助力機械手

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助力機械手

，又稱機械手、平(ping)衡(heng)吊、平(ping)衡(heng)助(zhu)力(li)器、手動移載機(以(yi)上說法并不專業但國內已(yi)經流行)，是(shi)一種新穎的、用(yong)于物(wu)(wu)(wu)料搬運及安裝(zhuang)時省力(li)操作的助(zhu)力(li)設(she)備。它(ta)巧妙地應用(yong)力(li)的平(ping)衡(heng)原(yuan)理，使操作者對(dui)重物(wu)(wu)(wu)進行相應的推(tui)拉，就可在(zai)空間內平(ping)衡(heng)移動定位(wei)。重物(wu)(wu)(wu)在(zai)提升或下降時形成浮動狀態(tai)，靠氣(qi)路(lu)保證零(ling)操作力(li)(實際情況因(yin)為加工(gong)(gong)工(gong)(gong)藝及設(she)計(ji)成本控制，操作力(li)以(yi)小于3kg為判斷(duan)標準)操作力(li)受(shou)工(gong)(gong)件重量影響。無需熟練的點(dian)動操作，操作者用(yong)手推(tui)拉重物(wu)(wu)(wu)，就可以(yi)把重物(wu)(wu)(wu)正確地放到空間中的任何(he)位(wei)置。

助(zhu)力機械手應用

由于具有無重力化、準確直觀、操作便捷、安全等特點，“平衡吊”廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、準確定位、部件裝配等場合。
從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產、保管及配送等物料流動過程中的每一個環節，平衡吊手動移載系統所發揮的作用是令人矚目的。
正確使用相應的物料移載方法和手段，對于各行業中，重物的移載、搬運現場的操作人員的健康、安全，進而其作業的合理性、勞動力的節省、生產效率的提高、產品品質的保障等多方面都有改善。
助力機械手的系統組成
①一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具(或機械手)及安裝結構。
②機械手主機是實現物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態的主體裝置。
③機械手則是實現工件抓取，并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。
安裝結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。
助力機械手的系統特點
主要包括五部分：
①軌道行走系統;
②機械手主機;
③夾具部分;
④執行部分;
⑤氣路控制系統。