助力機械手

助力機械手可完成重物抓取搬(ban)(ban)運翻(fan)轉對(dui)接微(wei)調角度等三(san)維空間移載動作。為物料(liao)上下線和生產部品組(zu)裝提供(gong)理(li)想(xiang)的助力搬(ban)(ban)運和組(zu)裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供(gong)物料(liao)安全搬(ban)(ban)運的同時，也可滿足(zu)特殊環境(jing)如(ru)防爆(bao)車間，人員無法進入(ru)的危險場所提供(gong)系統解(jie)決方(fang)案。

助力(li)機械(xie)手在(zai)操(cao)作(zuo)(zuo)人員的輕松操(cao)作(zuo)(zuo)下，可(ke)完成復(fu)雜的自動機器(qi)人的許(xu)多工作(zuo)(zuo)，而生(sheng)產及(ji)使用(yong)成本卻大(da)(da)大(da)(da)低于自動機器(qi)人，同時使用(yong)范圍較之自動機器(qi)人更為(wei)廣泛，靈活性和機動性更大(da)(da)。將在(zai)在(zai)汽車(che)制造(zao)，家電(dian)視訊，金(jin)屬制造(zao)工業鑄造(zao) 航空以及(ji)造(zao)紙，食品煙草，玻璃(li)陶瓷，制藥，化(hua)工石油等行業為(wei)生(sheng)產的優化(hua)發揮著(zhu)巨大(da)(da)的作(zuo)(zuo)用(yong)。

工作原理

通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。

A.助力機械手安裝形式：

1.底座移動式助力機械手---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。

2.立柱固定式助力機械手。

3.懸掛式助力機械手

4.懸掛軌道移動式助力機械手。

B.助力機械手機械手末端配置形式，根據物品的形式和搬運裝配要求設計。

1.真空吸取助力機械手

2.氣動夾取助力機械手

3.90度翻轉助力機械手

4.180度翻轉助力機械手

5.360度翻轉助力機械手

C.助(zhu)力機(ji)械手

1.操作簡易快捷性：無隨作業員的牽引力在上下前后左右三維空間自動幀測運行。
2.無重力省力化：搬運z大重量時牽引力小于2公斤。
3.懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。
4.定位準確：零重力懸浮狀態，保證產品對接時隨機移動準確定位。
5.可深入性：機械手前端工作頭可以跨越障礙物，將工件送入加工中心等機器內部，完成物料抓取。
6.節約能源;整機無須電源，只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。
7.安全性：精選氣動元件來構建的機械手。產品經嚴格測試來確保用戶能安全，可靠和長久有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。
8)防爆性：適合在些特殊的環境工作。