助力機械手就控制氣路設計，一般來說，助力機械手裝置的反饋控制氣路包括信號數據反饋分析、空負載的比選以及氣源的處理三大部分。其中信號數據反饋分析由主氣控制閥裝置、或門裝置以及氣缸裝置共同構成，將氣缸的反饋壓力數據和空負載數據的邏輯或門數據傳輸到主氣控制閥裝置，可以讓氣缸裝置的輸出以及輸入壓力值維持在平衡狀態。

   空負(fu)載(zai)的比選(xuan)含有或門、氣體(ti)控制(zhi)角度(du)閥、空負(fu)載(zai)調(diao)整按鈕裝(zhuang)置、負(fu)載(zai)氣體(ti)控制(zhi)壓力調(diao)節閥裝(zhuang)置以及空載(zai)氣體(ti)控制(zhi)壓力調(diao)節閥裝(zhuang)置，可以把機械(xie)手(shou)裝(zhuang)置有無(wu)具有負(fu)載(zai)的數(shu)據(ju)反(fan)(fan)映(ying)給數(shu)據(ju)反(fan)(fan)饋分析部門。

   而氣(qi)源(yuan)的處理(li)部門則含有調節壓(ya)(ya)力裝(zhuang)置(zhi)調節壓(ya)(ya)力、過濾裝(zhuang)置(zhi)進(jin)(jin)行(xing)過濾操作以(yi)及從廠房(fang)區(qu)域進(jin)(jin)行(xing)引氣(qi)，可以(yi)把可靠、非(fei)潮濕以(yi)及干(gan)凈(jing)的壓(ya)(ya)縮(suo)空氣(qi)傳遞到空負載比選區(qu)域以(yi)及氣(qi)缸(gang)裝(zhuang)置(zhi)。

   通常實際運(yun)行中的(de)(de)(de)控(kong)制步驟是在廠房內部的(de)(de)(de)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)體(ti)(ti)(ti)(ti)通過(guo)(guo)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)體(ti)(ti)(ti)(ti)源頭處置(zhi)(zhi)(zhi)部件進行調整后，可(ke)(ke)以(yi)被分為三(san)(san)組(zu)(zu)信(xin)(xin)號(hao)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)體(ti)(ti)(ti)(ti)線(xian)(xian)路以(yi)及一(yi)組(zu)(zu)動力(li)(li)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)體(ti)(ti)(ti)(ti)線(xian)(xian)路，而動力(li)(li)的(de)(de)(de)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)體(ti)(ti)(ti)(ti)線(xian)(xian)路根據(ju)先后順(shun)序經過(guo)(guo)單(dan)向(xiang)閥(fa)(fa)(fa)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)、主要氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)體(ti)(ti)(ti)(ti)控(kong)制減壓閥(fa)(fa)(fa)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)動力(li)(li)端口之后，為整個氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸設備供給動力(li)(li)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)體(ti)(ti)(ti)(ti)來(lai)源。而三(san)(san)組(zu)(zu)信(xin)(xin)號(hao)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)體(ti)(ti)(ti)(ti)線(xian)(xian)路中的(de)(de)(de)一(yi)組(zu)(zu)信(xin)(xin)號(hao)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)體(ti)(ti)(ti)(ti)線(xian)(xian)路按照順(shun)序經過(guo)(guo)手動換向(xiang)閥(fa)(fa)(fa)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)以(yi)及氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)體(ti)(ti)(ti)(ti)控(kong)制換向(xiang)閥(fa)(fa)(fa)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)，對(dui)于從(cong)負載氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)體(ti)(ti)(ti)(ti)控(kong)制壓力(li)(li)調節(jie)(jie)(jie)閥(fa)(fa)(fa)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)傳遞(di)過(guo)(guo)來(lai)的(de)(de)(de)負載數(shu)(shu)據(ju)信(xin)(xin)號(hao)通斷比選(xuan)控(kong)制操(cao)作；三(san)(san)組(zu)(zu)信(xin)(xin)號(hao)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)體(ti)(ti)(ti)(ti)線(xian)(xian)路中的(de)(de)(de)二(er)組(zu)(zu)信(xin)(xin)號(hao)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)體(ti)(ti)(ti)(ti)線(xian)(xian)路也(ye)可(ke)(ke)以(yi)根據(ju)先后順(shun)序經過(guo)(guo)負載氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)體(ti)(ti)(ti)(ti)控(kong)制壓力(li)(li)調節(jie)(jie)(jie)閥(fa)(fa)(fa)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)以(yi)及氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)體(ti)(ti)(ti)(ti)控(kong)制換向(xiang)閥(fa)(fa)(fa)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)，可(ke)(ke)以(yi)給氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)體(ti)(ti)(ti)(ti)驅動換向(xiang)閥(fa)(fa)(fa)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)傳遞(di)負載數(shu)(shu)據(ju)信(xin)(xin)號(hao)；而三(san)(san)組(zu)(zu)信(xin)(xin)號(hao)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)體(ti)(ti)(ti)(ti)線(xian)(xian)路中的(de)(de)(de)一(yi)組(zu)(zu)信(xin)(xin)號(hao)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)體(ti)(ti)(ti)(ti)線(xian)(xian)路應當按照原定次序經過(guo)(guo)控(kong)制氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)體(ti)(ti)(ti)(ti)壓力(li)(li)調節(jie)(jie)(jie)閥(fa)(fa)(fa)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)以(yi)及或(huo)門裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)，和從(cong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)體(ti)(ti)(ti)(ti)控(kong)制換向(xiang)閥(fa)(fa)(fa)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)傳遞(di)過(guo)(guo)來(lai)的(de)(de)(de)信(xin)(xin)號(hao)數(shu)(shu)據(ju)邏輯或(huo)處理。

   三組信號通過(guo)(guo)方向(xiang)變換(huan)比(bi)選以及(ji)邏輯或處理完(wan)成(cheng)之(zhi)后(hou)，可以為之(zhi)后(hou)的或門裝置傳(chuan)遞(di)負載信號以及(ji)空(kong)載信號，并(bing)且能夠和從氣缸裝置一段傳(chuan)遞(di)過(guo)(guo)來的反饋氣體壓(ya)力信號一痛完(wan)成(cheng)邏輯或處理過(guo)(guo)程，同(tong)時能夠把(ba)邏輯或信號數(shu)據導入到主要氣體控(kong)制壓(ya)力調(diao)節(jie)閥(fa)裝置中，進(jin)而能夠讓主要氣體控(kong)制調(diao)節(jie)閥(fa)裝置的傳(chuan)輸壓(ya)力數(shu)值和氣缸設備的壓(ya)力數(shu)值基本一致，終(zhong)達(da)到壓(ya)力平(ping)衡狀態。