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氣動助力機械手也稱為氣動負載自適應助力機械手、平衡器、平衡吊、省力吊具、手動移載機、懸浮吊等，是一種新穎的幫助操作者搬運物料時省力操作的助力設備。
一般氣動助力機械手為純氣動產品，只需要壓縮空氣即可正常工作。具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，助力機械手將幫助操作者輕松地移載，極大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全舒適性，是大規模生產的理想移載設備。
氣動助力機械手由4大部分組成，即：安裝裝置（懸掛或立柱式）、機械手本體、夾具及氣路控制系統。
安裝裝置：是支撐整個設備的機構，以及根據用戶的現場空間狀況要求設計的。
機械手本體：實現物料在空中無重力化浮動狀態的主要裝置。
夾具：實現工件抓取，并完成搬運和裝配要求的裝置。
氣路控制系統：實現物料在空中無重力化浮動狀態的動力來源。
