助力機械手是一種能自動控制并可以改變新的編程的多功能機器,他有多個自由度,可以攜帶物品在不同的環境中完成工作，尤其在高溫、高壓、灰塵、噪音、帶放射性和污染情況，應用更廣泛。

由“可編程控制器—傳感器—液壓元件”組成的典型的控制系統仍然是自動化技術的重要方面；發展與電子技術相結合的自適應控制液壓元件，使液壓技術從“開關控制”進入到高精度的“反饋控制”；節省配線的復合集成系統，不僅減少配線、配管和元件，而且拆裝簡單，大大提高了系統的可靠性。而今，電磁閥的線圈功率越來越小，而PLC的輸出功率在增大，由PLC直接控制線圈變得越來越可能。

目前，助(zhu)力(li)(li)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)的發(fa)展趨勢(shi)是智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)化(hua)，即(ji)具(ju)有(you)(you)某種智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)的機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)，使(shi)它具(ju)有(you)(you)一定的傳感(gan)能(neng)(neng)力(li)(li)，能(neng)(neng)反(fan)(fan)饋外界條件的變(bian)(bian)化(hua)，作(zuo)相(xiang)應的變(bian)(bian)更(geng)。如位置(zhi)(zhi)發(fa)生(sheng)稍許偏差(cha)時(shi)，即(ji)能(neng)(neng)更(geng)正并自(zi)行檢測，重(zhong)點是研究視覺(jue)(jue)(jue)(jue)功能(neng)(neng)和(he)觸(chu)覺(jue)(jue)(jue)(jue)功能(neng)(neng)。視覺(jue)(jue)(jue)(jue)功能(neng)(neng)即(ji)在(zai)(zai)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)上安裝(zhuang)(zhuang)有(you)(you)電視照相(xiang)機(ji)(ji)(ji)和(he)光學(xue)測距儀以(yi)及微型計算(suan)(suan)機(ji)(ji)(ji)。工(gong)(gong)作(zuo)是電視照相(xiang)機(ji)(ji)(ji)將物體(ti)形(xing)象變(bian)(bian)成視頻信(xin)號(hao)，然(ran)后(hou)送(song)給計算(suan)(suan)機(ji)(ji)(ji)，以(yi)便分析物體(ti)的種類、大(da)小、顏色和(he)位置(zhi)(zhi)，并發(fa)出(chu)指令控制(zhi)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)進(jin)行工(gong)(gong)作(zuo)。觸(chu)覺(jue)(jue)(jue)(jue)功能(neng)(neng)即(ji)是在(zai)(zai)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)上安裝(zhuang)(zhuang)有(you)(you)觸(chu)覺(jue)(jue)(jue)(jue)反(fan)(fan)饋控制(zhi)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)。工(gong)(gong)作(zuo)時(shi)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)首先伸出(chu)手(shou)(shou)指尋找工(gong)(gong)作(zuo)，通過(guo)安裝(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)手(shou)(shou)指內的壓力(li)(li)敏(min)感(gan)元件產生(sheng)觸(chu)覺(jue)(jue)(jue)(jue)作(zuo)用(yong)，然(ran)后(hou)伸向(xiang)前方，抓(zhua)住(zhu)工(gong)(gong)件。手(shou)(shou)的抓(zhua)力(li)(li)大(da)小通過(guo)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)手(shou)(shou)指內的敏(min)感(gan)元件來控制(zhi)，達(da)到自(zi)動調(diao)整握力(li)(li)的大(da)小。總之(zhi)，隨著傳感(gan)技術的發(fa)展助(zhu)力(li)(li)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)裝(zhuang)(zhuang)配作(zuo)業的能(neng)(neng)力(li)(li)也將進(jin)一步提高。更(geng)重(zhong)要的是將機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)、柔性(xing)制(zhi)造(zao)(zao)系統(tong)和(he)柔性(xing)制(zhi)造(zao)(zao)單元相(xiang)結(jie)合(he)，從(cong)而根本改(gai)變(bian)(bian)目前機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)制(zhi)造(zao)(zao)系統(tong)的人工(gong)(gong)操作(zuo)狀態。

隨著科學與技術的發展，智能助力機械手的應用領域也不斷擴大。目前，智能助力機械手不僅應用于傳統制造業，如采礦、冶金、石油、化學、船舶等領域，同時也已開始擴大到核能、航空、航天、醫藥、生化等高科技領域以及家庭清潔、醫療康復等服務業領域中。