航空航天生產助力機械手，也稱智能桁架助力機械手，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為軍品上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。航空航天生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

    航(hang)空航(hang)天生產助力機械手在操(cao)作人員(yuan)的(de)輕松操(cao)作下，可(ke)完成復(fu)雜的(de)自動(dong)(dong)機器人的(de)許多工(gong)作，而生產及使(shi)用(yong)成本卻(que)大(da)大(da)低于自動(dong)(dong)機器人，同時使(shi)用(yong)范圍(wei)較之自動(dong)(dong)機器人更為廣泛，靈活性和機動(dong)(dong)性更大(da)。 將在(zai)在(zai)汽車制(zhi)造，家電視訊(xun)，金屬制(zhi)造工業 鑄造 航空 以及造紙，食品煙草，玻璃(li)陶瓷(ci)， 制藥(yao)，化(hua)工(gong)石(shi)油等行業為生產的(de)優(you)化(hua)發揮著重要的作用。

    航空航天生產助力機(ji)械手為XYZ三維(wei)空(kong)間(jian)可移動跨越式；且具有在行程任何位置懸浮(fu)功能；

    航(hang)(hang)空航(hang)(hang)天(tian)生產助力(li)機械手能夠(gou)在軌道上自(zi)由活動(dong)；

    智能桁架助力機械(xie)手載(zai)重(zhong)不小(xiao)于600KG以上；

    設備總功率12KW--20KW；

    智能桁(heng)架助(zhu)力機(ji)械手待機(ji)時能夠將上(shang)部懸(xuan)浮裝置推至一側；

    懸(xuan)浮裝置(zhi)下(xia)方夾具(ju)為(wei)掛鉤，使(shi)用吊(diao)帶吊(diao)運；

    設備驅動方式(shi)為電動；

    智能桁架助力(li)機械手上方采用柔(rou)性梁式(shi)起重機，可實現(xian)物料的空中運(yun)輸(shu)；提升高度可根據客戶(hu)要求確定；

    智能桁架(jia)助力機械手負軟具備(bei)自動縣浮功能：控制(zhi)系(xi)統(tong)至(zhi)少(shao)設(she)置10個重量(liang)(liang)值(zhi)，在(zai)每個重量(liang)(liang)值(zhi)上(shang)下2kg范圍內(nei)，設(she)備(bei)會自動進入懸浮模式，無(wu)需手動按鍵(jian)切換；

    智能桁(heng)架助力(li)機械手具(ju)備防誤按(an)壓釋(shi)放(fang)按(an)鈕重(zhong)物掉落功(gong)能；通過IO 擴展模塊(kuai)，設置一個重(zhong)量門(men)限(xian)值(zhi)，當實測重(zhong)量大于此門(men)限(xian)值(zhi)時，即使(shi)按(an)壓釋(shi)放(fang)按(an)鈕也不能釋(shi)放(fang)重(zhong)物。只(zhi)有當實測重(zhong)量小(xiao)于門(men)限(xian)值(zhi)時，才允許按(an)下釋(shi)放(fang)按(an)鈕時釋(shi)放(fang)重(zhong)物；

    智能(neng)桁架助力(li)機械(xie)手具備空載減(jian)速功能(neng)：在負載從(cong)支撐平(ping)面上被吊起時，控制系統(tong)需對加(jia)速度曲線進行平(ping)滑處理，保證提升初始階段的(de)平(ping)穩性；

    智能桁架助(zhu)力機械手(shou)具(ju)備(bei)自(zi)(zi)動(dong)歸(gui)位(wei)(wei)功能：通過(guo)觸發自(zi)(zi)動(dong)歸(gui)位(wei)(wei)信號，設備(bei)可自(zi)(zi)動(dong)快速回到預(yu)先設置(zhi)的位(wei)(wei)置(zhi)；

    智能桁架(jia)助力機械手在工件(jian)吊運過(guo)程(cheng)中，通過(guo)伺服手柄開關(guan)或者(zhe)遙控來(lai)控制(zhi)工件(jian)的升(sheng)降(jiang)；當懸臂吊處于懸浮模式時工人(ren)可以通過(guo)推、拖的方式來(lai)移動工件(jian)；

    智能(neng)桁(heng)架(jia)助力(li)機(ji)械(xie)手整車(che)設置(zhi)獨立的行走機(ji)構，帶(dai)剎車(che)，可在(zai)任意工作位置(zhi)停(ting)留(liu)。