系統通氣(qi)前(qian)，先檢查各操作開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)方向是否正確，應將機(ji)械手(shou)遠離設(she)備和人(ren)員(yuan)，以免機(ji)械手(shou)手(shou)臂(bei)突然翹起造成人(ren)員(yuan)受傷等事故。打開(kai)(kai)(kai)開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)接通氣(qi)源， 系統通氣(qi)時三個關(guan)(guan)節的(de)(de)制(zhi)動氣(qi)缸應均為(wei)制(zhi)動狀態，通氣(qi)后，將制(zhi)動開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)旋開(kai)(kai)(kai)，各關(guan)(guan)節即可在(zai)指定(ding)的(de)(de)范圍內(nei)旋轉。

   調整平衡(heng)時，先將壓力(li)(li)降為“0”，緩(huan)慢順時針旋轉，這時，壓力(li)(li)表(biao)讀數緩(huan)緩(huan)上升(sheng)，機(ji)(ji)械手緩(huan)緩(huan)升(sheng)起(qi)，當(dang)人工用力(li)(li)將機(ji)(ji)械手抬起(qi)時升(sheng)起(qi)和下(xia)拉(la)的力(li)(li)相當(dang)時，表(biao)示(shi)該狀態(tai)處于平衡(heng)狀態(tai)。

   機(ji)(ji)械(xie)手(shou)在工(gong)作期間不得隨(sui)意(yi)關斷(duan)氣(qi)源(yuan)(yuan)。不使用時， 應將機(ji)(ji)械(xie)手(shou)旋轉到遠離其它(ta)設備的位置，再將夾具下(xia)降到最低(di)。氣(qi)源(yuan)(yuan)關斷(duan)時應注意(yi)檢查機(ji)(ji)械(xie)手(shou)，將其操作按鈕(niu)全(quan)部恢復到“關閉”狀態。

   操(cao)作上的基本注意事項(xiang)：

   1、起吊重量不(bu)得超過最大的起吊量。

   2、不得將手、腳及身體的任何(he)部(bu)位伸至(zhi)吊(diao)物(wu)下面。

   3、不得將(jiang)手或手指伸入機械臂的(de)間隙。

   4、操作中臉和手不得伸入(ru)機械臂(bei)的(de)頂端或配件上部。

   5、在沒(mei)有確認工件(jian)是否夾(jia)緊前，不得帶載操作機械手(shou)，以(yi)免工件(jian)滑落。

   6、當機械手(shou)不(bu)工(gong)作(zuo)或(huo)暫時停止(zhi)時應將制動(dong)開關恢復到原位，將機械手(shou)停止(zhi)在空閑位置，以免機械手(shou)受外力牽(qian)動(dong)隨意(yi)旋轉造(zao)成設備和人員(yuan)受傷。

   7、不得采用(yong)使重物(wu)偏位、潰散的操作方(fang)法，即操作中不得劇烈晃動(dong)機械臂(bei)。

   8、操作人(ren)員(yuan)工作時任何人(ren)不得(de)進入作業現場。

   9、操作人員離開作業現場時(shi)，應(ying)將機(ji)械手放置到(dao)空閑位置，機(ji)械手夾(jia)具放到(dao)最低。