生產石油鉆井裝備用的智能桁架助力機械手，也稱龍門懸浮吊（或稱懸浮吊），大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作，是石油鉆井設備制造的生重要裝備。為物料上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   智能桁架助(zhu)力機(ji)械手在操作人員的輕松操作下，可完成復雜的自(zi)動(dong)機(ji)器人的許多工(gong)(gong)作，而生產及使用成本卻大(da)(da)大(da)(da)低于(yu)自(zi)動(dong)機(ji)器人，同時使用范圍較之自(zi)動(dong)機(ji)器人更為廣(guang)泛，靈活性和機(ji)動(dong)性更大(da)(da)。 將在在汽車制造，家電視訊，金屬制造工(gong)(gong)業鑄造、航空、造紙(zhi)、食(shi)品煙草、玻璃陶瓷、制(zhi)藥、化工石(shi)油等行業為生(sheng)產(chan)的優(you)化發揮著(zhu)重要(yao)的作用。

   智能(neng)桁架助力機械手具有下列功能(neng)：

   1、三維(wei)空(kong)(kong)間(jian)移動。具(ju)有在XYZ三維(wei)空(kong)(kong)間(jian)行(xing)程任(ren)何位置懸浮功(gong)能；

   2、操作靈敏。在軌(gui)道(dao)上自(zi)由活動(dong)；

   3、跨(kua)度(du)(du)大(da)。根據客(ke)戶(hu)實際需求，懸浮吊跨(kua)度(du)(du)可達5米以上(shang)；

   4、行程長(chang)。軌(gui)道(dao)長(chang)度可(ke)根據工作需要任意(yi)延長(chang)；

   5、載重(zhong)大。載重(zhong)不600KG以上；

   6、起(qi)吊(diao)方便。懸(xuan)浮(fu)裝置下方夾具為掛(gua)鉤，使用吊(diao)帶吊(diao)運；

   7、空(kong)中(zhong)運輸。智(zhi)能桁架助力機(ji)械手上方采用柔性梁式起重機(ji)，可實現物料的(de)空(kong)中(zhong)運輸；

 ;  8、提(ti)升(sheng)高度變化大。提(ti)升(sheng)高度可根據客戶要(yao)求確(que)定；

   ;9、負載具備自動縣浮功(gong)能(neng).控制(zhi)系統至少設置(zhi)10個重(zhong)量值，在每個重(zhong)量值上下(xia)2kg范(fan)圍內，設備會自動進入懸浮模式，無需手動按(an)鍵切換(huan)；

   10、具備防誤按(an)壓釋放(fang)按(an)鈕重(zhong)(zhong)物掉落功能。通過(guo)IO 擴展模塊，設置一個重(zhong)(zhong)量門(men)限(xian)值，當(dang)實(shi)測(ce)重(zhong)(zhong)量大于此(ci)門(men)限(xian)值時(shi)，即使(shi)按(an)壓釋放(fang)按(an)鈕也不能釋放(fang)重(zhong)(zhong)物。只有當(dang)實(shi)測(ce)重(zhong)(zhong)量小于門(men)限(xian)值時(shi)，才允許按(an)下釋放(fang)按(an)鈕時(shi)釋放(fang)重(zhong)(zhong)物；

   11、具(ju)備空載減(jian)速功能(neng)。在負(fu)載從(cong)支撐(cheng)平(ping)面上被吊起時，控制系統需(xu)對加速度曲線(xian)進行平(ping)滑處(chu)理，保證(zheng)提升初始(shi)階(jie)段的(de)平(ping)穩性；

   12、自(zi)動歸位(wei)功能。通(tong)過觸發自(zi)動歸位(wei)信號，設(she)備可自(zi)動快速回(hui)到預先設(she)置(zhi)(zhi)的位(wei)置(zhi)(zhi)；

   13、安全可(ke)靠。整車設置獨立的行走機構，帶剎車，可(ke)在任(ren)意工作位置停留。