產品描述

軸(zhou)脹式三維助力機械手可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微(wei)調(diao)角度等(deng)三維空間移載動(dong)(dong)作。為物料上下線(xian)和生(sheng)產部品(pin)組裝提(ti)供理(li)想的助(zhu)(zhu)力(li)搬運和組裝工具(ju)。助(zhu)(zhu)力(li)機械(xie)手在降(jiang)低作業(ye)勞動(dong)(dong)強(qiang)度提(ti)供物料安(an)全搬運的同時，也可滿足特(te)殊環境如(ru)防爆車間，人(ren)員(yuan)無法進入(ru)的危險場所提(ti)供系統解決方案。

助力機械手在操作(zuo)(zuo)人員的輕松操作(zuo)(zuo)下(xia)，可(ke)完(wan)成(cheng)復雜的自動(dong)(dong)機器(qi)人的許多工作(zuo)(zuo)，而生產及使用(yong)(yong)成(cheng)本卻(que)大(da)(da)大(da)(da)低于自動(dong)(dong)機器(qi)人，同時使用(yong)(yong)范圍(wei)較之自動(dong)(dong)機器(qi)人更為(wei)廣泛，靈活性和機動(dong)(dong)性更大(da)(da)。 將在在汽車制造，家電視(shi)訊，金屬制造工業 鑄造 航空(kong) 以(yi)及造紙，食(shi)品煙草，玻璃陶(tao)瓷(ci)， 制藥，化工石油等行業為生(sheng)產的優化發揮著重要的作用。

　　1、工(gong)作原(yuan)理(li)

　　根據實(shi)際(ji)作(zuo)(zuo)業需要(yao)(yao)，移(yi)動助(zhu)力機械手到需要(yao)(yao)的作(zuo)(zuo)業位(wei)置進行作(zuo)(zuo)業。助(zhu)力機械手通過檢測吸盤(pan)或(huo)機(ji)械手末端夾具和平衡(heng)(heng)氣缸內氣體壓(ya)力(li)，能自動(dong)識別機(ji)械手臂上(shang)有無(wu)載荷，并經氣動(dong)邏輯控制(zhi)回(hui)路自動(dong)調(diao)整平衡(heng)(heng)氣缸內的氣壓(ya)，達到自動(dong)平衡(heng)(heng)的目的。工(gong)作(zuo)時(shi)，重物猶如懸浮在空(kong)中，可(ke)(ke)避(bi)免產品對接(jie)時(shi)的碰撞。在機(ji)械手臂的工(gong)作(zuo)范(fan)圍內，操(cao)作(zuo)人員可(ke)(ke)將其前后左右上(shang)下(xia)輕松(song)移動(dong)到任何位置，人員本身可(ke)(ke)輕松(song)操(cao)作(zuo)。同時(shi)，氣動(dong)回(hui)路還有防(fang)止誤操(cao)作(zuo)掉物和失壓(ya)保護等連鎖保護功能。非(fei)常重要的一(yi)點是(shi)，氣動(dong)平衡(heng)(heng)吊整機(ji)無(wu)須電控系統，只(zhi)需壓(ya)縮空(kong)氣和真空(kong)源(yuan)(視工作情況)即可工作，非常方便。

1.1.助力機械手安裝形式：
底座移動式助力機械手---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。
1.2.助力機械手機械手末端配置形式，根據物品的形式和搬運裝配要求設計。
1.2.1.真空吸取助力機械手
1.2.2.氣動夾取助力機械手
1.2.3.90度翻轉助力機械手
1.2.4.180度翻轉助力機械手
1.2.5.360度翻轉助力機械手
1.2.6.吊勾助力機械手
1.3.助力機械手運動空間：較大半徑2500MM，360度旋轉，有效起升高度達1600MM不等。
2、產品特點
2.1操作簡易快捷性：無隨作業員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自動幀測運行。
2.2無重力省力化： 搬運較大重量時牽引力小于2公斤。
2.3懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。
2.4定位準確：零重力懸浮狀態，保證產品對接時隨機移動準確定位。
2.5可深入性：機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機器內部，完成物料抓取。
2.6節約能源;整機無須電源，只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。
2.7安全性：采用質優的氣動元件來確保助力機械手的安全性能。產品經嚴格測試來確保用戶能安全，可靠和長久有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。
2.8防爆性：適合在些特殊的環境工作。
3、本產品的技術創新點：
3.1采用伺服驅動與真空吸附夾具聯動技術，有利于實現抓取工件的靈活旋轉與準確裝配。
3.2采用先進的ARM微控制器進行工作狀態分析和數字模糊智能控制，提高了機械手的工作穩定性和可靠性，無論在性價比、速度和智能化處理上優于采用PLC控制的助力機械手。
3.3氣壓補償技術提高了助力機械手在工作過程中突發停電、停氣等意外時的安全性。
3.4狀態檢測傳感器使助力機械手具有了對工作過程和工件的感知，為智能控制提供了必要的信息。
4、工藝創新：
4.1采用UG大型三維CAD軟件進行實體造型、虛擬裝配、運動仿真，加快了產品開發進程、提高了產品的質量。
4.2對已有的助力機械手的執行機構、驅動機構和控制部分進行理論建模與測試分析，為采用先進的ARM微控制器的智能模糊控制提供了理論依據。