產品描(miao)述(shu)

電(dian)磁(ci)吸盤助力機械手可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。電磁吸盤助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

電磁吸盤助力機械手(shou)在操作(zuo)人員的(de)輕松操作(zuo)下(xia)，可完成復雜的(de)自(zi)動(dong)機器(qi)(qi)人的(de)許多工作(zuo)，而生產(chan)及使用成本卻大大低于(yu)自(zi)動(dong)機器(qi)(qi)人，同時使用范(fan)圍較之(zhi)自(zi)動(dong)機器(qi)(qi)人更(geng)為廣泛，靈活性(xing)和機動(dong)性(xing)更(geng)大。 將在(zai)在(zai)汽車制造，家(jia)電視訊，機械制造工業 鑄造(zao) 航空化工石(shi)油等行(xing)業為生產的優化發揮著巨大的作(zuo)用。

　　一、工作原理

　　通(tong)過檢測(ce)電(dian)(dian)磁(ci)吸盤助力機械(xie)手末端(duan)吸盤和(he)平(ping)衡(heng)(heng)氣(qi)缸(gang)內(nei)(nei)氣(qi)體壓(ya)(ya)力，能自動(dong)識別(bie)機械(xie)手臂上有無載荷，并經氣(qi)動(dong)邏(luo)輯(ji)控(kong)制回路(lu)自動(dong)調(diao)整平(ping)衡(heng)(heng)氣(qi)缸(gang)內(nei)(nei)的(de)氣(qi)壓(ya)(ya)，達到(dao)自動(dong)平(ping)衡(heng)(heng)的(de)目的(de)。工作時(shi)，通(tong)過對電(dian)(dian)磁(ci)吸盤充電(dian)(dian)帶磁(ci)，吊起金屬板材，重物(wu)猶(you)如懸(xuan)浮在空中，可避免產(chan)品對接時(shi)的(de)碰(peng)撞。在機械(xie)手臂的(de)工作范圍內(nei)(nei)，操作人員可將其前后左(zuo)右上下輕松移(yi)動(dong)到(dao)任何(he)位置(zhi)，人員本身可輕松操作。同時(shi)，氣(qi)動(dong)回路(lu)還有防止(zhi)誤操作掉物(wu)和(he)失壓(ya)(ya)保護(hu)等(deng)連鎖(suo)保護(hu)功能。非常重要的(de)一(yi)點是，氣(qi)動(dong)平(ping)衡(heng)(heng)吊整機無須電(dian)(dian)控(kong)系(xi)統(tong)，只需(xu)壓(ya)(ya)縮(suo)空氣(qi)和(he)真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。

　　（一）電磁吸盤助力機械手安裝形式：

　　1.底座移動式助力機械手---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。

　　2.立柱固定式助力機械手。

　　3.懸掛式助力機械手

　　4.懸掛軌道移動式助力機械手。

　　（二）電磁吸盤助力機械手機械手末端配置形式，根據物品的形式和搬運裝配要求設計。

　　1.90度翻轉助力機械手

　　2.180度翻轉助力機械手

　　3.吊勾助力機械手

　　C.電磁吸盤助力機械手運動空間：z大半徑2500MM，360度旋轉，有效起升高度達1600MM不等。

　　二、特點

　　1)操作簡易快捷性：無隨作業員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自動幀測運行。

　　2)無重力省力化： 搬運z大重量時牽引力小于2公斤。

　　3)懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。

　　4)定位準確：零重力懸浮狀態，保證產品對接時隨機移動準確定位。

　　5)可深入性：機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機器內部，完成物料抓取。

　　6)節約能源;整機無須電源，只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。

　　7)安全性：精選氣動元件來構建的機械手。產品經嚴格測試來確保用戶能安全，可靠和長久有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。

　　8)防爆性：適合在些特殊的環境工作。