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氣動助力機械手，又稱助力機械手，平衡器、平衡吊、省力吊具、手動移載機、懸浮吊等，是一種新穎的幫助操作者搬運物料時省力操作的助力設備。
氣動(dong)助(zhu)力機(ji)械(xie)手(shou)為純氣動(dong)產(chan)品，只需要壓縮(suo)空氣即可正常工(gong)作(zuo)。具(ju)有操作(zuo)輕(qing)松、靈活簡(jian)便、安全(quan)可靠、防高(gao)溫、夾(jia)具(ju)多樣、適應(ying)性好(hao)、效率(lv)高(gao)、性價(jia)比(bi)優良等(deng)特點，廣泛應(ying)用在物流輸送、裝配(pei)、加工(gong)、家電、汽車、玻璃、電子(zi)、礦山、能(neng)源、食品飲料等(deng)生產(chan)領域。在空間(jian)環境受限或(huo)工(gong)位不定的(de)(de)情況下，助(zhu)力機(ji)械(xie)手(shou)將(jiang)幫助(zhu)操作(zuo)者輕(qing)松地移載(zai)，大(da)大(da)地減輕(qing)勞(lao)動(dong)強度，提高(gao)生產(chan)效率(lv)、產(chan)品質量和(he)工(gong)作(zuo)安全(quan)性，是大(da)規模生產(chan)的(de)(de)理想移載(zai)設備。
助力機械手主要由手部(bu)和(he)(he)運動(dong)機構(gou)組(zu)成。手部(bu)用(yong)來抓持(chi)工(gong)件(jian)（或工(gong)具）的(de)部(bu)件(jian)，根據被(bei)抓持(chi)物(wu)件(jian)的(de)材料、尺寸(cun)、形狀(zhuang)、重量和(he)(he)作(zuo)業要求有多種結(jie)構(gou)形式(shi)，如托持(chi)型、夾持(chi)型和(he)(he)吸附型等。運動(dong)機構(gou)使手部(bu)完成各種轉(zhuan)動(dong)(擺動(dong))、移動(dong)或復合(he)運動(dong)來實現規定的(de)動(dong)作(zuo)，改變(bian)被(bei)抓持(chi)物(wu)件(jian)的(de)位置和(he)(he)姿(zi)勢，實現物(wu)體的(de)位移，達到搬運產品的(de)目的(de)。
氣動助力機械手基本(ben)操(cao)作(zuo)方(fang)法：
1、使用移載夾具時，雙(shuang)手(shou)抓(zhua)住控制(zhi)手(shou)柄，松開剎車。
2、通過手(shou)動(dong)移動(dong)主(zhu)機，移動(dong)夾(jia)具(ju)到工件處。
3、按(an)下【吸附(fu)】按(an)鈕，夾(jia)具(ju)有效吸附(fu)工件，按(an)【加載】按(an)鈕，夾(jia)具(ju)系統(tong)處于平衡懸浮(fu)狀(zhuang)態;此(ci)時，夾(jia)具(ju)控制盒(he)上的負載指(zhi)示器轉變為紅色。
4、撥(bo)回(hui)【離合(he)】開(kai)關(guan)，按【提升】按鈕，提升夾具。
5、按(an)【放置】按(an)鈕，直至工(gong)件(jian)放置到位。
6、接(jie)下【釋(shi)放(fang)】接(jie)鈕，此時，負載指示(shi)器(qi)轉(zhuan)變為(wei)白色(se)。
7、整個操作(zuo)完(wan)(wan)成(cheng)后，將(jiang)機(ji)械臂恢(hui)復(fu)到(dao)初始狀態(tai)，按下【剎車】按鈕，鎖住各回轉關節，完(wan)(wan)成(cheng)本次(ci)操作(zuo)。
