造船生產用助力機械手，也稱智能桁架助力機械手，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運翻轉對接微調角度等三維空間移載動作。為軍品上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。航空航天生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   造船生產用助力機械手在操作人員的輕松操作下，可完成復雜的自動機器人的許多工作，而生產及使用成本卻大大低于自動機器人，同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛，靈活性和機動性更大。 將在在汽車制造，家電視訊，金屬制造工業 鑄造 航空 以及造紙，食品煙草，玻璃陶瓷， 制藥，化工石油等行業為生產的優化發揮著重要的作用。

   造船生產用助力機械手為XYZ三維空間可(ke)移(yi)動跨(kua)越式；且具有在行程任何(he)位置懸(xuan)浮(fu)功能(neng)；

   造船生產用助力機械手能夠在(zai)軌(gui)道上自由活動；

   造船(chuan)助力機械手(shou)載(zai)重(zhong)不小于600KG以上；

   設備總功率12KW--20KW；

   造(zao)船助力機械手(shou)待(dai)機時能(neng)夠將上部懸浮裝置推至(zhi)一側；

   懸(xuan)浮(fu)裝(zhuang)置(zhi)下(xia)方夾具(ju)為掛鉤，使(shi)用吊(diao)帶吊(diao)運；

   設備驅動方式為電動；

   造船助力機械(xie)手上(shang)方采(cai)用柔性梁(liang)式起重機，可(ke)實現物料的空中運輸；提(ti)升高度可(ke)根據客戶要求確定；

   智能桁架(jia)助(zhu)力機(ji)械手(shou)負軟(ruan)(ruan)具備(bei)(bei)自動縣浮功能：控制系統至少設置10個重(zhong)(zhong)量值，在每個重(zhong)(zhong)量值上下2kg范圍內(nei)，設備(bei)(bei)會(hui)自動進(jin)入懸浮模式，無需(xu)手(shou)動按(an)鍵(jian)切換；

   智能(neng)桁架助(zhu)力機(ji)械手具備防誤按(an)壓(ya)(ya)釋(shi)放(fang)按(an)鈕(niu)重(zhong)(zhong)(zhong)物(wu)掉(diao)落(luo)功能(neng)；通(tong)過(guo)IO 擴(kuo)展(zhan)模塊，設置一(yi)個重(zhong)(zhong)(zhong)量門限值(zhi)，當(dang)實(shi)測重(zhong)(zhong)(zhong)量大于此門限值(zhi)時(shi)，即使按(an)壓(ya)(ya)釋(shi)放(fang)按(an)鈕(niu)也不能(neng)釋(shi)放(fang)重(zhong)(zhong)(zhong)物(wu)。只有當(dang)實(shi)測重(zhong)(zhong)(zhong)量小于門限值(zhi)時(shi)，才允許按(an)下(xia)釋(shi)放(fang)按(an)鈕(niu)時(shi)釋(shi)放(fang)重(zhong)(zhong)(zhong)物(wu)；

   智能桁架助力機械手具備空載減速功(gong)能：在負載從支撐平面上(shang)被吊起(qi)時，控制系統需對(dui)加速度(du)曲線(xian)進行平滑(hua)處理，保證(zheng)提(ti)升(sheng)初(chu)始(shi)階(jie)段的平穩(wen)性；

   智能桁架助力機械(xie)手具備(bei)自動歸(gui)(gui)位功能：通過觸發自動歸(gui)(gui)位信號，設備(bei)可自動快速回(hui)到預先設置(zhi)的位置(zhi)；

   智能(neng)桁架助力機械手在工件吊運過程中，通過伺服手柄開關或者遙控來控制(zhi)工件的(de)升降；當(dang)懸臂吊處于懸浮模式(shi)時工人可以(yi)通過推(tui)、拖的(de)方式(shi)來移動(dong)工件；

   智能桁架助力機(ji)械手整車設置(zhi)獨立(li)的行走機(ji)構，帶剎車，可在任(ren)意工作位置(zhi)停留(liu)。