氣動助力機械手的組成及功能

發布日期：2019-07-23 作者：江蘇(su)昱博自動(dong)化(hua)設備有限公司(si) 點擊：

氣動助(zhu) 力機械手的組成及功能

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氣動助力機械手，是氣動輔助人力，由人工操縱的機械手。使用者手動操作機械手臂完成機械手的上下運動和回轉運動等動作，并通過操作氣動開關實現夾具的夾持，從而進行工件的搬運，移載，裝配等作業。氣動助力機械手操作簡單方便，靈活性強，適合于現代裝配工業及加工中心、汽車裝配等行業。使用該助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度，實現搬運大質量工件時操作輕便和定位準確，保證設備和操作人員的安全。

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我司生產的氣動(dong)助力(li)機械手產品配套有非標設(she)(she)計(ji)的(de)系列(lie)化產品，可根據用戶的(de)不同需要，設(she)(she)計(ji)制造出抓(zhua)放任(ren)何不同形狀的(de)物體，適合不同工況(kuang)條件(jian)下的使用。可完成工件（物品）抓取(qu)、搬運、翻轉、升降、對接時的微(wei)調角(jiao)度等三維空(kong)間(jian)移載(zai)動作，并把負載(zai)物件快速、精確的放置(zhi)在預(yu)先設定(ding)的位置(zhi)，或進(jin)行流水(shui)線(xian)上的繁(fan)復操作，是物料上下線(xian)和生產部(bu)件(jian)組裝，是理想的(de)助(zhu)力搬運和組裝工具。

氣動(dong)助(zhu)力機械手由平(ping)衡裝置、氣動系統、安全系統和操作系統等四大部件組(zu)成。操作系(xi)統由夾(jia)具，操作手柄和操作氣路(lu)組成，它將(jiang)工(gong)件夾緊(jin)，是(shi)助(zhu)力機械(xie)手的(de)(de)(de)手臂。它的(de)(de)(de)復雜程(cheng)度(du)決定了(le)機械(xie)手的(de)(de)(de)復雜程(cheng)度(du)；它的(de)(de)(de)人性化(hua)程(cheng)度(du)決定了(le)機械(xie)手的(de)(de)(de)成敗(bai)。安全系統(tong)由多個回轉(zhuan)關節的(de)(de)(de)剎車、限位、安全氣路(lu)及保護組成(cheng)，它使(shi)助力(li)機(ji)械手安全可(ke)靠。平衡裝置是(shi)機(ji)械手的主(zhu)體，是(shi)實(shi)現力平衡的主(zhu)要機(ji)構(gou)。它由(you)氣動系統由(you)平衡氣路、負載負荷轉(zhuan)換(huan)邏(luo)輯氣路、操(cao)作氣(qi)路(lu)和安全氣(qi)路(lu)組(zu)成。是實現力平衡的主要動力源(yuan)。平衡氣(qi)路(lu)用于平衡夾(jia)具(ju)和工(gong)件的(de)重量，負載(zai)負荷轉換邏(luo)輯(ji)氣路使機械手在(zai)有(you)載(zai)，無載(zai)狀(zhuang)態下均可(ke)實現平(ping)衡(heng)。操作者始終處于輕(qing)松的(de)工作狀(zhuang)態，它是助(zhu)力機械手(shou)的靈魂。