產品描述：

移動式助力機械手，自帶氣源，根據實際生產作業需要，在生產作業工區內可任意移動，具有很高的性價比。

　　助力機械手可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微(wei)調(diao)角度等三維(wei)空間(jian)移載動作(zuo)。為物(wu)料上下線和生產(chan)部品(pin)組裝提(ti)供(gong)理想的(de)助力搬運和組裝工具(ju)。助力機(ji)械(xie)手在(zai)降低作(zuo)業勞動強度提(ti)供(gong)物(wu)料安全搬運的(de)同時，也可滿足特殊環境如防爆車間(jian)，人(ren)員無法進入(ru)的(de)危險場(chang)所(suo)提(ti)供(gong)系統解(jie)決方案(an)。

       助(zhu)力機(ji)(ji)械(xie)手在(zai)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)的輕松操(cao)作(zuo)下，可(ke)完成復(fu)雜的自(zi)動機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的許多工作(zuo)，而生(sheng)產(chan)及(ji)使用(yong)(yong)成本(ben)卻大(da)(da)大(da)(da)低(di)于自(zi)動機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，同時使用(yong)(yong)范圍較之自(zi)動機(ji)(ji)器(qi)人(ren)更(geng)為(wei)廣泛，靈活(huo)性和機(ji)(ji)動性更(geng)大(da)(da)。 將在(zai)在(zai)汽車制造(zao)，家電視訊(xun)，金屬(shu)制造(zao)工業 鑄造(zao) 航空 以及(ji)造(zao)紙(zhi)，食品(pin)煙(yan)草，玻璃陶瓷， 制藥(yao)，化(hua)工石油(you)等行業為(wei)生(sheng)產(chan)的優化(hua)發揮(hui)著巨大(da)(da)的作(zuo)用(yong)(yong)。

1、工作原理(li)

　　根據實際作業需要，移動助力機械手到需要的作業位置進行作業。助力機械手通過檢測吸(xi)盤(pan)或機(ji)(ji)械(xie)手(shou)末(mo)端夾具(ju)和(he)(he)平衡(heng)(heng)氣(qi)(qi)(qi)缸內(nei)氣(qi)(qi)(qi)體(ti)壓力，能自(zi)動(dong)識別機(ji)(ji)械(xie)手(shou)臂上有無載荷，并經(jing)氣(qi)(qi)(qi)動(dong)邏輯控制回路自(zi)動(dong)調(diao)整平衡(heng)(heng)氣(qi)(qi)(qi)缸內(nei)的氣(qi)(qi)(qi)壓，達(da)到自(zi)動(dong)平衡(heng)(heng)的目(mu)的。工(gong)作(zuo)時(shi)，重(zhong)物猶(you)如(ru)懸浮在空(kong)中(zhong)，可(ke)避(bi)免(mian)產品(pin)對接(jie)時(shi)的碰撞(zhuang)。在機(ji)(ji)械(xie)手(shou)臂的工(gong)作(zuo)范圍內(nei)，操作(zuo)人員可(ke)將其前(qian)后(hou)左右上下輕(qing)松移動(dong)到任何位置(zhi)，人員本身可(ke)輕(qing)松操作(zuo)。同時(shi)，氣(qi)(qi)(qi)動(dong)回路還有防止誤操作(zuo)掉物和(he)(he)失壓保(bao)護(hu)等連鎖保(bao)護(hu)功能。非(fei)常重(zhong)要的一點是，氣(qi)(qi)(qi)動(dong)平衡(heng)(heng)吊整機(ji)(ji)無須(xu)電(dian)控系統(tong)，只(zhi)需(xu)壓縮空(kong)氣(qi)(qi)(qi)和(he)(he)真空(kong)源(yuan)(視工作情況)即可工作，非常方便。

　　1.1.助力機械(xie)手安裝(zhuang)形(xing)式：

　　底座移動(dong)式助力機械手---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。

　　1.2.助力機械手(shou)機械手(shou)末端配(pei)(pei)置形(xing)式，根據物品的(de)形(xing)式和搬運裝配(pei)(pei)要(yao)求設計(ji)。

　　1.2.1.真空吸取助力機械手

1.2.2.氣動(dong)夾取助(zhu)力機(ji)械手

　　1.2.3.90度翻轉助力機械手

1.2.4.180度翻轉(zhuan)助力機械手(shou)

1.2.5.360度翻轉(zhuan)助力機械手

1.2.6.吊勾助力機(ji)械(xie)手

　　1.3.助力機械手運動空間：z大半徑2500MM，360度旋轉，有效起升高度達1600MM不等。

　　2、產品特點

　　2.1操作簡易快捷性：無隨作業員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自動幀測運行。

　　2.2無重力省力化： 搬運z大重量時牽引力小于2公斤。

　　2.3懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。

　　2.4定位準確：零重力懸浮狀態，保證產品對接時隨機移動準確定位。

　　2.5可深入性：機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機器內部，完成物料抓取。

　　2.6節約能源;整機無須電源，只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。

　　2.7安全性：精選世界氣動元件來構建的機械手。產品經嚴格測試來確保用戶能安全，可靠和長久有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。

　　2.8防爆性：適合在些特殊的環境工作。

3、本產品的技術創新點：

3.1采用伺服驅動與真空吸附夾具裝置zhuanli技術聯動，有利于實現抓取工件的靈活旋轉與準確裝配。

3.2采用先進的ARM微控制器進行工作狀態分析和數字模糊智能控制，提高了機械手的工作穩定性和可靠性，無論在性價比、速度和智能化處理上遠優于采用PLC控制的助力機械手。

3.3氣壓補償技術提高了助力機械手在工作過程中突發停電、停氣等意外時的安全性。

3.4狀態檢(jian)測傳感(gan)器使助(zhu)力機械(xie)手具有(you)了對工作(zuo)過程和(he)工件(jian)的感(gan)知，為(wei)智(zhi)能控制(zhi)提供了必要的信息。

4、工藝創新：

4.1采用UG大型三維CAD軟件進行實體造型、虛擬裝配、運動仿真，加快了產品開發進程、提高了產品的質量。

4.2對已有的助力機械手的執行機構、驅動機構和控制部分進行理論建模與測試分析，為采用先進的ARM微控制器的智能模糊控制提供了理論依據。