軍工生產用助力機械手，也稱智能桁架助力機械手，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉對接微調角度等三維空間移載動作。為軍品上下線和生產部品組裝提供極理想的助力搬運和組裝工具。航空航天生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   軍(jun)工生(sheng)產用助(zhu)力機(ji)(ji)(ji)(ji)械手在操作人員的(de)(de)輕松操作下，可完成復雜的(de)(de)自動機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)許多工作，而生(sheng)產及使用成本卻大大低于自動機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人，同時使用范圍較之自動機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人更為廣泛，靈(ling)活性(xing)和機(ji)(ji)(ji)(ji)動性(xing)更大。 將在在汽車(che)制(zhi)造(zao)，家電視(shi)訊，金屬制(zhi)造(zao)工業 鑄造 航空 以及(ji)造紙，食品(pin)煙草，玻(bo)璃陶瓷， 制藥(yao)，化(hua)工石(shi)油等行業(ye)為生產的優化(hua)發揮著(zhu)重要的作(zuo)用。

   軍工生產用助力(li)機械手為XYZ三維空間可(ke)移動(dong)跨越式；且具有在行程任(ren)何位置(zhi)懸浮(fu)功能；

   軍工(gong)生產用助力機械手能夠(gou)在(zai)軌道(dao)上自(zi)由活動(dong)；

   軍工(gong)生產助力機械手載重不小于600KG以上(shang)；

   設備總功率12KW--20KW；

   軍工生產機械手待(dai)機時能夠將上部懸浮裝置推至一側；

   懸(xuan)浮(fu)裝置(zhi)下方夾具為掛鉤，使用吊帶吊運(yun)；

   設(she)備驅動方式為電動；

   智能桁架助力(li)機(ji)械手(shou)上方采用柔性梁式(shi)起(qi)重機(ji)，可(ke)實現物料的空中運(yun)輸；提升高度可(ke)根據客戶(hu)要求確定；

   智能桁架助力機械手負軟具(ju)備自動(dong)縣(xian)浮功能：控制系統至少設(she)置10個重(zhong)量值，在(zai)每(mei)個重(zhong)量值上下2kg范圍內，設(she)備會(hui)自動(dong)進入懸浮模式，無需手動(dong)按(an)鍵切換(huan)；

   智(zhi)能(neng)桁架助力(li)機械手具備防誤按(an)壓釋(shi)(shi)放(fang)(fang)按(an)鈕(niu)重(zhong)物掉(diao)落功能(neng)；通過IO 擴(kuo)展模塊(kuai)，設置(zhi)一個重(zhong)量(liang)門(men)限(xian)值(zhi)(zhi)，當實(shi)測(ce)(ce)重(zhong)量(liang)大于(yu)此門(men)限(xian)值(zhi)(zhi)時(shi)，即(ji)使按(an)壓釋(shi)(shi)放(fang)(fang)按(an)鈕(niu)也(ye)不能(neng)釋(shi)(shi)放(fang)(fang)重(zhong)物。只(zhi)有(you)當實(shi)測(ce)(ce)重(zhong)量(liang)小于(yu)門(men)限(xian)值(zhi)(zhi)時(shi)，才允許(xu)按(an)下釋(shi)(shi)放(fang)(fang)按(an)鈕(niu)時(shi)真(zhen)正釋(shi)(shi)放(fang)(fang)重(zhong)物；

   智能(neng)桁架助力機械手(shou)具(ju)備空載減速(su)功能(neng)：在負(fu)載從支撐平面(mian)上(shang)被吊(diao)起時，控(kong)制系統需對加速(su)度曲線進行平滑(hua)處(chu)理，保證提升初(chu)始階段(duan)的(de)平穩性(xing)；

   智(zhi)能(neng)桁(heng)架助力機械手(shou)具備自(zi)動(dong)歸(gui)位(wei)功能(neng)：通(tong)過觸發(fa)自(zi)動(dong)歸(gui)位(wei)信號，設(she)備可自(zi)動(dong)快速(su)回(hui)到預先設(she)置的(de)位(wei)置；

   智能(neng)桁架助力機械手在工(gong)件(jian)吊(diao)運過(guo)程中，通過(guo)伺服手柄開關(guan)或(huo)者(zhe)遙控(kong)來(lai)控(kong)制工(gong)件(jian)的升降；當懸臂吊(diao)處于懸浮模式(shi)時工(gong)人(ren)可以通過(guo)推、拖的方式(shi)來(lai)移動工(gong)件(jian)；

   智能桁架助力機(ji)械(xie)手(shou)整車(che)設置(zhi)獨(du)立(li)的行走機(ji)構，帶剎車(che)，可在任(ren)意(yi)工作(zuo)位置(zhi)停(ting)留。