產品描述

　　助力機械手可完成(cheng)重物抓取搬(ban)運(yun)(yun)(yun)翻(fan)轉對接微(wei)調角度等三(san)維空(kong)間(jian)移載動作。為(wei)物料(liao)上下(xia)線和生產部品組裝提(ti)供(gong)理想的(de)(de)助(zhu)力搬(ban)運(yun)(yun)(yun)和組裝工(gong)具。助(zhu)力機械手在降低作業勞動強度提(ti)供(gong)物料(liao)安全搬(ban)運(yun)(yun)(yun)的(de)(de)同時(shi)，也可滿足(zu)特殊環境如防爆車(che)間(jian)，人員無法進入的(de)(de)危險場所(suo)提(ti)供(gong)系統解決(jue)方案。

　　助(zhu)力機械手在(zai)操作(zuo)人員(yuan)的輕(qing)松操作(zuo)下，可完(wan)成(cheng)復(fu)雜的自動(dong)機器人的許多工作(zuo)，而生(sheng)產及(ji)使用(yong)成(cheng)本卻大大低(di)于自動(dong)機器人，同時使用(yong)范圍較之自動(dong)機器人更為(wei)(wei)廣泛，靈活性和(he)機動(dong)性更大。 將在(zai)在(zai)汽(qi)車制造，家電(dian)視訊(xun)，金(jin)屬制造工業(ye) 鑄造 航空 以及(ji)造紙，食(shi)品煙草，玻璃陶瓷(ci)， 制藥，化工石油等行(xing)業(ye)為(wei)(wei)生(sheng)產的優化發揮著(zhu)巨大的作(zuo)用(yong)。

　　工(gong)作原理(li)

　　通過檢測吸(xi)盤或機(ji)(ji)械(xie)手末端夾具和平(ping)衡(heng)氣缸(gang)內(nei)氣體壓力，能自動(dong)識別(bie)機(ji)(ji)械(xie)手臂上(shang)有無載荷，并經氣動(dong)邏輯控(kong)制回(hui)路自動(dong)調整平(ping)衡(heng)氣缸(gang)內(nei)的(de)(de)(de)氣壓，達到(dao)自動(dong)平(ping)衡(heng)的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)。工(gong)作時(shi)(shi)，重(zhong)物猶如懸浮在空中(zhong)，可避免產(chan)品對接時(shi)(shi)的(de)(de)(de)碰(peng)撞。在機(ji)(ji)械(xie)手臂的(de)(de)(de)工(gong)作范圍(wei)內(nei)，操(cao)作人(ren)員可將其前后左右上(shang)下(xia)輕松移動(dong)到(dao)任何位置，人(ren)員本(ben)身可輕松操(cao)作。同時(shi)(shi)，氣動(dong)回(hui)路還有防止(zhi)誤操(cao)作掉物和失壓保護等連(lian)鎖保護功能。非(fei)常重(zhong)要的(de)(de)(de)一點是，氣動(dong)平(ping)衡(heng)吊(diao)整機(ji)(ji)無須電控(kong)系統(tong)，只需壓縮空氣和真(zhen)空源(yuan)(視(shi)工(gong)作情況)即可工(gong)作，非(fei)常方便(bian)。

　　A.助力(li)機(ji)械手安裝形(xing)式：

　　1.底座移動式助力機械手---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。

　　2.立柱固定式助力機械手。

　　3.懸掛式助力機械手

　　4.懸掛軌道移(yi)動式助(zhu)力機械(xie)手。

　　B.助力機械手機械手末端配(pei)置形式，根據物品的形式和搬運裝配(pei)要求設計。

　　1.真(zhen)空吸取(qu)助力機(ji)械手

　　2.氣動(dong)夾取(qu)助(zhu)力機械手

　　3.90度翻轉助力機械手

　　4.180度翻轉助(zhu)力(li)機(ji)械手

　　5.吊勾助力機(ji)械手(shou)

　　C.助力機械手運動空間：z大半徑2500MM，360度旋轉，有效起升高度達1600MM不等。
特點
1)操作簡易快捷性：無隨作業員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自動幀測運行。
2)無重力省力化： 搬運z大重量時牽引力小于2公斤。
3)懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。
4)定位準確：零重力懸浮狀態，保證產品對接時隨機移動準確定位。
5)可深入性：機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機器內部，完成物料抓取。
6)節約能源;整機無須電源，只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。
7)安全性：精選氣動元件來構建的機械手。產品經嚴格測試來確保用戶能安全，可靠和長久有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。
8)防爆性：適合在些特殊的環境工作。