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助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機（以上說法并不專業但國內已經流行），是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態，靠氣路保證零操作力（實際情況因為加工工藝及設計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準）操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
很多人不了解全氣動助力機械手，那么全氣動助力機械手廠家來說說助力機械手的優點。
1、操控簡便，自動化高。
2、換向容易，可以方便地實現工作機構旋轉和直線往復運動的轉換。
3、容易實現過載保護。
4、體積小，重量輕。
5、空間布置上彼此不受限制。
6、能在規定范圍內平穩的自動調節牽引速度，實現無極調節。
7、全氣動助力機械手采用油液為工作介質，磨損小，使用壽命長。
