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助(zhu)力機械手(shou)是在機械化、自動化出(chu)產(chan)過程中發(fa)展(zhan)起(qi)來(lai)的(de)一(yi)種新型裝置。近年來(lai)，跟(gen)著電子(zi)技(ji)術特別是電子(zi)計算(suan)機的(de)廣泛運用，助(zhu)力機械手(shou)的(de)研發(fa)和出(chu)產(chan)已成為高技(ji)術領域內敏捷發(fa)展(zhan)起(qi)來(lai)的(de)一(yi)門新興技(ji)術，它愈(yu)加促(cu)進(jin)(jin)了助(zhu)力機械手(shou)的(de)發(fa)展(zhan)，使得(de)助(zhu)力機械手(shou)能更好地促(cu)進(jin)(jin)了企(qi)業的(de)轉型晉級和高質量發(fa)展(zhan)。
盡管目前還(huan)不如人手(shou)那樣靈活(huo)，但它具(ju)有能不斷重(zhong)復作(zuo)業和勞(lao)作(zuo)、不知疲(pi)勞(lao)、不怕風險、抓舉重(zhong)物的(de)(de)力量(liang)比(bi)人手(shou)大等特(te)點，因而，助力機械手(shou)已受(shou)到許多(duo)部(bu)分的(de)(de)重(zhong)視，并越來越廣泛地得到了運(yun)用。
助(zhu)力機械手運用前(qian)，應查看(kan)各操作開(kai)關方(fang)向是否正確，應將機械手遠離設備和人(ren)員，以免機械手手臂突然(ran)翹起造成人(ren)員受(shou)傷(shang)等事(shi)餓(e)。翻開(kai)助(zhu)力機械手開(kai)關接通(tong)氣(qi)源，體(ti)系(xi)通(tong)氣(qi)時(shi)三個(ge)關節的(de)制動氣(qi)缸應均為制動狀況，通(tong)氣(qi)后，將助(zhu)力機械手制動開(kai)關旋開(kai)，各關節即可在指定(ding)的(de)規模內旋轉(zhuan)。
調(diao)整平衡時(shi)，先將(jiang)壓(ya)力(li)降為(wei)"0”，緩慢順時(shi)針(zhen)旋轉，這時(shi)，壓(ya)力(li)表讀數慢慢上升(sheng)，機(ji)械手慢慢升(sheng)起(qi)，當人工用力(li)將(jiang)機(ji)械手指起(qi)時(shi)升(sheng)起(qi)和下拉(la)的力(li)相(xiang)其時(shi)，表示該狀況處于(yu)平衡狀況。
助力(li)機(ji)械手(shou)在作業期間不得隨意關斷氣源。不運用時(shi)，應將(jiang)機(ji)械手(shou)旋轉(zhuan)到(dao)遠離其它(ta)設備的位置，再將(jiang)央具(ju)下降(jiang)低。氣源關斷時(shi)應注意查看助力(li)機(ji)械手(shou)，將(jiang)其操(cao)作按鈕悉數(shu)康復到(dao)"關閉(bi)"狀況。
