近年來，生產率和(he)(he)人(ren)(ren)機工(gong)程學問題越(yue)來越(yue)促使生產者(zhe)和(he)(he)材料處理(li)設備(bei)的(de)(de)使用(yong)者(zhe)開發和(he)(he)應用(yong)新(xin)的(de)(de)設備(bei)和(he)(he)系統。傳統的(de)(de)物(wu)料搬運(yun)設備(bei)（通常是指“輔助設備(bei)”如關節臂、平衡器、提升器和(he)(he)起(qi)重機等）在(zai)人(ren)(ren)機工(gong)程學安(an)全(quan)性(xing)方面雖然具有積極的(de)(de)影響，但它們在(zai)有效性(xing)、精確性(xing)和(he)(he)安(an)全(quan)性(xing)方面的(de)(de)作用(yong)非常有限。對于大型物(wu)件(jian)的(de)(de)搬運(yun)裝配，不(bu)僅工(gong)人(ren)(ren)的(de)(de)勞動強度大、效率低(di)、準確性(xing)差，而且會對勞動者(zhe)造(zao)成(cheng)傷(shang)害。

   現(xian)今(jin)機器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)應(ying)用已相當(dang)的(de)(de)(de)(de)普及，但(dan)由于受機器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)成本和(he)功能(neng)的(de)(de)(de)(de)限制(zhi)(zhi)(zhi)，它還不(bu)(bu)能(neng)獨立完成所有(you)(you)物料(liao)搬運(yun)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)，事(shi)實上它只(zhi)能(neng)完成很(hen)小(xiao)的(de)(de)(de)(de)一(yi)部分作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)任務，大量的(de)(de)(de)(de)物料(liao)搬運(yun)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)仍需(xu)要人(ren)來(lai)完成。以德國的(de)(de)(de)(de)奔馳(chi)汽(qi)車生產線為(wei)例：到目(mu)前為(wei)止，只(zhi)在噴漆、鉚焊等工(gong)位普遍使(shi)用了(le)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)，許多的(de)(de)(de)(de)裝配作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)仍然需(xu)要人(ren)工(gong)借(jie)助(zhu)于專用工(gong)具(ju)和(he)助(zhu)力(li)設(she)(she)備（助(zhu)力(li)吊(diao)、平衡臂(bei)、起重臂(bei)等）來(lai)完成。現(xian)有(you)(you)的(de)(de)(de)(de)助(zhu)力(li)設(she)(she)備一(yi)般具(ju)有(you)(you)重力(li)提升功能(neng)，具(ju)有(you)(you)一(yi)定(ding)的(de)(de)(de)(de)負載能(neng)力(li)，沒有(you)(you)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)計算機，不(bu)(bu)具(ju)備定(ding)位和(he)（或）軌(gui)跡控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)功能(neng)。它們的(de)(de)(de)(de)優點(dian)是(shi)安全、省力(li)，不(bu)(bu)會因為(wei)它的(de)(de)(de)(de)失控(kong)對操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)者構成威脅；其缺(que)點(dian)是(shi)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)困難(nan)，需(xu)要較(jiao)大的(de)(de)(de)(de)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)力(li)，難(nan)以實現(xian)軌(gui)跡控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)。美國和(he)日本，在過(guo)去的(de)(de)(de)(de)十年(nian)通(tong)過(guo)改進物料(liao)搬運(yun)設(she)(she)備，在這方面已經進行(xing)了(le)有(you)(you)意義的(de)(de)(de)(de)改進。

   智能助力機械手，使用計算機控制改善重物的運動狀態并準確地響應操作者的意愿。智能助力機械手是一種被動式、可與操作者在一個物理空間實現人機合作作業的特種作業助力機械手。它基于不完全約束傳動機構和虛擬軌跡（虛擬墻）控制理論，它不能單獨工作，通過人機合作完成作業任務。智能助力機械手在繼承了機器人的承載能力強、高精度等特點的同時，又發揮了人的高智能、視覺及觸覺感覺能力、靈活性等特長，不會因為機器人的失控而傷害操作者。使用智能助力機械手可以減輕操作者的勞動強度、提高作業效率和作業水平，解決傳統工業機器人不能與人在一個作業空間直接合作作業的問題。它主要用于各種裝配生產線、物流傳送作業、外科手術等，實現靠傳統工業機器人不能完成，或者難度較大的作業任務。

   智能助(zhu)力(li)(li)機(ji)械(xie)手(shou)(shou)的(de)(de)(de)外形(xing)結構與(yu)普通(tong)的(de)(de)(de)助(zhu)力(li)(li)機(ji)械(xie)手(shou)(shou)（或者機(ji)械(xie)臂）相似，不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)是(shi)，智能助(zhu)力(li)(li)機(ji)械(xie)手(shou)(shou)的(de)(de)(de)關節上雖然也(ye)裝有電機(ji)，但它(ta)并不(bu)是(shi)用來(lai)驅(qu)動(dong)關節，而是(shi)通(tong)過不(bu)完全約(yue)束(shu)傳動(dong)機(ji)構約(yue)束(shu)關節的(de)(de)(de)運動(dong)，實現(xian)智能助(zhu)力(li)(li)機(ji)械(xie)手(shou)(shou)的(de)(de)(de)軌跡控制(zhi)。智能助(zhu)力(li)(li)機(ji)械(xie)手(shou)(shou)承擔物體的(de)(de)(de)重量，計算機(ji)通(tong)過約(yue)束(shu)控制(zhi)系統控制(zhi)它(ta)的(de)(de)(de)運動(dong)軌跡，而運動(dong)的(de)(de)(de)動(dong)力(li)(li)是(shi)山操(cao)作(zuo)者提供的(de)(de)(de)，只(zhi)有當操(cao)作(zuo)者推動(dong)智能助(zhu)力(li)(li)機(ji)械(xie)手(shou)(shou)的(de)(de)(de)末端(duan)時，它(ta)才能運動(dong)，是(shi)近年來(lai)出現(xian)的(de)(de)(de)一種新型人機(ji)合作(zuo)機(ji)器人。