龍門懸浮吊（或稱懸浮吊），也稱智能桁架助力(li)機械手，大跨度，大噸(dun)位，可完成重物(wu)抓取搬運 翻(fan)轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

助力機械手在操(cao)作(zuo)(zuo)人員的輕松操(cao)作(zuo)(zuo)下，可(ke)完成復雜的自(zi)動機器人的許多工作(zuo)(zuo)，而生(sheng)產及使用(yong)成本卻(que)大(da)大(da)低(di)于(yu)自(zi)動機器人，同時使用(yong)范圍較(jiao)之自(zi)動機器人更(geng)為廣泛，靈活(huo)性(xing)和機動性(xing)更(geng)大(da)。 將在在汽車制(zhi)造，家(jia)電視(shi)訊(xun)，金(jin)屬(shu)制(zhi)造工業(ye) 鑄造 航空(kong) 以及造紙(zhi)，食品煙(yan)草，玻璃陶瓷， 制(zhi)藥，化工石(shi)油等行業(ye)為生(sheng)產的優化發揮(hui)著重(zhong)要的作(zuo)(zuo)用(yong)。

智能桁架助力機械手為XYZ三維空間可移動跨越式；且具有在行程任何位置懸浮功能；

智能桁架助力機械(xie)手能夠在軌道上自(zi)由活動；

根據客戶(hu)實際需(xu)求，懸浮吊跨(kua)度可達(da)5米以上，軌道長(chang)度可根據工作需(xu)要任意延長(chang)。

智(zhi)能桁架(jia)助力機(ji)械手載重不(bu)小于(yu)600KG以上；

設備總功率12KW--20KW；

智能桁架(jia)助力機械手待(dai)機時能夠將上部懸浮裝(zhuang)置推(tui)至(zhi)一側；

懸(xuan)浮裝置下方夾具(ju)為(wei)掛鉤，使用吊帶吊運；

設備(bei)驅動方式為電(dian)動；

智(zhi)能(neng)桁架助(zhu)力機械手上方采用柔(rou)性梁式(shi)起重機，可實現物料的(de)空中運輸；提(ti)升高度可根據客戶要求確定；

智(zhi)能桁(heng)架助力機械手(shou)負軟具備(bei)自(zi)動縣浮(fu)功(gong)能：控制系統至少設置10個(ge)重量值，在(zai)每個(ge)重量值上下2kg范(fan)圍內，設備(bei)會自(zi)動進入懸浮(fu)模式，無需手(shou)動按鍵切換；

智能桁架助力(li)機械手(shou)具備(bei)防誤按(an)壓釋放按(an)鈕重(zhong)物掉落功能；通過IO 擴(kuo)展模(mo)塊，設置一(yi)個重(zhong)量門限值(zhi)(zhi)，當實(shi)測重(zhong)量大于此門限值(zhi)(zhi)時，即使按(an)壓釋(shi)放(fang)按(an)鈕(niu)也不能(neng)釋(shi)放(fang)重(zhong)物(wu)。只有當實(shi)測重(zhong)量小于門限值(zhi)(zhi)時，才允許按(an)下釋(shi)放(fang)按(an)鈕(niu)時釋(shi)放(fang)重(zhong)物(wu)；

智能桁(heng)架助力機械手具(ju)備空(kong)載(zai)減速功能：在負載(zai)從(cong)支(zhi)撐平面(mian)上被吊起時，控制系(xi)統(tong)需對加速度(du)曲線進行平滑處理，保證(zheng)提(ti)升初始階段的平穩(wen)性；

智能桁(heng)架助(zhu)力機械手具備自(zi)動(dong)(dong)歸(gui)(gui)位(wei)(wei)功能：通過(guo)觸發自(zi)動(dong)(dong)歸(gui)(gui)位(wei)(wei)信號，設(she)備可(ke)自(zi)動(dong)(dong)快(kuai)速回到預先(xian)設(she)置的位(wei)(wei)置；

智能桁(heng)架助(zhu)力機(ji)械手(shou)在工(gong)件(jian)(jian)吊(diao)運過(guo)(guo)程中(zhong)，通過(guo)(guo)伺服手(shou)柄開關或者遙控來控制工(gong)件(jian)(jian)的升(sheng)降；當(dang)懸(xuan)臂吊(diao)處于(yu)懸(xuan)浮模式(shi)時工(gong)人(ren)可以通過(guo)(guo)推(tui)、拖的方式(shi)來移動工(gong)件(jian)(jian)；

智能桁架助力機械手整車設置獨立的行走機構，帶剎車，可在任意(yi)工作位置停留。