核電生產助力機械手，也稱智能桁架軟索助力機械手，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作，為核電生產各配件組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。核電生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   核電生產(chan)助力機(ji)械(xie)手在(zai)操(cao)作人(ren)員的輕松操(cao)作下，可完(wan)成復雜的自(zi)(zi)動機(ji)器人(ren)的許多工作，而生產(chan)及使用成本(ben)卻(que)大(da)大(da)低于自(zi)(zi)動機(ji)器人(ren)，同時使用范圍較之(zhi)自(zi)(zi)動機(ji)器人(ren)更為廣泛，靈活性和機(ji)動性更大(da)。 

   核電生產助力機械手為XYZ三維空間可(ke)移動跨越式；且(qie)具有在行程任(ren)何位置(zhi)懸浮(fu)功能；

   核電(dian)生產助力機械手能夠在軌(gui)道上自由活動；

   智能桁(heng)架軟(ruan)索助力機械手載(zai)重不小于800KG以上；

   設備(bei)總功率16KW--30KW；

   智能桁(heng)架軟索助力機(ji)械(xie)手待(dai)機(ji)時(shi)能夠(gou)將(jiang)上部懸浮裝置(zhi)推至一側(ce)；

   懸浮裝(zhuang)置下(xia)方夾(jia)具(ju)為掛鉤，使用吊(diao)帶吊(diao)運；

   設備驅動方式為電動；

   智能(neng)桁架軟索助力機械手上方采用柔性梁式起重機，可實現物(wu)料的空中運輸；提升(sheng)高度可根據(ju)客戶要求(qiu)確(que)定；

   智能(neng)桁架軟(ruan)索助力機械手(shou)負軟(ruan)具備(bei)自(zi)(zi)動縣浮功能(neng)：控制系統至少設置10個(ge)重量值(zhi)，在每(mei)個(ge)重量值(zhi)上下2kg范圍內，設備(bei)會(hui)自(zi)(zi)動進入懸浮模式，無需手(shou)動按鍵切換；

   智能桁(heng)架軟索助力機械手具備(bei)防誤按(an)壓釋(shi)放按(an)鈕重(zhong)物掉落(luo)功能；通過(guo)IO 擴展模塊，設置一個重(zhong)量(liang)門(men)(men)限值，當(dang)實測(ce)重(zhong)量(liang)大于(yu)此門(men)(men)限值時(shi)，即使按(an)壓釋(shi)放按(an)鈕也不(bu)能釋(shi)放重(zhong)物。只有(you)當(dang)實測(ce)重(zhong)量(liang)小于(yu)門(men)(men)限值時(shi)，才允許按(an)下釋(shi)放按(an)鈕時(shi)釋(shi)放重(zhong)物；

   智能(neng)桁架軟索助力(li)機械手(shou)具備空載(zai)減(jian)速(su)功能(neng)：在負載(zai)從支(zhi)撐平(ping)面上被(bei)吊(diao)起(qi)時，控(kong)制系統(tong)需對加(jia)速(su)度(du)曲線進行平(ping)滑處理，保證提(ti)升初始(shi)階(jie)段(duan)的平(ping)穩性；

   智能桁架軟索(suo)助力(li)機(ji)械手具備(bei)(bei)自動歸位功能：通過(guo)觸(chu)發自動歸位信(xin)號，設備(bei)(bei)可自動快(kuai)速(su)回(hui)到預先設置的位置；

   智能桁架軟索(suo)助力(li)機械手在工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)吊運過(guo)程中，通過(guo)伺服手柄(bing)開關或者遙控來控制(zhi)工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)的(de)升降(jiang)；當懸臂吊處于懸浮模式時工(gong)(gong)(gong)人(ren)可以通過(guo)推(tui)、拖的(de)方式來移動工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)；

   智能桁架軟索(suo)助力機(ji)械(xie)手整車設置(zhi)獨(du)立的行走機(ji)構，帶剎車，可在任意工作位(wei)置(zhi)停留。