助力機械手能夠完成(cheng)許多工作(zuo)，如搬物、裝配(pei)、切(qie)割、噴染(ran)等等，應(ying)用十分(fen)普遍。在現代工業中，消(xiao)費(fei)過程中的(de)(de)(de)自動化已(yi)成(cheng)為突出(chu)的(de)(de)(de)主題。各行(xing)各業的(de)(de)(de)自動化程度(du)越(yue)來越(yue)高，現代化加工車(che)間，常配(pei)有(you)助(zhu)力機械手，以提升(sheng)消(xiao)費(fei)效率，完成(cheng)工人難以完成(cheng)高難度(du)的(de)(de)(de)或者高風險(xian)的(de)(de)(de)工作(zuo)，因此助(zhu)力機械手得(de)到了廣泛(fan)的(de)(de)(de)應(ying)用。

   助力機械手設計要注意的事項較多，其中設計氣動助力機械手的時候要注意以下方面

   1、氣(qi)動(dong)助力機(ji)械手(shou)的升降應附合人工移動(dong)物(wu)件的速(su)度，一般在15米／分(fen)之內。速(su)度太慢，會影響其效(xiao)率(lv)，造成時間的浪費(fei)：速(su)度太快(kuai)，則造成本身的搖(yao)晃擺動(dong)。

   2、氣(qi)動(dong)助力(li)機(ji)(ji)械手在負載(zai)時，手動(dong)操作的(de)推拉(la)力(li)一(yi)般要(yao)求(qiu)為3～5公斤。如果規(gui)定(ding)操作的(de)推拉(la)力(li)很小(xiao)，相(xiang)反地(di)物件會產生慣性，影(ying)響助力(li)機(ji)(ji)械手的(de)穩定(ding)性，因此(ci)要(yao)有克服慣性的(de)力(li)。為達此(ci)目的(de)，在平(ping)衡臂的(de)各個關節部位應(ying)給予適當的(de)摩擦(ca)力(li)。

   3、平衡臂的(de)杠(gang)桿(gan)比有1:5、1:6、1:7.5、1:10。其中(zhong)杠(gang)桿(gan)比1:6為(wei)標準規格。如果加大杠(gang)桿(gan)比，則作(zuo)業范圍可擴大，但最(zui)大起(qi)升重最(zui)相(xiang)應地要減少(shao)。

   4、氣動助力(li)機械(xie)手(shou)在(zai)鑄(zhu)造、鍛(duan)造等灰塵較多的(de)廠房內使用(yong)時，應對回轉減速箱作(zuo)很好的(de)密封(feng)，否則會影響(xiang)其壽(shou)命。

   5、平(ping)衡臂轉動部位的軸(zhou)承，要用黃(huang)油密(mi)封。

   6、小(xiao)橫(heng)臂要有足夠(gou)的(de)剛度(du)。如果平(ping)衡臂滿負載起升，小(xiao)橫(heng)臂因剛度(du)不夠(gou)而產生(sheng)變(bian)形時(shi)，將(jiang)會影響助(zhu)力機械手負載時(shi)平(ping)衡區的(de)變(bian)化(hua)。

   7、大橫臂、小橫臂、起重臂、支承(cheng)臂等零件的孔(kong)距，應(ying)保證附(fu)合杠桿(gan)比，否則也會影(ying)響空載時平(ping)衡(heng)區的變(bian)化。

   8、回轉(zhuan)減(jian)速(su)箱的回轉(zhuan)座(zuo)上兩個軸承間距不應過少，否(fou)則會(hui)造成助(zhu)力機械手回轉(zhuan)部分的顛覆。

   9、氣(qi)(qi)動助力(li)機械(xie)手在安裝固定時，必須先調整水平導向槽的水平度。氣(qi)(qi)動助力(li)機械(xie)手不水平度不應(ying)超過0.025／100毫(hao)米。