助力機械手，又稱機械手、平衡吊、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運時省時、省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態，無需熟練的點動操作。助力機械手能自動地平衡工件的質量，準確地保持安裝所需要的姿態，協助人輕松、快速地完成重復、繁重的抓取、搬移和安裝任務，其應用可大大降低勞動強度，提高生產效率，降低事故發生率。助力機械手系統由主機部分、氣路控制系統部分和氣動夾具部分構成。

       助力機械手按結構方式可分(fen)為因為非標設(she)備的特色，決定了選用或許(xu)設(she)計(ji)制造該類設(she)備時需(xu)要結合現場工況及工藝要求，以更靠近操作(zuo)者的實踐需(xu)求。

       助力(li)機械手(shou)的(de)(de)工裝主要由扶手(shou)、把手(shou)、操(cao)(cao)控按鈕、吊(diao)環、快換(huan)氣(qi)缸、閥(fa)件盒、夾(jia)具或吸(xi)(xi)盤等(deng)部件組成。助力(li)機械手(shou)的(de)(de)根本(ben)結構(gou)包含可選(xuan)(xuan)擇(ze)式(shi)關節設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)、可選(xuan)(xuan)擇(ze)式(shi)立(li)柱(zhu)設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)、氣(qi)缸設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)、非(fei)活(huo)(huo)動式(shi)立(li)柱(zhu)設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)、可擺動關節設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)、平行四邊形組織(zhi)設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)、俯仰(yang)組織(zhi)設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)、線纜設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)、真空(kong)(kong)的(de)(de)夾(jia)具、操(cao)(cao)作(zuo)界面以(yi)及(ji)操(cao)(cao)控設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)。其中助力(li)機械手(shou)非(fei)活(huo)(huo)動式(shi)的(de)(de)立(li)柱(zhu)設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)能(neng)夠(gou)對于機械手(shou)設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)能(neng)夠(gou)起到支撐以(yi)及(ji)安穩(wen)的(de)(de)效果，可旋轉(zhuan)式(shi)的(de)(de)關節設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)能(neng)夠(gou)對旋轉(zhuan)立(li)柱(zhu)設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)進行調整從而完成助力(li)機械手(shou)設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)在(zai)水平范圍內(nei)的(de)(de)隨意(yi)旋轉(zhuan)，而俯仰(yang)設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)能(neng)夠(gou)完成作(zuo)業構(gou)件在(zai)筆直方向(xiang)以(yi)及(ji)水平方向(xiang)中不同形狀的(de)(de)隨意(yi)轉(zhuan)移。平衡助力(li)來自(zi)于氣(qi)缸設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)，在(zai)真空(kong)(kong)型的(de)(de)夾(jia)具內(nei)部放置有(you)真空(kong)(kong)吸(xi)(xi)盤以(yi)及(ji)真空(kong)(kong)發(fa)生器設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)，能(neng)夠(gou)用(yong)來對工件進行吸(xi)(xi)附操(cao)(cao)作(zuo)。