軟索式助力機械手具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，軟索式助力機械手將幫助操作者輕松地移載，減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全性，是大規模生產的理想移載設備。 

   軟索式(shi)機械手(shou)的功能與硬(ying)臂式(shi)助力機械手(shou)一樣都具有(you)全行程(cheng)的“漂浮”功能，配有(you)儲(chu)氣罐，可在(zai)斷氣情況下繼續使用一個循(xun)環，同時可以報警，提醒操作者。配合各(ge)種非標夾具，軟素式(shi)助力機械手(shou)可以實現起吊各(ge)種形(xing)狀的工件。 

   配合各種非標夾具，使軟索式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
       在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。
       在廠房高度有限情況下，也可以選用軟索式助力機械手。機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

  由于軟(ruan)索式助力(li)(li)機械手有雙關(guan)節的機械臂來(lai)實現水平位移，工作(zuo)半(ban)徑可以達到3000mm，所以它(ta)比氣(qi)(qi)動平衡吊具有操作(zuo)更(geng)靈活、速度更(geng)快的功能。適合于工件重量輕，但搬運節拍非常快的場(chang)合。但是和(he)氣(qi)(qi)動平衡吊一樣，由于軟(ruan)索式助力(li)(li)機械手用鋼(gang)絲繩來(lai)起(qi)吊，所以工件重心(xin)須位于鋼(gang)絲繩正(zheng)下(xia)方。

  通過檢測(ce)吸盤或(huo)機(ji)械(xie)手末端(duan)夾(jia)具(ju)和(he)平衡(heng)(heng)氣(qi)(qi)(qi)缸內氣(qi)(qi)(qi)體(ti)壓(ya)力，能自動(dong)(dong)(dong)識別機(ji)械(xie)手臂上有無(wu)載(zai)荷，并經氣(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)(dong)邏輯控制回路自動(dong)(dong)(dong)調(diao)整(zheng)平衡(heng)(heng)氣(qi)(qi)(qi)缸內的(de)氣(qi)(qi)(qi)壓(ya)，達到自動(dong)(dong)(dong)平衡(heng)(heng)的(de)目的(de)。工作(zuo)(zuo)(zuo)時，重物(wu)猶如懸浮在空中(zhong)，可避免產品對接時的(de)碰撞。在機(ji)械(xie)手臂的(de)工作(zuo)(zuo)(zuo)范圍內，操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)人員可將其前(qian)后左右(you)上下輕松移動(dong)(dong)(dong)到任何位(wei)置，人員本(ben)身(shen)可輕松操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)。同時，氣(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)(dong)回路還有防止誤操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)掉物(wu)和(he)失壓(ya)保護(hu)等連鎖保護(hu)功能。非常(chang)重要(yao)的(de)一點是，氣(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)(dong)平衡(heng)(heng)吊整(zheng)機(ji)無(wu)須電控系統，只需壓(ya)縮空氣(qi)(qi)(qi)和(he)真(zhen)空源(視工作(zuo)(zuo)(zuo)情況)即可工作(zuo)(zuo)(zuo)，非常(chang)方便(bian)。

  一、軟索助力機械手安裝形式：

  1.底座移動式助力機械手---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。

  2.立柱固定式助(zhu)力機械手。

  3.懸掛(gua)式助(zhu)力機械手

  4.懸掛軌道移動式助力機械手。

  二(er)、軟索助力機(ji)械手機(ji)械手末端配(pei)置形式(shi)，根據物品的(de)形式(shi)和(he)搬運裝配(pei)要求(qiu)設計。

  1.真空(kong)吸取助力(li)機械手

  2.氣動夾(jia)取助力機械(xie)手

  3.90度翻轉助力機械手

  4.180度翻轉助力機械手

  5.吊勾助力機(ji)械手

  三、軟索助力機械手運動空間：z大半徑3000MM，360度旋轉，有效起升高度達1600MM不等。

  四、特點

  1.操作簡易快捷性：無隨作業員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自動幀測運行。

  2.無重力省力化： 搬運z大重量時牽引力小于2公斤。

  3.懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。

  4.定位準確：零重力懸浮狀態，保證產品對接時隨機移動準確定位。

  5.可深入性：機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機器內部，完成物料抓取。

  6.節約能源;整機無須電源，只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。

  7.安全性：精選氣動元件來構建的機械手。產品經嚴格測試來確保用戶能安全，可靠和長久有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。

  8.防爆性：適合在些特殊的環境工作。