氣(qi)(qi)(qi)動平衡機(ji)械(xie)手的(de)核心是(shi)通(tong)過(guo)平衡閥來(lai)調(diao)節主氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)兩側(ce)的(de)氣(qi)(qi)(qi)壓(ya)(ya)，從而(er)實現平衡負載。氣(qi)(qi)(qi)源(yuan)空氣(qi)(qi)(qi)進(jin)來(lai)，先(xian)通(tong)過(guo)氣(qi)(qi)(qi)動三(san)聯(lian)件來(lai)凈(jing)化過(guo)濾(lv)，過(guo)濾(lv)器起(qi)到排水的(de)作(zuo)用(yong)(yong)，減壓(ya)(ya)閥起(qi)到設定系統(tong)工作(zuo)壓(ya)(ya)力的(de)作(zuo)用(yong)(yong)，油(you)霧分離器是(shi)用(yong)(yong)來(lai)除掉壓(ya)(ya)縮(suo)空氣(qi)(qi)(qi)中(zhong)的(de)油(you)霧，從而(er)使壓(ya)(ya)縮(suo)空氣(qi)(qi)(qi)得到凈(jing)化。凈(jing)化后的(de)壓(ya)(ya)縮(suo)空氣(qi)(qi)(qi)首先(xian)經(jing)過(guo)殘壓(ya)(ya)釋放(fang)(fang)閥，這里(li)殘壓(ya)(ya)釋放(fang)(fang)閥的(de)作(zuo)用(yong)(yong)是(shi)用(yong)(yong)來(lai)放(fang)(fang)空，即釋放(fang)(fang)回路中(zhong)殘余的(de)壓(ya)(ya)縮(suo)空氣(qi)(qi)(qi)。

   接著(zhu)壓縮空(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)通過單(dan)(dan)向閥進(jin)入(ru)(ru)(ru)儲(chu)(chu)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)罐，單(dan)(dan)向閥所(suo)起的(de)(de)作用(yong)是當系統突然斷(duan)(duan)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)時(shi)，儲(chu)(chu)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)罐中(zhong)的(de)(de)大(da)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)不(bu)(bu)能逆流。而儲(chu)(chu)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)繼的(de)(de)作用(yong)是實現斷(duan)(duan)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)保護，也就(jiu)是說當發生突然斷(duan)(duan)電導致氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)源斷(duan)(duan)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，這時(shi)儲(chu)(chu)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)罐中(zhong)的(de)(de)壓縮空(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)足(zu)夠維持系統保持原(yuan)有狀態(tai)，不(bu)(bu)會發生工件(jian)脫落(luo)而傷人(ren)的(de)(de)事(shi)故。儲(chu)(chu)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)罐流出的(de)(de)空(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)進(jin)入(ru)(ru)(ru)平(ping)衡閥的(de)(de)入(ru)(ru)(ru)口(kou)，平(ping)衡閥有4個氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)口(kou)，分別(bie)是進(jin)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)口(kou)、排(pai)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)口(kou)、溢流口(kou)和(he)先導壓力口(kou)。出氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)口(kou)出來的(de)(de)空(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)通過雙向調(diao)速(su)閥接到(dao)主氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)的(de)(de)無桿側(ce)，這里雙向調(diao)速(su)閥所(suo)起的(de)(de)作用(yong)是調(diao)整(zheng)負載上升和(he)下(xia)降(jiang)的(de)(de)速(su)度，即對(dui)進(jin)入(ru)(ru)(ru)主氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)的(de)(de)壓縮空(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)進(jin)行雙向節流。

   當系統的(de)(de)阻力足夠大以(yi)及重載時，可以(yi)酌夾緊塊(kuai)情考慮(lv)不(bu)通(tong)過雙向調(diao)速(su)閥(fa)(fa)，而(er)(er)直接(jie)接(jie)入(ru)(ru)主(zhu)氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)無桿側(ce)(ce)的(de)(de)進氣(qi)(qi)(qi)口(kou)(kou)，氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)有(you)側(ce)(ce)的(de)(de)氣(qi)(qi)(qi)口(kou)(kou)接(jie)消聲器(qi)，起(qi)到氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)排氣(qi)(qi)(qi)時的(de)(de)消聲作(zuo)(zuo)用，系統主(zhu)氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)采(cai)用的(de)(de)是(shi)(shi)單桿雙作(zuo)(zuo)用氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)。當平(ping)衡閥(fa)(fa)先導壓力口(kou)(kou)的(de)(de)壓力突(tu)然增大時，溢流口(kou)(kou)中(zhong)(zhong)就有(you)壓縮(suo)空(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)排出，直到主(zhu)氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)完全卸載，重新達(da)到新的(de)(de)平(ping)衡狀態，此時溢流口(kou)(kou)才會關閉。平(ping)衡閥(fa)(fa)先導氣(qi)(qi)(qi)口(kou)(kou)的(de)(de)壓力變化是(shi)(shi)由一個二位三通(tong)閥(fa)(fa)來控制，通(tong)過換向實(shi)現(xian)有(you)載壓力和無載壓力的(de)(de)切(qie)換。溢流口(kou)(kou)出來的(de)(de)壓縮(suo)空(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)分成2路(lu)(lu)(lu)，一路(lu)(lu)(lu)接(jie)快速(su)排氣(qi)(qi)(qi)閥(fa)(fa)，也(ye)稱為消聲排氣(qi)(qi)(qi)節(jie)流閥(fa)(fa)：另(ling)一路(lu)(lu)(lu)接(jie)另(ling)一個二位三通(tong)閥(fa)(fa)，作(zuo)(zuo)用是(shi)(shi)控制釋(shi)(shi)放(fang)(fang)回路(lu)(lu)(lu)的(de)(de)通(tong)斷(duan)，而(er)(er)快速(su)排氣(qi)(qi)(qi)閥(fa)(fa)的(de)(de)作(zuo)(zuo)用則是(shi)(shi)控制氣(qi)(qi)(qi)控口(kou)(kou)壓縮(suo)空(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)的(de)(de)流速(su)，從而(er)(er)為實(shi)現(xian)空(kong)(kong)中(zhong)(zhong)釋(shi)(shi)放(fang)(fang)鎖(suo)(suo)定(ding)奠(dian)定(ding)了條件。夾持器(qi)操作(zuo)(zuo)開(kai)關采(cai)取雙手聯控，同時開(kai)關的(de)(de)出氣(qi)(qi)(qi)口(kou)(kou)側(ce)(ce)接(jie)入(ru)(ru)單向節(jie)流閥(fa)(fa)，實(shi)現(xian)操作(zuo)(zuo)開(kai)關的(de)(de)延時，以(yi)防止無意中(zhong)(zhong)按下(xia)按鈕(niu)(niu)而(er)(er)起(qi)動設備，這(zhe)里釋(shi)(shi)放(fang)(fang)回路(lu)(lu)(lu)中(zhong)(zhong)的(de)(de)控制釋(shi)(shi)放(fang)(fang)回路(lu)(lu)(lu)的(de)(de)通(tong)斷(duan)。當平(ping)衡閥(fa)(fa)溢流口(kou)(kou)中(zhong)(zhong)有(you)氣(qi)(qi)(qi)切(qie)換時，釋(shi)(shi)放(fang)(fang)回路(lu)(lu)(lu)被切(qie)斷(duan)，此時釋(shi)(shi)放(fang)(fang)按鈕(niu)(niu)失效，從而(er)(er)實(shi)現(xian)空(kong)(kong)中(zhong)(zhong)釋(shi)(shi)放(fang)(fang)鎖(suo)(suo)定(ding)。

   氣動助力機械手操作時，必須注意以下事項:
       1、操作者必須經過專門培訓，經考試合格后方可上崗，嚴格遵守安全操作規程。
       2、不可在搬運工件過程中將控制開關推至無載。
       3、不可搬運指定工件以外的其它物體。
       4、不可吊鉤無載狀態下同時將控制開關推至有載并向下拉動吊鉤。
       5、不可搖晃懸浮的負載。
       6、不可將無人看守的負載留在空中。
       7、不可用吊鉤的尖端承受負載。
       8、吊鉤需勾取工件上的指定位置，并確保此位置的強度足夠。
       9、確保相關工作人員知道負載的吊升路線，不要在工作人員的正上方吊升負載。
       10、不要將手放在吊鉤的內部。
       11、避免設備碰撞。
       12、在進行維護前要斷開氣源。