圓柱型鑄件手搬運助力機械手

產品描述

　助力機械手可(ke)完成重物(wu)抓取搬運翻轉對(dui)接微調角度(du)(du)等三維空間(jian)移載動(dong)作。為物(wu)料上下線和生(sheng)產部品組裝提供理想的助力(li)搬運和組裝工具。助力(li)機械(xie)手在降(jiang)低作業勞(lao)動(dong)強度(du)(du)提供物(wu)料安全搬運的同(tong)時，也可(ke)滿(man)足特殊環(huan)境如防(fang)爆(bao)車(che)間(jian)，人(ren)員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

　助力(li)機械(xie)手在操(cao)(cao)作人(ren)員的(de)(de)輕松操(cao)(cao)作下(xia)，可完成復雜的(de)(de)自動機器人(ren)的(de)(de)許多工(gong)作，而生產及使用(yong)成本(ben)卻大(da)大(da)低于自動機器人(ren)，同時使用(yong)范圍(wei)較之(zhi)自動機器人(ren)更為(wei)廣泛(fan)，靈活(huo)性和機動性更大(da)。將在在汽車制造，家電視訊，金屬(shu)制造工(gong)業鑄(zhu)造航空以及造紙，食品煙草，玻璃陶瓷，制藥，化工(gong)石油(you)等行業為(wei)生產的(de)(de)優(you)化發揮著巨大(da)的(de)(de)作用(yong)。

　工作原(yuan)理

　通過檢測(ce)吸盤或機械手末端夾具和平(ping)衡氣缸(gang)(gang)內氣體壓(ya)力(li)，能自(zi)動(dong)識別機械手臂上有(you)無載荷，并經氣動(dong)邏輯控制(zhi)回路自(zi)動(dong)調整平(ping)衡氣缸(gang)(gang)內的(de)氣壓(ya)，達到自(zi)動(dong)平(ping)衡的(de)目的(de)。工(gong)作(zuo)(zuo)時(shi)(shi)，重(zhong)物猶如懸(xuan)浮(fu)在空中(zhong)，可避免產(chan)品對接時(shi)(shi)的(de)碰(peng)撞。在機械手臂的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)范圍(wei)內，操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)人(ren)(ren)員可將其(qi)前后左右(you)上下輕松(song)移(yi)動(dong)到任(ren)何位置，人(ren)(ren)員本身可輕松(song)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)。同時(shi)(shi)，氣動(dong)回路還有(you)防止誤操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)掉物和失壓(ya)保(bao)護(hu)等連(lian)鎖保(bao)護(hu)功(gong)能。非常重(zhong)要的(de)一(yi)點是，氣動(dong)平(ping)衡吊整機無須電(dian)控系統，只需(xu)壓(ya)縮空氣和真空源(視工(gong)作(zuo)(zuo)情況)即可工(gong)作(zuo)(zuo)，非常方便(bian)。

　A.助力機械(xie)手安裝形式(shi)：

　1.底座移動式助力機械手---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。

　2.立柱(zhu)固(gu)定式助力(li)機(ji)械手。

　3.懸掛式助(zhu)力機械手

　4.懸掛軌道移動式助力機械手。

　B.助力機械手機械手末端配置形式，根據物品的形式和搬運裝配要求設(she)計。

　1.真空(kong)吸取助力(li)機械手

　2.氣(qi)動夾取助(zhu)力(li)機械手

　3.90度翻轉助力機械手

　4.180度翻轉(zhuan)助力機械手

　5.吊勾助力機械(xie)手

　C.助力機械手(shou)運(yun)動空間：z大半徑(jing)2500MM，360度(du)旋轉，有效(xiao)起升(sheng)高度(du)達1600MM不等。