載系(xi)統所(suo)發揮的作(zuo)用是(shi)令人矚目(mu)的。

正確使用相應(ying)的(de)(de)(de)(de)物(wu)料(liao)移載方(fang)法和手段(duan)，對于各(ge)行業(ye)(ye)中，重物(wu)的(de)(de)(de)(de)移載、搬運現場(chang)的(de)(de)(de)(de)操作人員的(de)(de)(de)(de)健康(kang)、安(an)全，進而其(qi)作業(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)合理性、勞動力的(de)(de)(de)(de)節省、生產(chan)效率的(de)(de)(de)(de)提(ti)高、產(chan)品品質的(de)(de)(de)(de)保障等多方(fang)面(mian)都有改善。

助力機械手的系統組成

①一套完整的助力機械(xie)手(shou)裝(zhuang)備主要(yao)由三部分組(zu)成：平衡吊主機、抓取夾具(ju)(或機械(xie)手(shou))及安裝(zhuang)結構(gou)。

②機(ji)械手主機(ji)是實現物料(或工件(jian))在(zai)空中無重力化浮動狀態(tai)的主體裝置。

③機械手則是(shi)實現工件抓取，并(bing)完成(cheng)用戶相應搬運和裝(zhuang)配要(yao)求(qiu)的裝(zhuang)置(zhi)。

安裝結(jie)構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的(de)機構。

助力機械手的系統特(te)點(dian)

主(zhu)要包括五(wu)部分：

①軌(gui)道行走系統;

②機(ji)械手主機(ji);

③夾具部分(fen);

④執(zhi)行部分;

⑤氣(qi)路控制系統。